CN204688433U - 一种通用双轴云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种通用双轴云台，包括吊臂、安装于吊臂上的主悬架、安装于主悬架上的副悬架、安装于吊臂上的第一驱动单元、安装于主悬架上的第二驱动单元和第三驱动单元；主悬架上安装有第一转轴；副悬架上安装有第二转轴和第三转轴；第一转轴、第二转轴和第三转轴均包括截面为正方形的固定部和设于固定部两端截面为圆形的转轴部；本实用新型结构设计合理，能够使搭载的相机绕两个相互垂直的转轴新型旋转，已获得最大的拍摄角度；第三横梁作为安装相机的横梁，结构简单，无相机型号和品牌的限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种通用双轴云台。
背景技术
随着无人机技术的成熟和应用，无人机广泛应用于航拍和野外搜救等领域，无人机上通槽会搭载有用于拍摄照片和视频的高速相机，为了方便控制搭载的相机的拍摄角度，需要在无人机上安装用于搭载相机的云台，该云台结构能够使相机相对应无人机进行多个自由度的旋转以方便相机拍摄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种通用双轴云台，该云台结构设计合理，能够使相机相对无人机绕两个相互垂直的转轴进行旋转使相机获得更大的拍摄角度。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种通用双轴云台，包括吊臂、安装于吊臂上的主悬架、安装于主悬架上的副悬架、安装于吊臂上的第一驱动单元、安装于主悬架上的第二驱动单元和第三驱动单元；所述主悬架上安装有第一转轴；所述副悬架上安装有第二转轴和第三转轴；所述第二转轴和第三转轴同轴心线；所述第一转轴的轴心线垂直于第二转轴和第三转轴的轴心线；所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均包括截面为正方形的固定部和设于固定部两端截面为圆形的转轴部；所述第一驱动单元的输出端与第一转轴的转轴部固定连接；所述第二驱动单元的输出端与第二转轴的转轴部固定连接，第三驱动单元的输出端与第三转轴的转轴部固定连接。
进一步地，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均包括舵机、第一舵机臂、第一连杆、第二连杆和第二舵机臂；所述第一舵机臂安装于舵机的输出端上；所述第一连杆和第二连杆平行设置于第一舵机臂和第二舵机臂之间；所述第一连杆和第二连杆的两端分别于第一舵机臂和第二舵机臂可旋转连接。
进一步地，所述主悬架上设有第一横梁和第二横梁；所述第一横梁和第二横梁的中部均设有与第一转轴的固定部相配合的第一安装孔；所述第一转轴套设于第一安装孔内；所述吊臂设有前安装板和后安装板；所述前安装板和后按照板上均设有转轴孔，前安装板上设有舵机安装孔；所述第一驱动单元的舵机安装于前安装板上；所述第一转轴两端的转轴部分别套设于前安装板和后安装板上的转轴孔内；所述第一驱动单元的第二舵机臂与第一转轴的转轴部固定连接。
进一步地，所述主悬架上还设有第一纵梁和第二纵梁；所述第一纵梁和第二纵梁上均设有舵机安装孔和转轴孔；所述副悬架包括第三横梁、第三纵梁、第四纵梁、第一夹板和第二夹板；所述第三纵梁上设有相机安装孔；所述相机安装孔为U型孔；所述第三纵梁和第四纵梁固定于第三横梁的两端；所述第一夹板通过螺栓与第一纵梁固定连接；所述第二夹板通过螺栓与第二纵梁固定连接；所述第一夹板和第二夹板上均设有转轴孔；所述第三纵梁上设有与第二转轴上的固定部相配合的第二安装孔；所述第二转轴套设于第二安装孔内；所述第二转轴两端的转轴部分别套设于第一纵梁和第一夹板上的转轴孔内；所述第二驱动单元的舵机安装于第一纵梁上；所述第二驱动单元的第二舵机臂与第二转轴的转轴部固定连接；所述第四纵梁上设有与第三转轴上的固定部相配合的第三安装孔；所述第三转轴套设于第三安装孔内；所述第三转轴的两端的转轴部分别套设于第二纵梁和第二夹板上的转轴孔内；所述第三驱动单元的舵机安装于第二纵梁上；所述第三驱动单元的第二舵机臂与第三转轴的转轴部固定连接。
有益效果：本实用新型的一种通用双轴云台结构设计合理，能够使搭载的相机绕两个相互垂直的转轴新型旋转，已获得最大的拍摄角度；第三横梁作为安装相机的横梁，结构简单，无相机型号和品牌的限制。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型中的吊臂的立体结构示意图；
图4为本实用新型中的主悬架的立体结构示意图；
图5为本实用新型中的副悬架的立体结构示意图；
图6为本实用新型中的第一驱动单元的分解结构示意图；
图7为本实用新型中的第一转轴的立体结构示意图；
附图标记说明：相机1，吊臂2，前安装板2a，后安装板2b，主悬架3，第一横梁3a，第二横梁3b，第一纵梁3c，第二纵梁3d，副悬架4，第三横梁4a，第三纵梁4b，第四纵梁4c，第一夹板4d，第二夹板4e，第一驱动单元5，舵机5a，第一舵机臂5b，第一连杆5c，第二连杆5d，第二舵机臂5e，第二驱动单元6，第三驱动单元7，第一转轴8，固定部8a，转轴部8b，第二转轴9，第三转轴10，舵机安装孔11，转轴孔12，第一安装孔13，第二安装孔14，第三安装孔15，相机安装孔16。
具体实施例
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1和图2和图7所示一种通用双轴云台，包括吊臂2、安装于吊臂2上的主悬架3、安装于主悬架3上的副悬架4、安装于吊臂2上的第一驱动单元5、安装于主悬架3上的第二驱动单元6和第三驱动单元7；所述主悬架3上安装有第一转轴8；所述副悬架4上安装有第二转轴9和第三转轴10；所述第二转轴9和第三转轴10同轴心线；所述第一转轴8的轴心线垂直于第二转轴9和第三转轴10的轴心线；所述第一转轴8、第二转轴9和第三转轴10均包括截面为正方形的固定部8a和设于固定部8a两端截面为圆形的转轴部8b；所述第一驱动单元5的输出端与第一转轴8的转轴部8b固定连接；所述第二驱动单元6的输出端与第二转轴9的转轴部8b固定连接，第三驱动单元7的输出端与第三转轴10的转轴部8b固定连接。
如图6所示，所述第一驱动单元5、第二驱动单元6和第三驱动单元7均包括舵机5a、第一舵机臂5b、第一连杆5c、第二连杆5d和第二舵机臂5e；所述第一舵机臂5b安装于舵机5a的输出端上；所述第一连杆5c和第二连杆5d平行设置于第一舵机臂5b和第二舵机臂5e之间；所述第一连杆5c和第二连杆5d的两端分别于第一舵机臂5b和第二舵机臂5e可旋转连接。
如图2、图3图4所示，所述主悬架3上设有第一横梁3a和第二横梁3b；所述第一横梁3a和第二横梁3b的中部均设有与第一转轴8的固定部8a相配合的第一安装孔13；所述第一转轴8套设于第一安装孔13内；所述吊臂2设有前安装板2a和后安装板2b；所述前安装板2a和后按照板上均设有转轴孔12，前安装板2a上设有舵机安装孔11；所述第一驱动单元5的舵机5a安装于前安装板2a上；所述第一转轴8两端的转轴部8b分别套设于前安装板2a和后安装板2b上的转轴孔12内；所述第一驱动单元5的第二舵机臂5e与第一转轴8的转轴部8b固定连接。
如图2和图4所示，所述主悬架3上还设有第一纵梁3c和第二纵梁3d；所述第一纵梁3c和第二纵梁3d上均设有舵机安装孔11和转轴孔12；所述副悬架4包括第三横梁4a、第三纵梁4b、第四纵梁4c、第一夹板4d和第二夹板4e；所述第三纵梁4a上设有相机安装孔16；所述相机安装孔16为U型孔；所述第三纵梁4b和第四纵梁4c固定于第三横梁4a的两端；所述第一夹板4d通过螺栓与第一纵梁3c固定连接；所述第二夹板4e通过螺栓与第二纵梁3d固定连接；所述第一夹板4d和第二夹板4e上均设有转轴孔12；所述第三纵梁4b上设有与第二转轴9上的固定部8a相配合的第二安装孔14；所述第二转轴9套设于第二安装孔14内；所述第二转轴9两端的转轴部8b分别套设于第一纵梁3c和第一夹板4d上的转轴孔12内；所述第二驱动单元6的舵机5a安装于第一纵梁3c上；所述第二驱动单元6的第二舵机臂5e与第二转轴9的转轴部8b固定连接；所述第四纵梁4c上设有与第三转轴10上的固定部8a相配合的第三安装孔15；所述第三转轴10套设于第三安装孔15内；所述第三转轴10的两端的转轴部8b分别套设于第二纵梁3d和第二夹板4e上的转轴孔12内；所述第三驱动单元7的舵机5a安装于第二纵梁3d上；所述第三驱动单元7的第二舵机臂5e与第三转轴10的转轴部8b固定连接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种通用双轴云台，其特征在于：包括吊臂(2)、安装于吊臂(2)上的主悬架(3)、安装于主悬架(3)上的副悬架(4)、安装于吊臂(2)上的第一驱动单元(5)、安装于主悬架(3)上的第二驱动单元(6)和第三驱动单元(7)；所述主悬架(3)上安装有第一转轴(8)；所述副悬架(4)上安装有第二转轴(9)和第三转轴(10)；所述第二转轴(9)和第三转轴(10)同轴心线；所述第一转轴(8)的轴心线垂直于第二转轴(9)和第三转轴(10)的轴心线；所述第一转轴(8)、第二转轴(9)和第三转轴(10)均包括截面为正方形的固定部(8a)和设于固定部(8a)两端截面为圆形的转轴部(8b)；所述第一驱动单元(5)的输出端与第一转轴(8)的转轴部(8b)固定连接；所述第二驱动单元(6)的输出端与第二转轴(9)的转轴部(8b)固定连接，第三驱动单元(7)的输出端与第三转轴(10)的转轴部(8b)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用双轴云台，其特征在于：所述第一驱动单元(5)、第二驱动单元(6)和第三驱动单元(7)均包括舵机(5a)、第一舵机臂(5b)、第一连杆(5c)、第二连杆(5d)和第二舵机臂(5e)；所述第一舵机臂(5b)安装于舵机(5a)的输出端上；所述第一连杆(5c)和第二连杆(5d)平行设置于第一舵机臂(5b)和第二舵机臂(5e)之间；所述第一连杆(5c)和第二连杆(5d)的两端分别于第一舵机臂(5b)和第二舵机臂(5e)可旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种通用双轴云台，其特征在于：所述主悬架(3)上设有第一横梁(3a)和第二横梁(3b)；所述第一横梁(3a)和第二横梁(3b)的中部均设有与第一转轴(8)的固定部(8a)相配合的第一安装孔(13)；所述第一转轴(8)套设于第一安装孔(13)内；所述吊臂(2)设有前安装板(2a)和后安装板(2b)；所述前安装板(2a)和后按照板上均设有转轴孔(12)，前安装板(2a)上设有舵机安装孔(11)；所述第一驱动单元(5)的舵机(5a)安装于前安装板(2a)上；所述第一转轴(8)两端的转轴部(8b)分别套设于前安装板(2a)和后安装板(2b)上的转轴孔(12)内；所述第一驱动单元(5)的第二舵机臂(5e)与第一转轴(8)的转轴部(8b)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用双轴云台，其特征在于：所述主悬架(3)上还设有第一纵梁(3c)和第二纵梁(3d)；所述第一纵梁(3c)和第二纵梁(3d)上均设有舵机安装孔(11)和转轴孔(12)；所述副悬架(4)包括第三横梁(4a)、第三纵梁(4b)、第四纵梁(4c)、第一夹板(4d)和第二夹板(4e)；所述第三纵梁(4b)上设有相机安装孔(16)；所述相机安装孔(16)为U型孔；所述第三纵梁(4b)和第四纵梁(4c)固定于第三横梁(4a)的两端；所述第一夹板(4d)通过螺栓与第一纵梁(3c)固定连接；所述第二夹板(4e)通过螺栓与第二纵梁(3d)固定连接；所述第一夹板(4d)和第二夹板(4e)上均设有转轴孔(12)；所述第三纵梁(4b)上设有与第二转轴(9)上的固定部(8a)相配合的第二安装孔(14)；所述第二转轴(9)套设于第二安装孔(14)内；所述第二转轴(9)两端的转轴部(8b)分别套设于第一纵梁(3c)和第一夹板(4d)上的转轴孔(12)内；所述第二驱动单元(6)的舵机(5a)安装于第一纵梁(3c)上；所述第二驱动单元(6)的第二舵机臂(5e)与第二转轴(9)的转轴部(8b)固定连接；所述第四纵梁(4c)上设有与第三转轴(10)上的固定部(8a)相配合的第三安装孔(15)；所述第三转轴(10)套设于第三安装孔(15)内；所述第三转轴(10)的两端的转轴部(8b)分别套设于第二纵梁(3d)和第二夹板(4e)上的转轴孔(12)内；所述第三驱动单元(7)的舵机(5a)安装于第二纵梁(3d)上；所述第三驱动单元(7)的第二舵机臂(5e)与第三转轴(10)的转轴部(8b)固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105782678A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-07-20 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种用于无人机航测的机械式两轴增稳云台装置 |
| CN108341056A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-31 | 浙江大学 | 一种农情监测无人机 |
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| CN105782678A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-07-20 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种用于无人机航测的机械式两轴增稳云台装置 |
| CN105782678B (zh) * | 2016-02-03 | 2019-05-17 | 武汉大势智慧科技有限公司 | 一种用于无人机航测的机械式两轴增稳云台装置 |
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