EP2295928B1 - Dispositif d'ouverture et verrouillage d'une ailette de canard - Google Patents

Dispositif d'ouverture et verrouillage d'une ailette de canard Download PDF

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EP2295928B1
EP2295928B1 EP10290479A EP10290479A EP2295928B1 EP 2295928 B1 EP2295928 B1 EP 2295928B1 EP 10290479 A EP10290479 A EP 10290479A EP 10290479 A EP10290479 A EP 10290479A EP 2295928 B1 EP2295928 B1 EP 2295928B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fin
axis
deployment
pin
opening
Prior art date
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Active
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EP10290479A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP2295928A1 (fr
Inventor
Richard Roy
Simon Huguenin
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Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
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Publication of EP2295928A1 publication Critical patent/EP2295928A1/fr
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Publication of EP2295928B1 publication Critical patent/EP2295928B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • the technical field of the invention is that of devices for opening and locking duck wings for projectiles.
  • the guided projectiles are frequently equipped with duck wings which are housed in radial grooves of the projectile body.
  • the duck wings are deployed after deployment driven by geared motors to control the projectile.
  • Licences US 6,880,780 B1 which forms a starting point for the preamble of claim 1, FR-2846079 , FR-2846080 , EP-1550837 and EP1772698 thus describe examples of duck wing deployment devices.
  • the deployment of the fin is generally provided by means of a spiral torsion spring surrounded around the axis of pivoting of the fin.
  • This conventional solution however, has disadvantages.
  • the locking means of the ducks in the deployed position most often include a pin which cooperates with an impression when the duck is deployed.
  • a pin which cooperates with an impression when the duck is deployed.
  • locking is not ensured and the duck can remain in the partially deployed position.
  • the invention aims to provide a device for opening and locking duck fin to make both the opening and the locking of the fin reliable.
  • the subject of the invention is a device for opening and locking a duck wing for a projectile according to claim 1.
  • the support finger is constituted by a loop of a spiral spring disposed about an axis parallel to the axis of deployment of the fin and disposed at a distance from the latter.
  • the loop of the spiral spring in the deployed position, is substantially perpendicular to the axis of the deployed fin.
  • the spring will comprise two spirally wound parts connected by a loop comprising an end strand, each part being arranged around an axis disposed in a housing of the projectile body, the two axes being aligned along a geometric axis which is parallel to the axis of deployment of the fin and disposed at a distance from the latter.
  • the axes receiving the spiral parts may include a threaded portion cooperating with a tapping of the body and an eccentric portion relative to the threaded portion and which is housed within the spiral portion considered.
  • the support finger is constituted by the end of a lever pivotally mounted relative to an axis parallel to the axis of deployment of the fin.
  • the end of the lever in the deployed position, forms with the outer surface of the arm an obtuse angle.
  • the lever will switch as a result of the action of at least one compression spring and may exert on the fin a pivoting torque.
  • a position sensor may be disposed near the support finger and will detect the passage of the latter to its locking position of the fin.
  • FIGS. 1a to 3b thus show a first embodiment of a duck deployment device according to the invention.
  • the outer shell of the projectile 1 was removed and partial cuts were made to allow visualization of the device.
  • the projectile 1 carries four duck wings 2, only one of which is shown in the figures.
  • Each fin has a bearing surface 2a which is integral with an arm 2b articulated with respect to a deployment axis 3 which is perpendicular to the axis 4 of the projectile.
  • the deployment axis 3 is integral with a drive yoke 5 which is itself pivotally mounted relative to the body 7 of the projectile 1, and along an axis 6, called the control axis, which is one axis at a time. perpendicular to the axis 4 of the projectile and to the axis of deployment 3.
  • the fin 2 may pivot about this axis 6, driven by the yoke 5, itself driven by a motor (not shown).
  • the drive means of the yoke 5 and the fin 2 are not the subject of the present invention and they will not be described in detail. We can refer to the patent EP1772698 which describes the drive means which is implemented here.
  • the deployment device here comprises a first motor means pivoting the duck fin 2 relative to its yoke 5.
  • This means is constituted by a spiral spring coaxial with the axis 3 and which has the effect of exerting on the fin 2 a pivoting torque which brings it from its folded position ( Figure la) to its deployed position ( figure 3a ).
  • the motor means also comprises another means exerting a pivoting torque on the fin 2.
  • This other motor means is constituted by a lever 9 which is pivotally mounted relative to an axis 10 parallel to the axis 3 of deployment of the fin.
  • the figure 4 shows in isolation and in perspective the lever 9.
  • the lever comprises two branches 9a, 9b separated by a slot 11 which allows the passage of the bearing surface 2a of the fin 2.
  • the branches meet at the end of the lever 9 to form a support finger 12.
  • the support finger 12 is in the folded position of the device ( Figures 1a, 1b ), directly in contact with the outer surface of the arm 2b and away from the deployment axis 3.
  • two compression springs 13 exert a thrust at a bulge 14 of each leg of the lever 9.
  • These springs 13 are just positioned in the figures to locate their location. They are arranged in holes integral with a part of the projectile body. We have shown on figures 2b and 3b the holes by dotted line 15 as well as the part 16 of the projectile body receiving these bores.
  • the holes guide the springs 13 during their compression and the bottom of each hole forms a bearing surface for the spring.
  • the lever thus completes the torsion spring surrounding the axis 3 and thus provides assistance with the deployment of the fin 2.
  • the Figures 2a and 2b show an intermediate step of the deployment of the fin 2.
  • the bearing finger 12 follows the outer surface of the wing arm 2b and continues to exert a pair helping to pivot the fin 2 relative to the axis 3.
  • the fin 2 comprises a locking means consisting of a slide pin 17 pushed by a spring (not visible in the figures) and which cooperates (in the deployed position of the fin) with a notch 18 ( Figures 1a, 1b and 3a ) carried by the yoke 5.
  • the pin 17 is disposed in a housing of the arm 2b of the fin. It is kept erased inside its housing by bearing surfaces integral with the projectile body (and not visible in the figures which include partial sections of the projectile body to see the different organs). The pin 17 enters the notch 18 only when the fin is in the deployed position.
  • An obtuse angle ⁇ finally makes it possible to increase the distance between the support zone of the end 12 on the arm 2b and the deployment axis 3. An increase in this distance makes it possible to reduce the angular clearance of the deployed winglet relative to its deployment axis 3.
  • the end 12 of the lever 9 secures the lock. Indeed, it prevents any rebound of the fin 2 when it arrives in the deployed position.
  • the end 12 of the lever comprises a cylindrical profile 12a which is intended to cooperate with a complementary profile of the arm 2b.
  • the arm 2b can rotate freely about the axis 6 once the wing deployed to allow the steering of the projectile.
  • the locking abutment formed by the end 12 of the lever 9 does not interfere with the operation of the pilot blade duck 2.
  • This detection means is more reliable than the one known hitherto. Indeed it was known to detect the deployment of the fin by a detection of the absence of the fin (exit of the fin outside the projectile body).
  • the fin may actually be out of the projectile body without being properly locked in the deployed position.
  • the device according to the invention detects, not the exit of the fin from the projectile body, but the locking of this fin.
  • the detection is also by locating the position of a metal element (the support finger 12) of relatively small thickness which improves the accuracy of the detection.
  • FIGS. 5a to 7b show a second embodiment of a duck fin deployment device according to the invention.
  • This mode differs from the previous one only in the structure of the motor medium.
  • This means comprises here (in addition to the spiral carried by the axis 3) a double spiral spring 20.
  • This spring is represented alone and in perspective on the figure 8 .
  • the spiral portions 20a and 20b are each disposed about an axis 22a, 22b which is disposed in a housing of a portion (not shown) of the projectile body.
  • the two axes 22a and 22b are aligned along a geometric axis 23 which is parallel to the axis 3 of deployment of the fin and disposed at a distance from the latter.
  • the axes 22a, 22b advantageously comprise a threaded portion cooperating with a tapping of the body and an eccentric portion relative to the threaded portion and which is housed within the spiral portion 20a or 20b considered.
  • each axis can move slightly longitudinally each spiral portion.
  • Such an arrangement facilitates assembly by allowing a final adjustment of the position of the loop 21 relative to the arm 2b of the fin.
  • the free ends 24a, 24b of the spiral portions 20a, 20b are integral with the projectile body.
  • the bearing surface 2a of the fin 2 passes between the two spiral portions 20a and 20b.
  • the end portion 21a of the loop 21 of the spiral spring 20 is in abutment against the outer surface of the arm 2b of the fin.
  • This strand 21a forms the bearing finger which exerts a pivoting torque on the arm 2b of the fin.
  • the strand 21a constitutes a locking abutment for the arm 2b of the fin. It can be seen in these figures that the spring 20 in its rest position has its loop 21 substantially parallel to the axis 4 of the projectile. The end portion 21a of the loop 21 is then in contact with the arm 2b.
  • End strand 21a is tangent to the outer surface of arm 2b.
  • the latter can rotate freely around the axis 6 once the wing deployed to allow the steering of the projectile.
  • the locking abutment formed by the end strand 21a of the loop 21 of the spring 20 does not interfere with the operation of the piloting duck fin 2.
  • Such an arrangement secures the locking by preventing any bounce of the fin when it arrives in the deployed position.
  • the geometric axis 23 of the spring 20 around which are positioned the spiral portions 20a and 20b is located behind the deployment axis 3 of the fin 2 and at a distance from the latter ( figure 7a ). Furthermore, the bearing surface 2a of the fin 2 is housed between the two spiral parts 20a and 20b in the closed position ( Figures 5a and 5b ) and stays between these two spiral parts during deployment ( Figures 6a, 6b ). There is therefore no interference between the spring 20 and the fin during the deployment of the vane and the pivoting thereof around its axis 6 in the deployed position. The only relative contact spring 20 / fin 2 is at the arm 2a by the support of the strand 21a which helps the deployment and ensures a rebound lock.
  • an inductive position sensor 19 has been put in place.
  • This sensor 19 detects the passage of the loop 21 of the spring 20 to its locking position ( figure 7b ). This accurately and reliably detects the locking of the fin in the deployed position.
  • the motor means ensuring deployment without rebound are constituted solely by the lever 9 or by the double hairspring 20.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'ouverture et de verrouillage d'ailettes canard pour projectiles.
  • Les projectiles guidés sont fréquemment dotés d'ailettes canard qui se logent dans des rainures radiales du corps de projectile. Les ailettes canard sont après déploiement entraînées par des motoréducteurs pour assurer le pilotage du projectile.
  • Les brevets US 6 880 780 B1 qui forme un point de départ pour le préambule de la revendication 1, FR-2846079 , FR-2846080 , EP-1550837 et EP1772698 décrivent ainsi des exemples de dispositifs de déploiement d'ailettes canard.
  • Le déploiement de l'ailette est généralement assuré à l'aide d'un ressort de torsion spiral entouré autour de l'axe de pivotement de l'ailette. Cette solution classique présente cependant des inconvénients.
  • Il arrive en effet que le couple de pivotement de l'ailette soit insuffisant ou qu'il varie d'une ailette à l'autre conduisant à des dissymétries d'ouverture des canards.
  • Par ailleurs, les moyens de verrouillage des canards en position déployée comprennent le plus souvent un pion qui coopère avec une empreinte lorsque le canard est déployé. Cependant, lorsqu'il y a un rebond du canard, le verrouillage n'est pas assuré et le canard peut rester en position partiellement déployée.
  • On connaît également par FR-2241761 un projectile équipé d'un empennage de stabilisation arrière déployable. Chaque ailette de l'empennage est déployée à l'aide d'un ressort. Cependant un tel empennage est fixe après déploiement. Le positionnement du ressort par rapport à l'ailette ainsi que le mode de verrouillage de l'ailette par le ressort sont tels que cette solution ne pourrait être adaptée à une ailette de pilotage pouvant pivoter par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe du projectile.
  • L'invention a pour but de proposer un dispositif d'ouverture et verrouillage d'ailette canard permettant de fiabiliser tant l'ouverture que le verrouillage de l'ailette.
  • Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif d'ouverture et verrouillage d'une ailette canard pour projectile selon la revendication 1.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le doigt d'appui est constitué par une boucle d'un ressort spiral disposé autour d'un axe parallèle à l'axe de déploiement de l'ailette et disposé à distance de ce dernier.
  • Selon une caractéristique, en position déployée, la boucle du ressort spiral est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'ailette déployée.
  • Avantageusement, le ressort comprendra deux parties enroulées en spirale et reliées par une boucle comportant un brin d'extrémité, chaque partie étant disposée autour d'un axe disposé dans un logement du corps de projectile, les deux axes étant alignés suivant un axe géométrique qui est parallèle à l'axe de déploiement de l'ailette et disposé à distance de ce dernier.
  • Les axes recevant les parties en spirale pourront comporter une partie filetée coopérant avec un taraudage du corps et une partie excentrée par rapport à la partie filetée et qui se loge à l'intérieur de la partie en spirale considérée.
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le doigt d'appui est constitué par l'extrémité d'un levier monté basculant par rapport à un axe parallèle à l'axe de déploiement de l'ailette.
  • Selon une caractéristique, en position déployée, l'extrémité du levier forme avec la surface externe du bras un angle obtus.
  • Le levier basculera comme suite à l'action d'au moins un ressort de compression et pourra exercer ainsi sur l'ailette un couple de pivotement.
  • Un capteur de position pourra être disposé à proximité du doigt d'appui et détectera le passage de ce dernier à sa position de verrouillage de l'ailette.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture du descriptif qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • les figures 1a et 1b montrent un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention en position fermée, la figure 1a étant une vue en perspective partielle et la vue 1b une vue en coupe partielle,
    • les figures 2a et 2b montrent ce premier mode en position semi-ouverte, la figure 2a étant une vue en perspective partielle et la vue 2b une vue en coupe partielle,
    • les figures 3a et 3b montrent ce premier mode en position ouverte, la figure 3a étant une vue en perspective partielle et la vue 3b une vue en coupe partielle,
    • la figure 4 est une vue du levier seul,
    • les figures 5a et 5b montrent un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention en position fermée, la figure 5a étant une vue en perspective partielle et la vue 5b une vue en coupe partielle,
    • les figures 6a et 6b montrent ce deuxième mode en position semi-ouverte, la figure 6a étant une vue en perspective partielle et la vue 6b une vue en coupe partielle,
    • les figures 7a et 7b montrent ce deuxième mode en position ouverte, la figure 7a étant une vue en perspective partielle et la vue 7b une vue en coupe partielle,
    • la figure 8 est une vue du ressort spiral seul.
  • Les figures 1a à 3b montrent donc un premier mode de réalisation d'un dispositif de déploiement de canard selon l'invention.
  • L'enveloppe externe du projectile 1 a été retirée et des coupes partielles ont été effectuées pour permettre la visualisation du dispositif.
  • Le projectile 1 porte quatre ailettes canard 2 dont une seule est représentée aux figures. Chaque ailette comporte une surface portante 2a qui est solidaire d'un bras 2b articulé par rapport à un axe de déploiement 3 qui est perpendiculaire à l'axe 4 du projectile. L'axe de déploiement 3 est solidaire d'une chape d'entraînement 5 qui est elle-même montée pivotante par rapport au corps 7 du projectile 1, et suivant un axe 6, dit axe de pilotage, qui est un axe à la fois perpendiculaire à l'axe 4 du projectile et à l'axe de déploiement 3.
  • Une fois en position déployée (figures 3a,3b) l'ailette 2 pourra pivoter autour de cet axe 6, entraînée par la chape 5, elle-même entraînée par une motorisation (non représentée).
  • Les moyens d'entraînement de la chape 5 et de l'ailette 2 ne font pas l'objet de la présente invention et ils ne seront donc pas décrits en détails. On pourra se reporter au brevet EP1772698 qui décrit le moyen d'entraînement qui est ici mis en oeuvre.
  • On pourra simplement noter que le repère 8 (figure 1b) montre un levier permettant de commander le pivotement de la chape 5 à partir d'un moto réducteur.
  • Le dispositif de déploiement comprend ici un premier moyen moteur faisant pivoter l'ailette canard 2 par rapport à sa chape 5. Ce moyen est constitué par un ressort spiral coaxial à l'axe 3 et qui a pour effet d'exercer sur l'ailette 2 un couple de pivotement qui l'entraîne de sa position repliée (figure la) à sa position déployée (figure 3a).
  • Le moyen moteur comprend également un autre moyen exerçant un couple de pivotement sur l'ailette 2.
  • Cet autre moyen moteur est ici constitué par un levier 9 qui est monté basculant par rapport à un axe 10 parallèle à l'axe 3 de déploiement de l'ailette.
  • La figure 4 montre de façon isolée et en perspective le levier 9. Le levier comporte deux branches 9a, 9b séparées par une fente 11 qui autorise le passage de la surface portante 2a de l'ailette 2. Les branches se rejoignent à l'extrémité du levier 9 pour former un doigt d'appui 12.
  • Le doigt d'appui 12 se trouve, dans la position repliée du dispositif (figures 1a,1b), directement en contact avec la surface externe du bras 2b et à distance de l'axe de déploiement 3.
  • Par ailleurs, deux ressorts de compression 13 exercent une poussée au niveau d'un renflement 14 de chaque branche du levier 9. Ces ressorts 13 sont juste positionnés sur les figures pour repérer leur localisation. Ils sont disposés dans des perçages solidaires d'une partie du corps de projectile. On a représenté sur les figures 2b et 3b les perçages par des pointillés 15 ainsi que la partie 16 du corps de projectile recevant ces perçages.
  • Les perçages assurent le guidage des ressorts 13 lors de leur compression et le fond de chaque perçage forme une surface d'appui pour le ressort.
  • Ainsi, lorsque l'ailette 2 est dans sa position repliée (figures 1a,1b), le levier 9 comprime les ressorts 13. Ces derniers exercent un effort sur le levier 9 qui exerce (par le doigt d'appui 12) un couple de pivotement directement sur le bras 2b de l'ailette et à distance de l'axe de déploiement 3 et de la chape 5, et sans toucher la surface portante 2a.
  • Le levier complète ainsi le ressort de torsion entourant l'axe 3 et apporte ainsi une aide au déploiement de l'ailette 2.
  • Les figures 2a et 2b montrent une étape intermédiaire du déploiement de l'ailette 2.
  • On voit sur ces figures que le doigt d'appui 12 suit la surface externe du bras 2b de l'ailette et continue à exercer un couple aidant au pivotement de l'ailette 2 par rapport à l'axe 3.
  • Les figures 3a et 3b montrent enfin l'ailette 2 en position déployée. D'une façon classique, l'ailette 2 comporte un moyen de verrouillage constitué par un pion coulissant 17 poussé par un ressort (non visible sur les figures) et qui coopère (en position déployée de l'ailette) avec une encoche 18 (figures 1a,1b et 3a) portée par la chape 5. Le pion 17 est disposé dans un logement du bras 2b de l'ailette. Il est maintenu effacé à l'intérieur de son logement par des surfaces d'appui solidaire du corps de projectile (et non visibles sur les figures qui comportent des coupes partielles du corps de projectile permettant de voir les différents organes). Le pion 17 pénètre dans l'encoche 18 uniquement lorsque l'ailette est en position déployée.
  • Conformément à une autre caractéristique de l'invention lorsque le levier 9 est dans la position déployée (figures 3a,3b) son extrémité 12 (doigt d'appui) forme une butée de verrouillage pour le bras 2b.
  • On voit sur la figure 3b que l'extrémité 12 du levier 9 est inclinée par rapport au levier 9 lui-même. Elle forme ainsi avec la surface externe du bras 2b un angle β obtus (supérieur à 90°) qui rend irréversible de déploiement. Une fois déployé, le bras 2b de l'ailette ne peut plus faire pivoter le levier 9. L'angle β pourrait éventuellement être égal à 90°. Seules des valeurs d'angle inférieures à 90° pourraient rendre le déploiement réversible. Une telle valeur de l'angle P permet par ailleurs de faciliter l'intégration. On remarque en effet qu'en position repliée (figure 1b) l'extrémité 12 du levier est sensiblement parallèle à l'axe 4 du projectile. On évite ainsi toute interférence mécanique dans cette position repliée.
  • Un angle β obtus permet enfin d'augmenter la distance entre la zone d'appui de l'extrémité 12 sur le bras 2b et l'axe de déploiement 3. Une augmentation de cette distance permet de diminuer le jeu angulaire de l'ailette déployée par rapport à son axe de déploiement 3.
  • L'extrémité 12 du levier 9 permet de sécuriser le verrouillage. En effet, elle empêche tout rebond de l'ailette 2 lors de son arrivée en position déployée.
  • On remarque par ailleurs sur la figure 4 que l'extrémité 12 du levier comporte un profil cylindrique 12a qui est destiné à coopérer avec un profil complémentaire du bras 2b. Ainsi le bras 2b peut pivoter librement autour de l'axe 6 une fois l'ailette déployée pour permettre le pilotage du projectile. La butée de verrouillage formée par l'extrémité 12 du levier 9 ne gêne donc pas le fonctionnement de l'ailette canard de pilotage 2.
  • On a représenté par un cercle en pointillés 19 sur la figure 3b la localisation d'un capteur inductif de position.
  • Lorsque le levier 9 adopte sa position de verrouillage (figure 3b) son extrémité 12 est détectée par le capteur 19. Ce capteur est relié à l'électronique de guidage / pilotage du projectile. Le signal de détection est utilisé pour valider le fonctionnement ultérieur du projectile.
  • Ce moyen de détection est plus fiable que celui connu jusqu'à présent. En effet il était connu de détecter le déploiement de l'ailette par une détection de l'absence de l'ailette (sortie de l'ailette hors du corps de projectile).
  • Cependant une telle détection présente une précision insuffisante. L'ailette pouvant effectivement être sortie du corps de projectile sans pour autant être correctement verrouillée en position déployée.
  • Le dispositif selon l'invention détecte, non pas la sortie de l'ailette hors du corps de projectile, mais le verrouillage de cette ailette. La détection se fait par ailleurs par repérage de la position d'un élément métallique (le doigt d'appui 12) d'épaisseur relativement réduite ce qui améliore la précision de la détection.
  • Les figures 5a à 7b montrent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de déploiement d'ailette canard selon l'invention.
  • Ce mode ne diffère du précédent que par la structure du moyen moteur.
  • Ce moyen comprend ici (en complément au spiral porté par l'axe 3) un ressort à double spirale 20. Ce ressort est représenté seul et en perspective sur la figure 8.
  • Il comporte deux parties 20a et 20b enroulées en spirale et reliées par une boucle 21 comportant un brin d'extrémité 21a. Les parties en spirale 20a et 20b sont disposées chacune autour d'un axe 22a,22b qui est disposé dans un logement d'une partie (non représentée) du corps de projectile. Les deux axes 22a et 22b sont alignés suivant un axe géométrique 23 qui est parallèle à l'axe 3 de déploiement de l'ailette et disposé à distance de ce dernier.
  • Les axes 22a,22b comporteront avantageusement une partie filetée coopérant avec un taraudage du corps et une partie excentrée par rapport à la partie filetée et qui se loge à l'intérieur de la partie en spirale 20a ou 20b considérée. Ainsi par vissage de chaque axe on pourra légèrement déplacer longitudinalement chaque partie en spirale.
  • Une telle disposition facilite le montage en permettant un réglage final de la position de la boucle 21 par rapport au bras 2b de l'ailette.
  • Les extrémités libres 24a, 24b des parties en spirale 20a,20b sont solidaires du corps de projectile. La surface portante 2a de l'ailette 2 passe entre les deux parties spirales 20a et 20b.
  • Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 5b, le brin d'extrémité 21a de la boucle 21 du ressort spiral 20 est en appui contre la surface externe du bras 2b de l'ailette. Ce brin 21a forme le doigt d'appui qui exerce un couple de pivotement sur le bras 2b de l'ailette.
  • Dans cette position repliée (figure 5b) le bras 2b de l'ailette contraint le ressort 20 en torsion. Le couple exercé par ce dernier est donc maximal.
    • Les figures 6a et 6b montrent l'ailette dans une position intermédiaire de déploiement. On voit sur ces figures que le brin 21a du ressort 20, formant doigt d'appui, suit la surface externe du bras 2b de l'ailette et continue à exercer un couple aidant au pivotement de l'ailette 2 par rapport à l'axe 3.
    • Les figures 7a et 7b montrent enfin l'ailette 2 en position déployée.
  • Comme dans le mode de réalisation précédent, le brin 21a constitue une butée de verrouillage pour le bras 2b de l'ailette. On voit en effet sur ces figures que le ressort 20 dans sa position de repos a sa boucle 21 sensiblement parallèle à l'axe 4 du projectile. Le brin d'extrémité 21a de la boucle 21 est alors en contact avec le bras 2b.
  • Le brin d'extrémité 21a est tangent à la surface externe du bras 2b. Ce dernier peut donc pivoter librement autour de l'axe 6 une fois l'ailette déployée pour permettre le pilotage du projectile. La butée de verrouillage formée par le brin d'extrémité 21a de la boucle 21 du ressort 20 ne gêne donc pas le fonctionnement de l'ailette canard de pilotage 2.
  • Par ailleurs, l'orientation de la boucle 21 sensiblement perpendiculaire à l'axe 6 de l'ailette déployée (voir figures 7a et 7b) interdit tout retour en arrière du bras 2b pour comprimer à nouveau le ressort 20. Le déploiement de l'ailette est donc là encore irréversible.
  • Une telle disposition sécurise le verrouillage en empêchant tout rebond de l'ailette lors de son arrivée en position déployée.
  • On remarque que l'axe géométrique 23 du ressort 20 autour duquel sont positionnées les parties en spirale 20a et 20b se situe en arrière de l'axe de déploiement 3 de l'ailette 2 et à distance de ce dernier (figure 7a). Par ailleurs la surface portante 2a de l'ailette 2 est logée entre les deux parties spirales 20a et 20b en position fermée (figures 5a et 5b) et reste entre ces deux partie spirales lors du déploiement (figures 6a,6b). Il n'y a donc aucune interférence entre le ressort 20 et l'ailette lors du déploiement de l'ailette puis du pivotement de celle-ci autour de son axe 6 en position déployée. Le seul contact relatif ressort 20 / ailette 2 se fait au niveau du bras 2a par l'appui du brin 21a qui aide au déploiement puis assure un verrouillage anti rebond.
  • Comme dans le mode de réalisation précédent, un capteur inductif de position 19 a été mis en place.
  • Ce capteur 19 détecte le passage de la boucle 21 du ressort 20 à sa position de verrouillage (figure 7b). On détecte ainsi de façon précise et fiable le verrouillage de l'ailette en position déployée.
  • A titre de variante, il serait bien entendu possible de modifier les dimensions des moyens décrits (ressort ou levier). Il serait aussi possible de mettre en oeuvre un levier 9 ne comportant qu'une branche ou bien un ressort spiral 20 ne comportant qu'une seule boucle spirale.
  • On a décrit précédemment des moyens moteurs associant un moyen principal constitué par un spiral coaxial à l'axe de déploiement 3 et un moyen complémentaire constitué par un levier 9 ou un double spiral 20.
  • Il est possible bien entendu de ne pas prévoir de spiral coaxial à l'axe de déploiement 3. Dans ce cas les moyens moteurs assurant le déploiement sans rebond sont constitués uniquement par le levier 9 ou par le double spiral 20.
  • De tels modes de réalisation sont possibles si les contraintes d'intégration dans le projectile autorisent la mise en place de ressorts 13 ou 20 ayant une raideur suffisante pour permettre le déploiement.

Claims (9)

  1. Dispositif d'ouverture et verrouillage d'une ailette canard (2) pour projectile (1), ailette comprenant une surface portante (2a) solidaire d'un bras (2b) articulé par rapport à un axe (3) de déploiement perpendiculaire à l'axe (4) du projectile, axe (3) de déploiement solidaire d'une chape d'entraînement (5) qui est elle-même pivotante suivant un axe (6) dit axe de pilotage qui est à la fois perpendiculaire à l'axe (4) du projectile et à l'axe (3) de déploiement, dispositif comprenant au moins un moyen moteur faisant pivoter l'ailette (2) d'une position d'emport à l'intérieur du corps de projectile vers une position déployée sensiblement radiale au corps du projectile, le moyen moteur comprenant un doigt d'appui (12, 21) exerçant un couple de pivotement directement sur le bras (2b) et à distance de l'axe (3) de déploiement, le doigt d'appui constituant par ailleurs une butée de verrouillage pour le bras (2b) lorsque l'ailette (2) est en position déployée, dispositif caractérisé en ce que le doigt d'appui est solidaire du corps de projectile au niveau d'un axe (10, 22a, 22b) qui est parallèle à l'axe (3) de déploiement de l'ailette, l'appui du doigt (12, 21) sur le bras (2b) étant orienté tel que le déploiement est irréversible, cet appui ne gênant pas le pivotement ultérieur de l'ailette déployée suivant l'axe de pilotage (6).
  2. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt d'appui est constitué par une boucle (21) d'un ressort spiral (20) disposé autour d'un axe (23) parallèle à l'axe (3) de déploiement de l'ailette et disposé à distance de ce dernier.
  3. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en position déployée, la boucle (21) du ressort spiral (20) est sensiblement perpendiculaire à l'axe (6) de l'ailette déployée.
  4. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le ressort (20) comprend deux parties (20a, 20b) enroulées en spirale et reliées par une boucle (21) comportant un brin d'extrémité (21a), chaque partie (20a, 20b) étant disposée autour d'un axe (22a, 22b) disposé dans un logement du corps de projectile, les deux axes (22a, 22b) étant alignés suivant un axe géométrique (23) qui est parallèle à l'axe (3) de déploiement de l'ailette et disposé à distance de ce dernier.
  5. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les axes (22a, 22b) recevant les parties (20a, 20b) en spirale comportent une partie filetée coopérant avec un taraudage du corps et une partie excentrée par rapport à la partie filetée et qui se loge à l'intérieur de la partie en spirale (20a, 20b) considérée.
  6. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt d'appui est constitué par l'extrémité (12) d'un levier (9) monté basculant par rapport à un axe (10) parallèle à l'axe (3) de déploiement de l'ailette.
  7. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que, en position déployée, l'extrémité (12) du levier (9) forme avec la surface externe du bras (2b) un angle (β) obtus.
  8. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le levier (9) bascule comme suite à l'action d'au moins un ressort (13) de compression et exerce ainsi sur l'ailette (2) un couple de pivotement.
  9. Dispositif d'ouverture et verrouillage selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un capteur de position (19) est disposé à proximité du doigt d'appui (12, 21) et détecte le passage de ce dernier à sa position de verrouillage de l'ailette.
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