EP3581742A1 - Commande motorisée de poignée de porte affleurante et son procédé de fonctionnement - Google Patents

Commande motorisée de poignée de porte affleurante et son procédé de fonctionnement Download PDF

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EP3581742A1
EP3581742A1 EP18176988.6A EP18176988A EP3581742A1 EP 3581742 A1 EP3581742 A1 EP 3581742A1 EP 18176988 A EP18176988 A EP 18176988A EP 3581742 A1 EP3581742 A1 EP 3581742A1
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lever
door
cam
control mechanism
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Simone Ilardo
Alberto TROPINI
Antonio Rocci
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U Shin France SAS
U Shin Italia SpA
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    • Y10S292/00—Closure fasteners
    • Y10S292/31—Lever operator, flush

Definitions

  • the present invention relates to a mechanism for controlling a movable door handle between a rest position in which the handle is flush with the door and a working position in which the handle is projecting relative to the door.
  • Doors are known, particularly in the automotive field, fitted with flush handles and these can be deployed in a motorized manner or not.
  • a motor vehicle door handle with a pivoting control mechanism is known from the application EP 3106596 A , this relates to a handle for a vehicle door, comprising: an activation element configured to activate a lock of a vehicle door in order to unlock the door, a gripping element configured to cooperate with the element activation so as to unlock the door, in which the gripping element comprises a gripping part, the gripping element being movable between: a flush position in which the gripping part is flush with an external panel of the door, a active position in which the gripping part projects relative to the external panel and becomes graspable, the gripping element cooperating with the activation element, and an open position in which the handle drives the activation element to activate the lock and unlock the door, and finally a drive mechanism and an actuator lever cooperating with the gripping element so that the gripping element can be driven between the flush position and the active position, the handle being configured so that when the gripping member is pulled in an opening direction, the gripping member drives the activating member which his turn activates the lock to unlock the door
  • a motor vehicle door handle with a drive mechanism by translation is known from the application.
  • WO 2011/086144 which relates to a retractable handle arrangement comprising a handle movable between folded, deployed and operational states. This movement is controlled by a mechanism having first and second means each connected to a support structure and to the handle. At least one of these means is connected to the support structure by an articulation defining a pivot axis which is movable in response to the movement of the handle between the deployed state and the operational state. This movement of the pivot axis makes it possible to unlock a door or other closure associated with the handle, for example by means of a crank acting on a Bowden cable.
  • the translation control mechanisms have the advantage of supporting large loads, but the disadvantage of being bulky.
  • the one presented in this application is relatively compact, but this is due to the absence of a motorized actuator.
  • control mechanism of a door handle is such that the axis of rotation of the first lever, the axis of rotation of the second lever and the axis of rotation of the cam are all three parallels. This allows a gain in compactness while allowing the volume occupied by the handle to be extended over the length rather than the width of the door, reducing the bulk.
  • the control mechanism of a door handle according to the invention is such that the second oblong opening parallel to the first oblong opening and through which the pin of the rod extends has a length greater than that of the first oblong light.
  • the two oblong lights have different functions: the first light is used for the unlocking function of the lock known per se and which is done by a rotation following a force exerted by a user wishing to open his door once the position work reached (traction on Bowden cable), the second light is used for the invention because the path of the cam allows to adopt different positions and the pin pin must be able to move in the light while the cam occupies its different angular positions. So the race necessary for unlocking corresponding to the first oblong light is preferably short to facilitate unlocking while the stroke and the motorized retraction overtravel is preferably longer because the handle must be properly deployed to facilitate entry.
  • control mechanism of a door handle is such that the cam has a lateral contact surface bearing on the second lever to rotate it around its axis in order to make the handle slide.
  • This permanent contact to create the translational movement produces less noise than a drive pin engagement. This is a permanent function used to deploy the handle each time you open the door.
  • the cam has a planar surface from which leaves, in a direction perpendicular to said surface, a fixing pin capable of receiving the rod by fitting. This allows the link to be pulled in the event of overtravel in a motorized manner while limiting the probability of the mechanism breaking.
  • the cam of the mechanism according to the invention is directly mounted on an output shaft of an electric motor belonging to the actuator.
  • control mechanism of a door handle is such that the deformable assembly, the deformation of which causes a displacement in translation of said handle is configured so that the movement is reversible under the effect of the means elastic and / or under the effect of the motorized actuator.
  • This reversibility makes it possible to use the elastic means by default and the motorized return in the event of blockage by a physical presence of the ice or frost type.
  • the elastic return means of the handle towards the rest position comprise at least one torsion spring fixed on the axis of rotation of the second lever and bearing on a fixed support of the handle so as to exert a return force. on said lever towards its angular position of rest.
  • the elastic return means of the handle towards the rest position also include a double torsion spring fixed on the axis of rotation of the first lever and in support. on a fixed support of the handle so as to exert a second restoring force on the first lever towards its angular position of rest.
  • control mechanism of a door handle according to the invention is fixed to a motor vehicle door.
  • the method according to the invention is such that the handle control mechanism is fixed to a motor vehicle door and the actuator causing the motorized rotation of the cam only performs the overtravel when said motor vehicle is in motion.
  • the handle control mechanism is fixed to a motor vehicle door and the actuator causing the motorized rotation of the cam only performs the overtravel when said motor vehicle is in motion.
  • the invention relates to a mechanism for controlling the handle 1 of a door.
  • the handle 1 is movable between a rest position in which the handle is flush with the door, and a working position in which the handle is projecting relative to the door.
  • the control mechanism comprises a housing or support 2 fitted with fixing bosses 21 to the door (cf. 2A ).
  • the handle 1 is mounted to slide in an opening of the door.
  • the movement mechanism of the handle comprises a first lever 7 connected by a first articulated link 801 to a link 81 and mounted in an articulated manner on an axis A7 (cf. fig 3 ) carried by the handle.
  • the first lever 7 is connected to two rods 81 and 82 symmetrical with respect to a median plane extending in a longitudinal direction of the handle, and having at the end opposite to the first connection articulated 801, a second lever 6 to which the links 81 and 82 are connected by means of an articulation comprising an axis of rotation A6 (cf. fig 3 ) carried by the second lever 6 and engaged in an oblong slot 811 of the second articulated link 802 produced in each of the links 81 and 82 and extending in parallel to the links.
  • the oblong slot 802 thus gives each link 81, 82 a clearance in a longitudinal direction of said link.
  • Only one game in a link is necessary for the invention as illustrated by the figures 3 and 4 for example.
  • first lever 7 serves as a support for the stability of the translational output of the handle 1 while the second lever 6 is the lever in direct contact with the cam 4.
  • Two torsion springs 61 arranged along the axis A6 are visible at the figure 1 and serve to recall the door handle from the working position to the rest position once the handle has been used to unlock the lock and open the door.
  • the double torsion spring 71 serving as elastic return means of the lever 7 from the working position to the rest position once the handle has been used to unlock the lock and open the door.
  • the figure 3 shows the axes A7 of the first lever 7, A6 of the second lever 6 and A4 of rotation of the cam 4 which are parallel so as to both obtain deployment in translation and improve the compactness of the handle mechanism according to the invention.
  • the device according to the invention advantageously extends in a plane parallel to the ground in length rather than in a plane perpendicular to the ground where it would be more bulky and likely to occupy a space intended for another function in the door (p) d 'a vehicle (Ve).
  • first lever 7, the second lever 6 and the links 81, 82 are seen forming a deformable assembly, the deformation of which causes the handle 1 to move in translation.
  • the movement is actuated by the cam 4 having a flat surface 41 and a lateral contact surface 43. From the flat surface 41, leaves, in a direction perpendicular to the latter, a fixing pin 44 capable of receiving the rod 5 by fitting.
  • the other side of the rod 5 has a pin 51 which extends parallel to the fixing pin 44 and through the second oblong slot 812 belonging to the rod 81.
  • the cam 4 is mounted on an axis A4 carried by a motor with an output shaft 42, the motor being fixed in the actuator 3.
  • the actuator is connected to a control unit able to receive deployment control signals or handle retraction.
  • a deployment control signal is sent to the motorized actuator 3 by a control unit (not shown).
  • an unlocking signal is sent to an electric unlocking member associated with a lock belonging to the door p of the vehicle Ve.
  • the handle is able to be grasped by a user to pull it and cause the door to open p.
  • the control unit having detected that the handle 1 has not been retracted, can give an overtravel instruction to the actuator 3 so that the latter continue the counterclockwise rotation of the cam 4.
  • Said detection can to do in any way, there may be mentioned a position sensor type detection means for example.
  • This overtravel leads the pin 51 of the rod 5 towards the stop close to the cam 4 belonging to the rod 81 in order to pull in a motorized manner on said rod 81 and force the handle 1 to return through the first and second levers 7 and 6 respectively.
  • the motorized retraction instruction towards the rest position as described above is given when the vehicle is moving. This ensures that the perceived noise is reduced and that there is not the hand of a user likely to be trapped during the retraction. Finally, this would also avoid an unwanted opening in the event of an impact if the angular position of the stroke figure 5D was for example maintained.
  • the door handle control mechanism according to the invention can be used in any vehicle p as shown in the figure 6 .

Abstract

L'invention concerne un mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte (p)mobile entre une position de repos dans laquelle la poignée (1) affleure la porte (p) et une position de travail dans laquelle la poignée (1) est en saillie par rapport à la porte (p), ledit mécanisme de commande comprenant un premier levier (7), un second levier (6), au moins une biellette (81, 82) ayant des extrémités reliées au premier levier (7) et au second levier (6) selon des liaisons articulées (801, 802) dont au moins l'une présente une première lumière oblongue (811) parallèle à ladite biellette (81, 82), des moyens de rappel élastique (61, 71) de la poignée (1) vers la position de repos, une came (4), une tige (5) reliant ladite came (4) à ladite biellette (81, 82) et comportant un pion (51), le mécanisme étant tel que ladite biellette (81, 82) comprend en outre une seconde lumière oblongue (812) parallèle à la première lumière oblongue (811) et à travers laquelle s'étend le pion (51) de la tige (5) afin de faire coulisser ladite poignée (1) de la position de travail à la position de repos de manière motorisée par une sur-course de la came (4) lorsque les moyens de rappel élastiques (61, 71) ne sont pas suffisant.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne un mécanisme de commande d'une poignée de porte mobile entre une position de repos dans laquelle la poignée affleure la porte et une position de travail dans laquelle la poignée est en saillie par rapport à la porte.
  • On connait, notamment dans le domaine automobile, des portes équipées de poignées affleurantes et celles-ci sont déployables de manière motorisée ou pas.
  • En outre, pour le passage de la position de repos à la position de travail, il est connu d'utiliser soit un mécanisme de commande par pivotement, soit un mécanisme de commande par translation. Ces deux mécanismes sont aujourd'hui utilisés.
    • Technique antérieure
  • Une poignée de porte de véhicule automobile avec un mécanisme de commande par pivotement est connue de la demande EP 3106596 A , celle-ci concerne une poignée pour une porte de véhicule, comprenant: un élément d'activation configuré pour activer un verrou d'une porte de véhicule afin de dé-condamner la porte, un élément de préhension configuré pour coopérer avec l'élément d'activation de manière à déverrouiller la porte, dans lequel l'élément de préhension comprend une partie de préhension, l'élément de préhension étant mobile entre: une position affleurante dans laquelle la partie de préhension affleure un panneau externe de la porte, une position active dans laquelle la partie de préhension fait saillie par rapport au panneau externe et devient saisissable, l'élément de préhension coopérant avec l'élément d'activation, et une position d'ouverture dans laquelle la poignée entraîne l'élément d'activation pour activer le verrou et déverrouiller la porte, et enfin un mécanisme d'entraînement et un levier d'actionneur coopérant avec l'élément de préhension de manière à ce que l'élément de préhension puisse être entraîné entre la position affleurante et la position active, la poignée étant configurée de manière à ce que lorsque l'élément de préhension est tiré selon une direction d'ouverture, l'élément de préhension entraîne l'élément d'activation qui à son tour active le verrou pour déverrouiller la porte. Ce mécanisme de poignée de porte affleurante est motorisé principalement pour faire passer la poignée de la position affleurante donc de repos vers la position active donc prête à être saisie. Le chemin inverse de retour à la position affleurante après ouverture de la porte se fait à l'aide de moyens élastiques de type ressorts.
  • L'inconvénient de ceci est, qu'en cas de présence physique dans l'ouverture à travers laquelle s'étire la poignée pour passer de la position de repos à la position active, les moyens élastiques ne suffisent plus à rétracter celle-ci vers sa position de repos affleurant la porte. L'exemple le plus redouté étant la présence de glace ou givre.
  • En outre, une poignée de porte de véhicule automobile avec un mécanisme de commande par translation est connue de la demande WO 2011/086144 qui concerne un agencement de poignée rétractable comprenant une poignée déplaçable entre des états repliés, déployés et opérationnels. Ce mouvement est contrôlé par un mécanisme ayant des premier et second moyens reliés chacun à une structure de support et à la poignée. Au moins un de ces moyens est relié à la structure de support par une articulation définissant un axe de pivotement qui est mobile en réponse au mouvement de la poignée entre l'état déployé et l'état opérationnel. Ce mouvement de l'axe de pivotement permet de déverrouiller une porte ou une autre fermeture associée à la poignée, par exemple par l'intermédiaire d'une manivelle agissant sur un câble Bowden.
  • Les mécanismes de commande par translation présentent l'avantage de supporter des charges importantes, mais l'inconvénient d'être encombrantes. Celui présenté dans cette demande est relativement compact mais cela est du à l'absence d'un actionneur motorisé.
  • L'inconvénient majeur est donc qu'une intervention humaine est nécessaire pour le déploiement et la rétraction de la poignée. En outre, en cas de présence physique dans l'ouverture à travers laquelle s'étire la poignée pour passer de la position de repos à la position active, les moyens élastiques peuvent ne plus suffire à rétracter celle-ci vers sa position de repos affleurant la porte. L'exemple le plus redouté étant la présence de glace ou givre
    • Résumé de l'invention
  • Afin de répondre aux problèmes cités ci-dessus, et surtout : éviter qu'une présence physique indésirable ne bloque la rétraction de la poignée après qu'elle ait été utilisée pour déverrouiller la serrure, il est proposé un mécanisme de commande d'une poignée de porte mobile entre une position de repos dans laquelle la poignée affleure la porte et une position de travail dans laquelle la poignée est en saillie par rapport à la porte, ledit mécanisme de commande comprenant :
    • un premier levier monté pour pivoter autour d'un premier axe porté par la poignée ;
    • un second levier monté pour pivoter autour d'un second axe porté par la poignée parallèlement au premier axe et à distance dudit premier axe selon une direction longitudinale de la poignée ;
    • au moins une biellette ayant des extrémités reliées au premier levier et au second levier selon des liaisons articulées dont au moins l'une présente une première lumière oblongue parallèle à ladite biellette ;
    • des moyens de rappel élastique de la poignée vers la position de repos;
    • une came apte à tourner autour de son axe afin de faire translater ladite poignée entre lesdites positions de repos et de travail à l'aide d'un actionneur motorisé ;
    • une tige reliant ladite came à ladite biellette et comportant un pion s'étendant perpendiculairement par rapport au plan de la tige;
    • Le premier levier, le second levier, ladite biellette et la poignée formant un ensemble déformable dont la déformation provoque un déplacement en translation de ladite poignée, caractérisé en ce que ladite biellette comprend en outre une seconde lumière oblongue parallèle à la première lumière oblongue et à travers laquelle s'étend le pion de la tige afin de faire coulisser ladite poignée de la position de travail à la position de repos de manière motorisée par une sur-course de ladite came lorsque les moyens de rappel élastiques ne sont pas suffisant.
  • Selon d'autres aspects avantageux de l'invention on notera les points suivants qui peuvent être mis en oeuvre individuellement ou en combinaison :
  • De manière préférentielle, le mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention est tel que l'axe de rotation du premier levier, l'axe de rotation du second levier et l'axe de rotation de la came sont tous les trois parallèles. Ceci permet un gain en compacité tout en permettant d'étendre le volume occupé par la poignée sur la longueur plutôt que sur la largeur de la porte, réduisant l'encombrement.
  • Afin de gagner en stabilité lors du mouvement d'extraction de la poignée de la position de repos vers la position de travail, le mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention est tel qu'il comprend deux biellettes disposées de part et d'autre d'un plan médian s'étendant selon une direction longitudinale de la poignée et ayant chacune des extrémités reliées au premier levier et au second levier selon des liaisons articulées dont au moins une desdites extrémités présente :
    • une première lumière oblongue parallèle à ladite biellette
    • une seconde lumière oblongue parallèle à ladite première lumière oblongue.
  • De manière préférentielle, le mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention est tel que la seconde lumière oblongue parallèle à la première lumière oblongue et à travers laquelle s'étend le pion de la tige présente une longueur supérieure à la celle de la première lumière oblongue. En effet, les deux lumières oblongues ont des fonctions différentes : la première lumière sert à la fonction de déverrouillage de la serrure connus en soi et qui se fait par une rotation suite à une force exercée par un utilisateur souhaitant ouvrir sa porte une fois la position de travail atteinte (traction sur câble Bowden), la seconde lumière sert à l'invention car le chemin de la came permet d'adopter différentes positions et le pion de la tige doit pouvoir se mouvoir dans la lumière pendant que la came occupe ses différentes positions angulaires. Ainsi la course nécessaire au déverrouillage correspondant à la première lumière oblongue est préférentiellement courte pour faciliter le déverrouillage tandis que la course et la sur-course de rétraction motorisée est préférentiellement plus longue car la poignée doit être bien déployée pour faciliter la saisie.
  • Préférentiellement, le mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention est tel que la came présente une surface de contact latérale prenant appui sur le second levier pour le faire tourner autour de son axe afin de faire coulisser la poignée. Ce contact permanant pour créer le mouvement de translation produit moins de bruit qu'un entraînement par pion emmanché. Il s'agit là d'une fonction permanente servant au déploiement de la poignée à chaque utilisation pour ouvrir la porte.
  • En outre et aussi de manière préférentielle, la came présente une surface plane de laquelle part, selon une direction perpendiculaire à ladite surface, un pion de fixation apte à recevoir la tige par emmanchement. Ceci permet de tirer sur la biellette en cas de sur-course de manière motorisée tout en limitant la probabilité de rupture du mécanisme.
  • Pour un gain en compacité, Idéalement, la came du mécanisme selon l'invention est directement montée sur un axe de sortie d'un moteur électrique appartenant à l'actionneur.
  • De manière préférentielle, le mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention est tel que l'ensemble déformable dont la déformation provoque un déplacement en translation de ladite poignée est configuré pour que le déplacement soit réversible sous l'effet des moyens élastiques et/ou sous l'effet de l'actionneur motorisé. Cette réversibilité permet d'utiliser les moyens élastiques par défaut et le retour motorisé en cas de blocage par une présence physique de type glace ou givre.
  • Préférentiellement, les moyens de rappel élastique de la poignée vers la position de repos comprennent au moins un ressort de torsion fixé sur l'axe de rotation du second levier et en appui sur un support fixe de la poignée de manière à exercer une force de rappel sur ledit levier vers sa position angulaire de repos.
  • Pour avoir un second apport d'énergie et gagner en robustesse, il est préférable que les moyens de rappel élastique de la poignée vers la position de repos comprennent aussi un double ressort de torsion fixé sur l'axe de rotation du premier levier et en appui sur un support fixe de la poignée de manière à exercer une seconde force de rappel sur le premier levier vers sa position angulaire de repos.
  • Préférentiellement, le mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention est fixé à une porte de véhicule automobile.
  • L'invention concerne aussi un procédé de déplacement d'une poignée de porte munie du mécanisme selon l'invention et comprenant les étapes successives suivantes :
    • à partir de la position de repos de la poignée, la came tourne dans un premier sens de la position angulaire de repos vers la position angulaire de travail afin de provoquer la rotation du second levier et le déplacement en translation de la poignée vers sa position de travail,
    • à partir de la position de travail de la poignée, la came revient dans un second sens opposé au premier en position angulaire de repos et l'ensemble déformable subit une force de rappel exercée par les moyens de rappel élastique de la poignée vers sa position de repos ,
    • si la force exercée par les moyens de rappel élastique est insuffisante pour rappeler la poignée vers sa position de repos, alors l'actionneur effectue une sur-course de la rotation motorisée de la came dans le second sens opposé au premier afin de ramener ladite poignée par traction sur la biellette à travers le pion de la tige.
  • De manière préférentiel, le procédé selon l'invention est tel que le mécanisme de commande de poignée est fixé à une porte de véhicule automobile et l'actionneur provoquant la rotation motorisée de la came n'effectue la sur-course que lorsque ledit véhicule automobile est en mouvement. De multiples avantages sont obtenus si ce procédé est opéré lorsque le véhicule roule:
  • En effet, premièrement ceci permet d'éviter que la rétraction motorisée ne se fasse pendant qu'un utilisateur a encore les doigts dans l'ouverture de la poignée et qu'ils se les fassent coincer par l'actionneur et donc avec une force supérieure à celle des moyens élastiques.
  • Deuxièmement, lorsque le véhicule roulera, le bruit généré sera moins percevable par l'utilisateur.
  • Enfin troisièmement, un contrôle électronique de la cinématique pour la bloquer dans la position angulaire de sur-course permettrait d'empêcher la poignée de sortir par effet inertiel. On obtient donc un moyen supplémentaire d'éviter que la porte ne s'ouvre en cas d'accident.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui détaille l'invention en référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles :
    • Brève description des dessins
    • La figure 1 est une vue en perspective du mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention,
    • La figure 2A est une vue globale de la poignée sur son support destiné à être fixé à une porte de véhicule automobile,
    • La figure 2B est une vue focalisée sur le premier levier et ses moyens de rappel élastiques,
    • La figure 3 est une vue arrière du mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention,
    • La figure 4 illustre en perspective l'ensemble déformable du mécanisme de commande d'une poignée de porte selon l'invention,
    • Les figures 5A à 5D illustrent les différentes étapes du procédé selon l'invention lorsque la poignée est bloquée en position de travail.
    • La figure 6 illustre un véhicule avec une poignée selon l'invention fixée sur une porte.
    Description des modes de réalisation
  • En référence aux figures, l'invention concerne un mécanisme de commande de la poignée 1 d'une porte. La poignée 1 est mobile entre une position de repos dans laquelle la poignée affleure la porte, et une position de travail dans laquelle la poignée est en saillie par rapport à la porte.
  • Le mécanisme de commande comprend un boîtier ou support 2 équipé de bossages de fixation 21 à la porte (cf.fig.2A). La poignée 1 est montée pour coulisser dans une ouverture de la porte.
  • A la figure 1 est illustrée la poignée 1 selon l'invention.
  • Le mécanisme de déplacement de la poignée comporte un premier levier 7 relié par une première liaison articulée 801 à une biellette 81 et monté de façon articulée sur un axe A7 (cf.fig 3) porté par la poignée.
  • Plus précisément, et pour gagner en stabilité, le premier levier 7 est relié à deux biellettes 81 et 82 symétriques par rapport à un plan médian s'étendant selon une direction longitudinale de la poignée, et ayant à l'extrémité opposée à la première liaison articulée 801, un second levier 6 auquel les biellettes 81 et 82 sont reliées au moyen d'une articulation comprenant un axe de rotation A6 (cf. fig 3) porté par le second levier 6 et engagé dans une lumière oblongue 811 de la seconde liaison articulée 802 réalisée dans chacune des biellettes 81 et 82 et s'étendant de manière parallèle aux biellettes.
  • La lumière oblongue 802 confère ainsi pour chaque biellette 81,82 un jeu selon une direction longitudinale de ladite biellette. Bien entendu un seul jeu dans une biellette est nécessaire à l'invention comme illustré par les figures 3 et 4 par exemple.
  • Toujours à la figure 1, dans le mécanisme de commande de poignée de porte selon l'invention, il y a un actionneur 3 pour déplacer les leviers 6 et 7 et les biellettes 81 et 82 grâce à une came 4 (cf. fig. 3 & 4) directement en appui sur le second levier 6.
  • En effet, le premier levier 7 sert de support pour la stabilité de la sortie en translation de la poignée 1 tandis que le second levier 6 est le levier en appui direct sur la came 4.
  • Deux ressorts de torsion 61 disposés le long de l'axe A6 sont visibles à la figure 1 et servent au rappel de la poignée de porte de la position de travail vers la position de repos une fois que la poignée a été utilisée pour déverrouiller la serrure et ouvrir la porte.
  • A la figure 2A est illustrée le boitier ou support 2 ainsi que les bossages de fixation 21 pour fixer l'ensemble de la poignée et son support sur une porte de véhicule automobile.
  • En référence à la figure 2B, est mis en exergue le double ressort de torsion 71 servant de moyen de rappel élastique du levier 7 de la position de travail vers la position de repos une fois que la poignée a été utilisée pour déverrouiller la serrure et ouvrir la porte.
  • La figure 3 montre les axes A7 du premier levier 7, A6 du second levier 6 et A4 de rotation de la came 4 qui sont parallèles pour, à la fois obtenir le déploiement en translation et améliorer la compacité du mécanisme de la poignée selon l'invention.
  • Le dispositif selon l'invention s'étend avantageusement dans un plan parallèle au sol en longueur plutôt que dans un plan perpendiculaire au sol où il serait plus encombrant et susceptible d'occuper un espace destiné à une autre fonction dans la portière (p) d'un véhicule (Ve).
  • A la même figure 3, figure une tige 5 reliant la came 4 à la biellette 81 et comportant un pion 51 visible aussi à la figure 4 et s'étendant perpendiculairement par rapport au plan de la tige 5.
  • Sur la figure 4, on voit le premier levier 7, le second levier 6 et les biellettes 81,82 formant un ensemble déformable dont la déformation provoque un déplacement en translation de la poignée 1.
  • Le mouvement est actionné par la came 4 présentant une surface plane 41 et une surface latérale de contact 43. A partir de la surface plane 41, part, selon une direction perpendiculaire à cette dernière, un pion de fixation 44 apte à recevoir la tige 5 par emmanchement.
  • L'autre côté de la tige 5 présente un pion 51 qui s'étend parallèlement au pion de fixation 44 et à travers la seconde lumière oblongue 812 appartenant à la biellette 81.
  • La came 4 est montée sur un axe A4 porté par un moteur avec un arbre de sortie 42, le moteur étant fixé dans l'actionneur 3. L'actionneur est relié à une unité de commande apte à recevoir des signaux de commande de déploiement ou de rétraction de la poignée.
  • On va désormais expliquer le mode de fonctionnement du mécanisme de commande de poignée de porte selon l'invention à l'aide des figures 5A-5D et 6.
  • Pour emmener la poignée 1 selon l'invention vers la position de travail, un signal de commande de déploiement est envoyé à l'actionneur motorisé 3 par une unité de commande (non représentée).
  • On voit, à la figure 5A, la position angulaire de repos de l'organe de déploiement qu'est la came 4. Celle-ci est entraînée en rotation dans le sens horaire comme illustré par la flèche F1 sur la figure 5A de manière à ce que les premier et second leviers 7 et 6 respectivement soient déplacés par le chemin de ladite came afin de mener la poignée 1 en translation vers la position de travail (cf. flèche F2 à la fig.5A) .
  • A titre indicatif, Il est précisé que, simultanément au processus décrit ci-dessus, un signal de déverrouillage est envoyé à un organe de déverrouillage électrique associé à une serrure appartenant à la porte p du véhicule Ve.
  • A partir de cette position de travail, une traction effectuée sur la poignée 1 dans le même sens que celui indiqué par la flèche F2 génère ensuite une rotation de la poignée tirant sur un câble Bowden par exemple pour ouvrir la porte de manière connue en soi (non représentée). Le câble Bowden est en effet relié à une serrure appartenant à la porte.
  • Une fois la position de travail atteinte (cf. fig. 5B), la poignée est apte à être saisie par un utilisateur pour tirer dessus et provoquer l'ouverture de la porte p.
  • En situation normale i.e. en absence de présence physique dans l'ouverture de la poignée, suite à cela, le moteur ramène, au bout d'un temps déterminé, la came 4 vers sa position angulaire initiale de repos en même temps que les ressorts de torsion 61 et que le double ressort de torsion 71 agissent respectivement sur les premier et second leviers 7 et 6 pour ramener la poignée.
  • La rotation de la came 4, en l'occurrence, se fait dans le sens anti horaire. Dans cette chaîne cinématique, la came 4 reste toujours en contact avec le second levier 6 de par sa surface latérale 43 (cf. fig.4).
  • A la figure 5C, on est dans le cas de figure d'une présence d'élément bloquant de type glace ou givre (non représenté) empêchant le retour de la poignée 1 vers sa position de repos. La rotation de la came 4, en l'occurrence, s'est faite dans le sens antihoraire mais le second levier 6 a perdu le contact avec ladite came 4. On voit que le pion 51 de la tige 5 se déplace dans la seconde lumière oblongue 812 vers la came car entraîné par la rotation antihoraire de cette dernière.
  • Ensuite, à la figure 5D, l'unité de contrôle ayant détecté que la poignée 1 n'a pas été rétractée, peut donner une instruction de sur-course à l'actionneur 3 afin que celui-ci poursuivre la rotation antihoraire de la came 4. Ladite détection peut se faire de manière quelconque, on peut citer un moyen de détection de type capteur de position par exemple.
  • Cette sur-course mène le pion 51 de la tige 5 vers la butée proche de la came 4 appartenant à la biellette 81 afin de tirer de manière motorisée sur ladite biellette 81 et forcer la poignée 1 à rentrer par le biais des premier et second leviers respectivement 7 et 6.
  • Le sens de la rétraction vers la position de repos est indiqué par la flèche F3 et celui de la sur-course par la flèche F4.
  • Idéalement l'instruction de rétraction motorisée vers la position de repos telle que décrite ci-dessus est donnée lorsque le véhicule roule. On s'assure ainsi que le bruit perçu soit réduit et qu'il n'y ait pas la main d'un utilisateur susceptible d'être coincée lors de la rétraction. Enfin, cela éviterait aussi une ouverture non désirée en cas de choc si la position angulaire de sur-course de la figure 5D était par exemple maintenue.
    • Application industrielle
  • Le mécanisme de commande de poignée de porte selon l'invention peut être utilisé dans n'importe quel véhicule p tel que représenté à la figure 6.
    • Références

Claims (13)

  1. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte (p) mobile entre une position de repos dans laquelle la poignée affleure la porte et une position de travail dans laquelle la poignée est en saillie par rapport à la porte, ledit mécanisme de commande comprenant :
    - un premier levier (7) monté pour pivoter autour d'un premier axe (A7) porté par la poignée ;
    - un second levier (6) monté pour pivoter autour d'un second axe (A6) porté par la poignée parallèlement au premier axe (A7) et à distance dudit premier axe(A7) selon une direction longitudinale de la poignée ;
    - au moins une biellette (81,82) ayant des extrémités reliées au premier levier (7) et au second levier (6) selon des liaisons articulées (801,802) dont au moins l'une présente une première lumière oblongue (811) parallèle à ladite biellette (81,82) ;
    - des moyens de rappel élastique (61,71) de la poignée (1) vers la position de repos;
    - une came (4) apte à tourner autour de son axe (A4) afin de faire translater ladite poignée (1) entre lesdites positions de repos et de travail à l'aide d'un actionneur motorisé (3) ;
    - une tige (5) reliant ladite came (4) à ladite biellette (81,82) et comportant un pion (51) s'étendant perpendiculairement par rapport au plan de la tige (5);
    - Le premier levier (7), le second levier (6), ladite biellette (81,82) et la poignée (1) formant un ensemble déformable dont la déformation provoque un déplacement en translation de ladite poignée(1),
    caractérisé en ce que ladite biellette (81,82) comprend en outre une seconde lumière oblongue (812) parallèle à la première lumière oblongue (811) et à travers laquelle s'étend le pion (51) de la tige (5) afin de faire coulisser ladite poignée (1) de la position de travail à la position de repos de manière motorisée par une sur-course de ladite came (4) lorsque les moyens de rappel élastiques (61,71) ne sont pas suffisant.
  2. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe A7 du premier levier (7), l'axe (A6) du second levier (6) et l'axe (A4) de rotation de la came 4 sont tous les trois parallèles.
  3. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend deux biellettes (81,82) disposées de part et d'autre d'un plan médian s'étendant selon une direction longitudinale de la poignée (1) et ayant chacune des extrémités reliées au premier levier (7) et au second levier (6) selon des liaisons articulées (801,802) dont au moins une desdites extrémités présente
    - une première lumière oblongue (811) parallèle à ladite biellette (81,82)
    - une seconde lumière oblongue (812) parallèle à ladite première lumière
    oblongue (811).
  4. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la seconde lumière oblongue (812) parallèle à la première lumière oblongue (811) et à travers laquelle s'étend le pion (51) de la tige (5) présente une longueur supérieure à la celle de la première lumière oblongue (811).
  5. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la came (4) présente une surface de contact latérale (43) prenant appui sur le second levier (6) pour le faire tourner autour de son axe (A6) afin de faire coulisser la poignée (1).
  6. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la came (4) présente une surface plane (41) de laquelle part, selon une direction perpendiculaire à ladite surface (41), un pion de fixation (44) apte à recevoir la tige (5) par emmanchement.
  7. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la came (4) est directement montée sur un axe de sortie d'un moteur électrique appartenant à l'actionneur (3).
  8. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble déformable dont la déformation provoque un déplacement en translation de ladite poignée(1) est configuré pour que le déplacement soit réversible sous l'effet des moyens élastiques (61,71) et/ou sous l'effet de l'actionneur motorisé (3).
  9. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique (61,71) de la poignée (1) vers la position de repos comprennent au moins un ressort de torsion (61) fixé sur l'axe de rotation (A6) du second levier (6) et en appui sur un support fixe (2) de la poignée de manière à exercer une force de rappel sur ledit levier (6) vers sa position angulaire de repos.
  10. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique (61,71) de la poignée (1) vers la position de repos comprennent un double ressort de torsion (71) fixé sur l'axe de rotation (A7) du premier levier (7) et en appui sur un support fixe (2) de la poignée de manière à exercer une force de rappel sur le levier (7) vers sa position angulaire de repos.
  11. Mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit mécanisme de poignée (1) est fixé à une porte (p) de véhicule automobile (Ve).
  12. Procédé de déplacement d'une poignée (1) de porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 comprenant les étapes successives suivantes :
    - à partir de la position de repos de la poignée (1), la came (4) tourne dans un premier sens de la position angulaire de repos vers la position angulaire de travail afin de provoquer la rotation du second levier (6) et le déplacement en translation de la poignée (1) vers sa position de travail,
    - à partir de la position de travail de la poignée (1), la came revient dans un second sens opposé au premier en position angulaire de repos et l'ensemble déformable subit une force de rappel exercée par les moyens de rappel élastique (61,71) de la poignée (1) vers sa position de repos ,
    - si la force exercée par les moyens de rappel élastique (61,71) est insuffisante pour rappeler la poignée (1) vers sa position de repos, alors l'actionneur (3) effectue une sur-course de la rotation motorisée de la came (4) dans le second sens opposé au premier afin de ramener ladite poignée (1) par traction sur la biellette (81,82) à travers le pion (51) de la tige (5).
  13. Procédé de déplacement d'une poignée (1) de porte selon la revendication 12 dans lequel le mécanisme de commande de poignée (1) est fixé à une porte de véhicule automobile et l'actionneur (3) provoquant la rotation motorisée de la came (4) n'effectue la sur-course que lorsque ledit véhicule automobile est en mouvement.
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