CN108374615B - 一种电动门把手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动门把手，包括：基座、拉手、连杆机构、驱动机构；所述拉手滑动设置在基座，且所述拉手的握持部分能够向外滑动至凸出于基座或完全收回至基座内；所述连杆机构包括推臂和转臂，所述推臂一端与拉手的一端铰接，其另一端滑动设置在基座上；所述转臂一端与拉手的另一端铰接，其另一端铰接至基座上；所述驱动机构设置在基座上，并能够驱动推臂的滑动端滑动及驱动转臂转动，以通过推臂和转臂推动拉手伸出基座或带动拉手收回至基座内，通过连杆机构实现把手的隐藏功能，结构简单合理，可靠性高。

Description

一种电动门把手

技术领域

本发明涉及汽车门把手，特别是一种电动门把手。

背景技术

随着智能技术及电动汽车的发展，隐藏式门把手在汽车应用也越来越普及，其能够在不需要使用时收回并隐藏车把手，而在需要使用时，自动的伸出门把手，使得车身更为的简约、美观。

而目前用于驱动门把手移动的驱动机构结构较为的复杂，可靠性不高，并且不具备防夹功能，极易发生夹伤人手的意外。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单可靠的电动门把手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动门把手，包括：

基座；

拉手，所述拉手滑动设置在基座，且所述拉手的握持部分能够向外滑动至凸出于基座或完全收回至基座内；

连杆机构，所述连杆机构包括推臂和转臂，所述推臂一端与拉手的一端铰接，其另一端滑动设置在基座上；所述转臂一端与拉手的另一端铰接，其另一端铰接至基座上；

驱动机构，所述驱动机构设置在基座上，并能够驱动推臂的滑动端滑动及驱动转臂转动，以通过推臂和转臂推动拉手伸出基座。

所述拉手的外端面平行于基座端面，且所述拉手的滑动方向垂直于基座端面。

所述驱动机构包括一设置在拉手侧面的电机组件、与电机组件连接的驱动轴、及连杆，所述驱动轴上设置有压臂，所述压臂能够压靠在转臂上驱动转臂旋转，所述基座内配置有一滑槽，所述推臂端部设置有一滑动设置在滑槽内的滑动件，所述滑槽内滑动设置有一推块，所述驱动轴上设置有摆臂，所述摆臂的端部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端连接至推块，当驱动轴转动时，能够依次通过摆臂、连杆推动推块在滑槽内滑动，并通过推块推动滑动件沿滑槽滑动，以推动推臂的滑动端滑动，配合压臂、转臂带动拉手伸出。

所述拉手配置有复位弹簧机构，所述复位弹簧机构能够在压臂未压靠转臂及推块未推动推臂时，带动转臂转动或推臂滑动，从而收回拉手。

所述复位弹簧机构包括设置在转臂与基座转动位置处的第一扭簧、及设置在转臂与拉手转动位置处的第二扭簧。

还配置有机械解锁机构，所述机械解锁机构包括一转轮，所述转轮通过拉索与汽车的车门机械锁连接，当转轮转动时锰钢通过拉索解锁汽车的车门机械锁，所述转轮上设置有一延伸至与滑动件对应的延伸臂，当拉手伸出并被外拉时，所述拉手能够绕转臂端部旋转，使得拉手能够通过推臂拉动滑动件沿滑槽滑动，并通过滑动件推动延伸臂，使得转轮旋转并解开汽车的车门机械锁。

所述基座上设置有第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与第二感应器与摆臂对应，以检测拉手伸出时及拉手伸收回时摆臂的位置。

所述基座内配置有一滑槽件，所述滑槽设置在所述滑槽件上，所述滑动件为一穿过所述滑槽的圆柱体。

所述拉手的端面设置有氛围灯组件，所述氛围灯组件包括发光组件、导光条、透光板，所述发光组件设置在拉手的内部侧面并侧向发光，所述导光条与发光组件对应设置且沿拉手的侧向延伸，所述透光板设置在拉手端面并遮盖导光条。

所述拉手上开设有用于容纳氛围灯组件的容置槽，所述导光条固定在一导光条座上，导光条座通过第一卡扣结构固定在容置槽内。

所述导光条座侧面设置有一光源座，所述光源座可通过卡扣连接或螺钉固定在导光条座侧面或拉手内，所述发光组件为设置在该光源座内的LED光源。

作为优选的，所述容置槽开口处设置有一端盖，所述端盖中部开设有与透光板对应的通孔，所述透光板通过第二卡扣机构固定在所述通孔处。

所述透光板与通孔相接处设置有密封垫圈。

所述端盖与容置槽开口处相接处设置有密封垫圈。

还包括控制模块，所述控制模块包括控制单元、信号接收单元、钥匙识别系统、触摸感应模块，所述触摸感应模块设置在拉手处并能够将触摸感应信号传送至信号接收单元，所述钥匙识别系统能够将钥匙靠近的信号传送至信号接收单元，所述控制单元与信号接收单元连接，并能够根据钥匙靠近的信号和/或触摸感应信号控制驱动机构带动拉手伸出或收回。

所述钥匙识别系统包括设置在车上的编码信号发射单元、及设置在钥匙上的编码信号接收单元和解锁信号发射单元，所述编码信号发射单元能够发出带编码的信号，所述编码信号接收单元能够接收并识别带编码的信号，当识别成功后，所述解锁信号发射单元能够向信号接收单元发出带编码的解锁信号，所述控制单元能够识别解锁信号并根据解锁信号控制驱动机构带动拉手伸出。

所述编码信号发射单元为一低频信号发射单元，其配置有低频信号发射天线，所述解锁信号发射单元为一高频信号发射单元。

所述触摸感应模块为一电容式触控感应板，当人手触摸电容式触控感应板的感应区域时，所述电容式触控感应板能够将触摸感应信号传送至信号接收单元，所述控制单元能够根据触摸感应信号控制驱动机构带动拉手伸出。

本发明的有益效果是：一种电动门把手，包括：基座、拉手、连杆机构、驱动机构；所述拉手滑动设置在基座，且所述拉手的握持部分能够向外滑动至凸出于基座或完全收回至基座内；所述连杆机构包括推臂和转臂，所述推臂一端与拉手的一端铰接，其另一端滑动设置在基座上；所述转臂一端与拉手的另一端铰接，其另一端铰接至基座上；所述驱动机构设置在基座上，并能够驱动推臂的滑动端滑动及驱动转臂转动，以通过推臂和转臂推动拉手伸出基座或带动拉手收回至基座内，通过连杆机构实现把手的隐藏功能，结构简单合理，可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的分解示意图；

图4是本发明连杆机构部分的分解示意图；

图5是本发明拉手收回时连杆机构部分的侧向示意图；

图6是本发明拉手伸出时连杆机构部分的侧向示意图；

图7是本发明拉手拉出时连杆机构部分的侧向示意图；

图8是本发明拉手的分解示意图；

图9是本发明控制模块的控制原理框图。

具体实施方式

参照图1至图9，图1至图9是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种电动门把手，包括：基座1、拉手2、连杆机构、驱动机构；所述拉手2滑动设置在基座1，且所述拉手2的握持部分能够向外滑动至凸出于基座1或完全收回至基座1内，实现门把手的隐藏功能。

所述连杆机构包括推臂41和转臂42，所述推臂41一端与拉手2的一端铰接，其另一端滑动设置在基座1上；所述转臂42一端与拉手2的另一端铰接，其另一端铰接至基座1上；所述驱动机构设置在基座1上，并能够驱动推臂41的滑动端滑动及驱动转臂42转动，以通过推臂41和转臂42推动拉手2伸出基座1或带动拉手收回至基座内，通过连杆机构实现把手的隐藏功能，结构简单合理，可靠性高。

优选的，所述拉手2的外端面平行于基座1端面，且所述拉手2的滑动方向垂直于基座1端面，从而使得拉手2能够大致平行于车门伸出，使用效果更佳。

如图所示，所述驱动机构包括一设置在拉手2侧面的电机组件31、与电机组件31连接的驱动轴32、及连杆37，所述驱动轴32上设置有压臂33，所述压臂33能够压靠在转臂42上驱动转臂42旋转，所述基座1内配置有一滑槽111，所述推臂41端部设置有一滑动设置在滑槽111内的滑动件34，所述滑槽111内滑动设置有一推块35，所述驱动轴32上设置有摆臂36，所述摆臂36的端部与连杆37的一端铰接，所述连杆37的另一端连接至推块35，形成一曲柄滑块结构，如图6所示，当驱动轴32转动时，能够依次通过摆臂36、连杆37推动推块35在滑槽111内滑动，并通过推块35推动滑动件34沿滑槽111滑动，以推动推臂41的滑动端滑动，配合压臂33、转臂42带动拉手2伸出，从而实现拉手2的伸出功能，并实现侧置电机时的驱动，满足不同的安装位置的安装要求。

所述电机组件31包括电机及变速箱，所述变数箱优选采用带自锁功能的变速箱，以避免拉手被反向压回。

当然，在具体实施过程中，还可通过电机带动凸轮的结构驱动压臂33旋转及推动推臂41，在此不作详述。

优选的，所述拉手2配置有复位弹簧机构，所述复位弹簧机构能够在压臂33未压靠转臂42及推块35未推动推臂41时，带动转臂42转动或推臂41滑动，从而收回拉手2，本发明中，当电机反转时，反向带动压臂33转动及拉动推块35后移，使得拉手2能够利用复位弹簧机构的弹性力实现收回，且拉手后移时，不存在刚性的推压或驱动结构，当遇到人手或异物阻挡时，拉手2会停止收回，从而实现防夹手功能，或防止异物阻挡时损坏拉手，提高安全性。

优选的，所述复位弹簧机构包括设置在转臂42与基座1转动位置处的第一扭簧38、及设置在转臂42与拉手2转动位置处的第二扭簧，通过弹性控制转臂42与拉手2的夹角及转臂42与基座1的夹角，实现拉手的弹性复位。

优选的，本发明在上述结构中可直接的配合电动汽车的智能解锁系统使用，同时为了满足传统汽车的机械解锁要求，本发明还配置有机械解锁机构，所述机械解锁机构包括一转轮71，所述转轮71通过拉索与汽车的车门机械锁连接，当转轮71转动时锰钢通过拉索解锁汽车的车门机械锁，所述转轮71上设置有一延伸至与滑动件34对应的延伸臂711，当拉手2伸出并被外拉时，所述拉手2能够绕转臂42端部旋转，使得拉手2能够通过推臂41拉动滑动件34沿滑槽111滑动，并通过滑动件34推动延伸臂711，使得转轮71旋转并解开汽车的车门机械锁，从而实现机械解锁，满足不同的使用要求。

优选的，所述转轮71上配置有复位扭簧，以在拉手2收回时，自动复位。

优选的，所述基座1上设置有第一感应器51与第二感应器52，所述第一感应器51与第二感应器52与摆臂36对应，以检测拉手2伸出时及拉手2伸收回时摆臂36的位置，以避免电机过渡转动而损坏机构。

在本实施例中，所述第一感应器51、第二感应器52均采用行程开关，在具体实施过程中，还可采用红外感应器等，在此不作详述。

优选的，所述基座1内配置有一滑槽件11，所述滑槽111设置在所述滑槽件11上，所述滑动件34为一穿过所述滑槽111的圆柱体，并可通过该圆柱体实现推动延伸臂711旋转的功能，在本实施例中，上述的连杆机构对称的配置两组，以提高机构的稳定性和可靠性。

优选的，所述拉手2的端面设置有氛围灯组件6，以便于在夜间或阴天或其它照明不足的场合起到提示、照明的作用，以告知车主的车辆具体方位。

所述氛围灯组件6包括发光组件61、导光条62、透光板63，所述发光组件61设置在拉手2的内部侧面并侧向发光，所述导光条62与发光组件61对应设置且沿拉手2的侧向延伸，所述透光板63设置在拉手2端面并遮盖导光条62，工作时，发光组件61侧向发光，并利用导光条62将光线沿拉手2延伸，再通过透光板63透射而出，光线柔和不炫目，照明效果好，在夜间或阴天或其它照明不足的场合起到提示、照明的作用，以告知车主的车辆具体方位。

优选的额，如图所示，所述拉手2上开设有用于容纳氛围灯组件的容置槽，所述导光条62固定在一导光条座621上，导光条座621通过第一卡扣结构622固定在容置槽内，结构简单合理，安装方便。

如图所示，所述导光条座621侧面设置有一光源座624，所述光源座624可通过卡扣连接或螺钉固定在导光条座621侧面或拉手内，所述发光组件61为设置在该光源座624内的LED光源，通过光源座624将LED光源固定在导光条座621侧面并与导光条62对应，保证导光的效果，安装方便。

优选的，所述容置槽开口处设置有一端盖631，所述端盖631中部开设有与透光板63对应的通孔，所述透光板63通过第二卡扣机构632固定在所述通孔处，拆装维护方便，且结构稳定可靠，在本实施例中，氛围灯组件均是采用卡扣结构连接，结构简单，组装方便，且有利于后期的维护保养。

进一步，所述透光板63与通孔相接处、端盖631与容置槽开口处相接处设置有密封垫圈，以保证密封防水性能。

优选的，如图9所示，本发明还包括控制模块，所述控制模块包括控制单元、信号接收单元、钥匙识别系统、触摸感应模块，所述触摸感应模块设置在拉手2处并能够将触摸感应信号传送至信号接收单元，所述钥匙识别系统能够将钥匙靠近的信号传送至信号接收单元，所述控制单元与信号接收单元连接，并能够根据钥匙靠近的信号和/或触摸感应信号控制驱动机构带动拉手2伸出或收回，即可通过配合智能钥匙系统如PKE系统，在钥匙靠近时自动的弹出拉手；或在人手触摸时自动弹出拉手；或同时满足钥匙靠近和人手触摸时弹出拉手，实现拉手的自动弹出控制，使用效果更好。

优选的，所述钥匙识别系统包括设置在车上的编码信号发射单元、及设置在钥匙上的编码信号接收单元和解锁信号发射单元，所述编码信号发射单元能够发出带编码的信号，所述编码信号接收单元能够接收并识别带编码的信号，当识别成功后，所述解锁信号发射单元能够向信号接收单元发出带编码的解锁信号，所述控制单元能够识别解锁信号并根据解锁信号控制驱动机构带动拉手伸出，从而实现钥匙靠近时把手的自动弹出的功能，同时该钥匙识别系统也可同时解锁车门，实现无钥匙开启，提高了整车的安全性、可靠性、舒适性。

优选的所述编码信号发射单元为一低频信号发射单元，其配置有低频信号发射天线，其可发出带编码的低频信号如125kHz低频信号，所述解锁信号发射单元为一高频信号发射单元，其可发出带编码的高频信号如433.92MHz高频信号，本发明利用车辆作为基站，长时间发出低频识别信号，钥匙作为应答器，如此可减少钥匙的电能消耗，延长钥匙电池的更换时间，同时通过车辆的电池保持基站的长时间广播发射，保证系统的可靠性和安全性。

优选的，所述触摸感应模块为一电容式触控感应板20，当人手触摸电容式触控感应板20的感应区域时，所述电容式触控感应板20能够将触摸感应信号传送至信号接收单元，所述控制单元能够根据触摸感应信号控制驱动机构带动拉手2伸出，从而实现触摸把手时，把手自动伸出的功能，当然，在具体实施过程中，所述触摸感应模块还可配置指纹识别模块，进一步提高安全性能。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动门把手，其特征在于，包括：

基座（1）；

拉手（2），所述拉手（2）滑动设置在基座（1），且所述拉手（2）的握持部分能够向外滑动至凸出于基座（1）或完全收回至基座（1）内；

连杆机构，所述连杆机构包括推臂（41）和转臂（42），所述推臂（41）一端与拉手（2）的一端铰接，其另一端滑动设置在基座（1）上；所述转臂（42）一端与拉手（2）的另一端铰接，其另一端铰接至基座（1）上；

驱动机构，所述驱动机构设置在基座（1）上，并能够驱动推臂（41）的滑动端滑动及驱动转臂（42）转动，以通过推臂（41）和转臂（42）推动拉手（2）伸出基座（1），所述驱动机构包括一设置在拉手（2）侧面的电机组件（31）、与电机组件（31）连接的驱动轴（32）、及连杆（37），所述驱动轴（32）上设置有压臂（33），所述压臂（33）能够压靠在转臂（42）上驱动转臂（42）旋转，所述基座（1）内配置有一滑槽（111），所述推臂（41）端部设置有一滑动设置在滑槽（111）内的滑动件（34），所述滑槽（111）内滑动设置有一推块（35），所述驱动轴（32）上设置有摆臂（36），所述摆臂（36）的端部与连杆（37）的一端铰接，所述连杆（37）的另一端连接至推块（35），当驱动轴（32）转动时，能够依次通过摆臂（36）、连杆（37）推动推块（35）在滑槽（111）内滑动，并通过推块（35）推动滑动件（34）沿滑槽（111）滑动，以推动推臂（41）的滑动端滑动，配合压臂（33）、转臂（42）带动拉手（2）伸出；

控制模块，所述控制模块包括控制单元、信号接收单元、钥匙识别系统、触摸感应模块，所述触摸感应模块设置在拉手（2）处并能够将触摸感应信号传送至信号接收单元，所述钥匙识别系统能够将钥匙靠近的信号传送至信号接收单元，所述控制单元与信号接收单元连接，并能够根据钥匙靠近的信号和/或触摸感应信号控制驱动机构带动拉手（2）伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的一种电动门把手，其特征在于：所述拉手（2）的外端面平行于基座（1）端面，且所述拉手（2）的滑动方向垂直于基座（1）端面。

3.根据权利要求1所述的一种电动门把手，其特征在于：所述拉手（2）配置有复位弹簧机构，所述复位弹簧机构能够在压臂（33）未压靠转臂（42）及推块（35）未推动推臂（41）时，带动转臂（42）转动或推臂（41）滑动，从而收回拉手（2）。

4.根据权利要求3所述的一种电动门把手，其特征在于：所述复位弹簧机构包括设置在转臂（42）与基座（1）转动位置处的第一扭簧（38）、及设置在转臂（42）与拉手（2）转动位置处的第二扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种电动门把手，其特征在于：还配置有机械解锁机构，所述机械解锁机构包括一转轮（71），所述转轮（71）通过拉索与汽车的车门机械锁连接，当转轮（71）转动时锰钢通过拉索解锁汽车的车门机械锁，所述转轮（71）上设置有一延伸至与滑动件（34）对应的延伸臂（711），当拉手（2）伸出并被外拉时，所述拉手（2）能够绕转臂（42）端部旋转，使得拉手（2）能够通过推臂（41）拉动滑动件（34）沿滑槽（111）滑动，并通过滑动件（34）推动延伸臂（711），使得转轮（71）旋转并解开汽车的车门机械锁。

6.根据权利要求1所述的一种电动门把手，其特征在于：所述基座（1）上设置有第一感应器（51）与第二感应器（52），所述第一感应器（51）与第二感应器（52）与摆臂（36）对应，以检测拉手（2）伸出时及拉手（2）伸收回时摆臂（36）的位置。

7.根据权利要求1所述的一种电动门把手，其特征在于：所述基座（1）内配置有一滑槽件（11），所述滑槽（111）设置在所述滑槽件（11）上，所述滑动件（34）为一穿过所述滑槽（111）的圆柱体。

8.根据权利要求1所述的一种电动门把手，其特征在于：所述拉手（2）的端面设置有氛围灯组件（6），所述氛围灯组件（6）包括发光组件（61）、导光条（62）、透光板（63），所述发光组件（61）设置在拉手（2）的内部侧面并侧向发光，所述导光条（62）与发光组件（61）对应设置且沿拉手（2）的侧向延伸，所述透光板（63）设置在拉手（2）端面并遮盖导光条（62）。