CN112313388B - 平开门把手的马达驱动控制及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种门(p)的把手(1)，其能够在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间移动，所述把手(1)包括控制机构，所述控制机构包括第一杠杆(7)、第二杠杆(6)，至少一个连结杆(81，82)，该至少一个连结杆具有端部，该端部根据铰链连杆(801，802)链接到所述第一杠杆(7)和所述第二杠杆(6)，所述铰链连杆(801，802)中的至少一个具有平行于所述连结杆(81，82)的第一椭圆形孔(811)；用于朝向止动位置弹性偏压所述把手(1)的弹性偏压装置(61，71)；凸轮(4)；杆(5)，其将所述凸轮(4)链接至所述连结杆(81，82)，并且包括销(51)；所述机构使得所述连结杆(81，82)还包括平行于所述第一椭圆形孔(811)的第二椭圆形孔(812)，所述杆(5)的销(51)穿过所述第二椭圆形孔延伸，以便在所述弹性偏压装置(61，71)不足够时通过所述凸轮(4)的超行程使所述把手(1)以马达驱动的方式从工作位置滑动到止动位置。

Description

平开门把手的马达驱动控制及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种门的把手的控制机构，该门的把手在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间可移动。

已知，特别是在汽车工业中，门配备有齐平的把手，并且这些把手可以以马达驱动的方式或者不以马达驱动的方式展开。

此外，为了从止动位置通过到工作位置，已知使用枢转控制机构或平移控制机构。如今，这两种机构都在使用。

背景技术

从申请EP 3106596 A中已知一种具有枢转控制机构的机动车辆门的把手，其涉及一种用于车门的把手，包括：致动元件，其被配置为致动车门的锁以便清除车门(clear thedoor)；握持元件，其配置为与致动元件协作以解锁门，其中，握持元件包括握持部分，该握持元件在以下位置之间可移动：齐平位置，其中握持部分与门的外面板齐平；致动位置，其中握持部分相对于外面板突出并且变得可抓握，握持元件与致动元件协作；打开位置，其中把手驱动致动元件以致动锁并解锁门；最后，驱动机构和致动杆与握持元件协作，使得握持元件可以在齐平位置和致动位置之间被驱动，把手配置为使得当根据打开方向拉动握持元件时，握持元件驱动致动元件，致动元件继而致动锁以解锁门。该平开门的把手机构基本上是马达驱动的，以使把手通过齐平位置(止动位置)朝向致动位置，并因此准备好被抓住。用于打开门之后返回到齐平位置的反向方式是使用弹性装置，例如弹簧。

后者的缺点在于，在开口(把手延伸通过该开口从止动位置到达致动位置)具有物理存在的情况下，弹性装置不再足以使把手缩回与门齐平的止动位置。最令人恐惧的例子是冰或霜的存在。

此外，从申请WO 2011/086144中已知一种具有平移控制机构的机动车门的把手，其涉及一种可伸缩的把手布置，该把手布置包括在收起、展开和操作状态之间可移位的把手。该运动由具有第一装置和第二装置的机构控制，该第一装置和第二装置分别链接到支撑结构和把手。这些装置中的至少一个通过限定枢转轴线(pivot axis)的铰链链接到支撑结构，该枢转轴线可响应于把手在展开状态和操作状态之间的运动而移动。枢转轴线的这种运动允许例如经由作用在鲍登电缆上的曲柄来解锁与把手相关联的门或另一个闭合件。

平移控制机构的优点是可以承受相当大的负荷，但缺点是笨重。在本申请中提出的那个机构是相对紧凑的，但是这是由于没有马达驱动的致动器。还已知与由平移机构打开的齐平把手有关的申请DE102016112689和US2016298366。

因此，主要问题在于，对于展开和缩回把手，必须采取人工动作。此外，在开口(把手延伸通过该开口从止动位置到达致动位置)具有物理存在的情况下，弹性装置可能不再足以使后者缩回与门齐平的止动位置。最令人恐惧的例子是冰或霜的存在。

发明内容

为了解决上述问题，尤其是：在把手用于解锁闩锁后，避免不期望的物理存在阻止把手的缩回，提供了一种门的把手，该门的把手在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间可移动，所述把手包括控制机构，该控制机构包括：

-第一杠杆，其安装成绕由把手承载的第一轴线枢转；

-第二杠杆，其安装成绕由把手承载的第二轴线枢转，该第二轴线平行于所述第一轴线且根据把手的纵向方向远离所述第一轴线；

-至少一个连结杆，该连结杆具有端部，该端部根据铰链连杆链接到所述第一杠杆和所述第二杠杆，所述铰链连杆中的至少一个具有平行于所述连结杆的第一椭圆形孔；

-用于朝向止动位置弹性偏压所述把手的弹性偏压装置；

-凸轮，适于绕所述凸轮的轴线旋转，以使用马达驱动致动器使所述把手在所述止动位置和所述工作位置之间平移；

-杆，所述杆将所述凸轮链接至所述连结杆，并且包括相对于所述杆的平面垂直地延伸的销；

-所述第一杠杆、所述第二杠杆、所述连结杆和所述把手形成可变形的组件，所述可变形组件的变形引起所述把手的平移位移，其特征在于，所述连结杆还包括平行于所述第一椭圆形孔的第二椭圆形孔，所述杆的销穿过所述第二椭圆形孔延伸，以便在所述弹性偏压装置不足够时，通过所述凸轮的超行程使所述把手以马达驱动的方式从所述工作位置滑动至所述止动位置。

优选地，根据本发明的门的把手使得第一杠杆的旋转轴线、第二杠杆的旋转轴线和凸轮的旋转轴线全部彼此平行。这允许紧凑性的增加，同时使得把手所占据的体积能够在门的长度而不是宽度上延伸，从而减小了体积。

为了在把手从止动位置朝向工作位置缩回运动期间具有更大的稳定性，根据本发明的门的把手使得其包括两个连结杆，所述两个连结杆布置在根据把手的纵向方向延伸的中平面的两侧，并且所述连结杆每个具有根据铰链连杆链接到所述第一杠杆和所述第二杠杆的端部，所述端部中的至少一个端部具有：

-平行于所述连结杆的第一椭圆形孔，

-平行于所述第一椭圆形孔的第二椭圆形孔。

优选地，根据本发明的门的把手使得平行于第一椭圆形孔并且杆的销从其中延伸穿过的第二椭圆形孔的长度大于第一椭圆形孔的长度。实际上，两个椭圆形孔具有不同的功能：第一孔具有本身已知的闩锁的解锁功能，这是通过在到达工作位置时使用者施加希望打开他/她的门的力之后通过旋转来实现的(拉动鲍登电缆)，第二孔对本发明有用，因为凸轮的行进允许采用不同的位置，并且当凸轮占据其不同的角度位置时，杆的销应能够在孔中移动。因此，对应于第一椭圆形孔的解锁所需的行程优选地较短以促进解锁，而行程和马达驱动的缩回超行程优选地较长，这是因为把手应当被充分展开以利于抓握。

优选地，根据本发明的门的把手使得凸轮具有侧向接触表面，该侧向接触表面支承在第二杠杆上，以使其绕其轴线旋转，从而使把手滑动。这种用于产生平移运动的永久触点所产生的噪音比通过配合销的驱动产生的噪音更小。这是一项永久性功能，用于在每次其用于打开门时展开把手。

此外并且同样优选地，凸轮具有平面表面，从垂直于所述表面的方向露出紧固销，该紧固销适于通过配合来接收杆。这允许在发生超行程时以马达驱动的方式拉动连结杆，同时降低机构破裂的可能性。

为了更大的紧凑性，理想地，根据本发明的把手的凸轮直接安装在属于致动器的电动马达的输出轴上。

优选地，根据本发明的门的把手使得可变形组件的变形引起所述把手的平移位移，该可变形组件配置为使得该位移通过偏压装置的作用和/或通过马达驱动致动器的作用而可逆。这种可逆性允许默认情况下使用弹性装置，并在由于例如冰或霜的物理存在而阻塞的情况下使用马达驱动的返回。

优选地，用于朝向止动位置弹性偏压把手的弹性偏压装置包括至少一个扭矩弹簧，其紧固在第二杠杆的旋转轴线上，并支承在把手的固定支撑件上，以便在所述杠杆上朝向其止动角度位置施加偏压力。

为了具有第二能量供应并具有更大的鲁棒性，优选地，用于朝向止动位置弹性偏压把手的弹性偏压装置还包括双扭矩弹簧，其紧固在第一杠杆的旋转轴线上并支承在把手的固定支撑件上，以便在第一杠杆上朝向其止动角度位置施加第二偏压力。

优选地，本发明覆盖一种机动车辆门，该机动车辆门包括紧固在所述门上的根据本发明的门的把手。

本发明还涉及一种用于移位设置有根据本发明的机构的门的把手的方法，该方法包括以下连续步骤：

-从所述把手的止动位置开始，所述凸轮沿第一方向从止动角度位置朝向工作角度位置旋转，以引起所述第二杠杆的旋转和所述把手朝向该把手的工作位置的平移位移，

-从所述把手的所述工作位置开始，所述凸轮沿与第一方向相反的第二方向返回止动角度位置，并且所述可变形组件承受由用于将所述把手朝向其止动位置弹性偏压的弹性偏压装置施加的偏压力，

-如果由所述弹性偏压装置施加的力不足以将所述把手朝向其止动位置偏压，则致动器沿与第一方向相反的第二方向执行所述凸轮的马达驱动旋转的超行程，以通过所述杆的销拉动所述连结杆将所述把手拉回。

优选地，根据本发明的方法使得把手控制机构紧固到机动车辆的门，并且导致凸轮的马达驱动旋转的致动器仅在所述机动车辆正在移动时才执行超行程。如果在车辆行驶时操作此方法，将获得许多优点。

实际上，首先，这允许避免在使用者的手指仍在把手的开口中时发生马达驱动缩回并使它们被致动器夹住的情况，并因此具有比弹性装置更大的力。

其次，一旦车辆开始行驶，使用者将不太会感觉到产生的噪音。

最后，第三，通过运动学的电子控制将其锁定在超行程角度位置，可以防止惯性作用使把手脱离。因此，获得了用于避免事故发生时门被打开的附加装置。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在阅读下面的描述并结合附图对本发明进行详细描述时而变得显而易见，其中：

图1是根据本发明的门的把手的透视图；

图2A是要紧固在机动车门上的把手在其支撑件上的概图；

图2B是第一杠杆及其弹性偏压装置的放大图；

图3是根据本发明的门的把手的后视图；

图4以透视图示出了根据本发明的门的把手的控制机构的可变形组件；

图5A至图5D示出了当把手被阻塞在工作位置时根据本发明的方法的不同步骤；

图6示出了具有紧固在门上的根据本发明的把手的车辆。

具体实施方式

参照附图，本发明涉及门的把手1。把手1在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间可移动。

该控制机构包括壳体或支撑件2，该壳体或支撑件2配备有用于紧固至门的凸台21(参见图2A)。把手1被安装成在门的开口内滑动。

图1中示出了根据本发明的把手1。

把手的位移机构包括第一杠杆7，该第一杠杆7通过第一铰链连杆801链接到连结杆81，并且铰接地安装在由把手承载的轴线A7(参见图3)上。

更具体地，并且为了更大的稳定性，第一杠杆7链接到两个连结杆81和82，两个连结杆81和82相对于根据把手的纵向方向延伸的中平面对称，并且在与第一铰链连杆801相反的端部具有第二杠杆6，连结杆81和82通过铰链链接到第二杠杆6，铰链包括由第二杠杆6支撑的旋转轴线A6(参见图3)并装配到第二铰链连杆802的椭圆形孔811，该第二铰链连杆802形成在连结杆81和82的每一个中，并平行于连结杆延伸。

因此，椭圆形孔802根据所述连结杆的纵向方向在每个连结杆81、82上提供间隙。当然，例如图3和图4所示，对于本发明来说，一根连结杆中的一个单一间隙是必要的。

仍然在图1中，在根据本发明的门的把手控制机构中，有一个致动器3，用于借助于凸轮4来移位杠杆6和7以及连结杆81和82(参见图3和4)，凸轮4直接支承在第二杠杆6上。

实际上，第一杠杆7用作把手1的平移延伸部的稳定性的支撑件，而第二杠杆6是直接支承在凸轮4上的杠杆。

沿轴线A6布置的两个扭矩弹簧61在图1中示出，并且一旦把手已经用于解锁闩锁并打开门，则弹簧用于将门的把手从工作位置朝向止动位置偏压。

在图2A中，示出了壳体或支撑件2以及用于将由把手及其支撑件构成的套件紧固在机动车辆门上的紧固凸台21。

参照图2B，突出显示了双扭矩弹簧71，一旦把手已经用于解锁闩锁并打开门，其用作将杠杆7从工作位置朝向止动位置弹性偏压的装置。

图3示出了彼此平行的第一杠杆7的旋转轴线A7、第二杠杆6的旋转轴线A6以及凸轮4的旋转轴线A4，以获得平移展开并同时提高根据本发明的把手的机构的紧凑性。

有利地，根据本发明的装置在平行于地面的平面上纵向延伸，而不是在垂直于地面的平面上延伸，在垂直于地面的平面上延伸会比较笨重并且可能会在车辆(Ve)的门(p)内占据用于其他功能的空间。

在同一图3中，示出了将凸轮4链接到连结杆81的杆5，杆5还包括销51，该销也在图4中示出，并且相对于杆5的平面垂直地延伸。

在图4中，示出了第一杠杆7，第二杠杆6和连结杆81、82形成可变形组件，该可变形组件的变形引起把手1的平移位移。

该运动由具有平面表面41和侧面接触表面43的凸轮4致动。根据与平面表面41垂直的方向，从平面表面41露出适于通过配合来接收杆5的紧固销44。

杆5的另一侧具有销51，该销51平行于紧固销44并且穿过属于连结杆81的第二椭圆形孔812延伸。

凸轮4安装在由具有输出轴42的马达所承载的轴线A4上，马达紧固在致动器3中。致动器连接到控制器，该控制器适于接收用于展开或缩回把手的控制信号。

现在将使用图5A-5D和图6说明根据本发明的门的把手控制机构的操作模式。

为了将根据本发明的把手1朝向工作位置引导，通过控制器(未示出)将展开控制信号发送到马达驱动致动器3。

在图5A中，示出了作为凸轮4的展开构件的止动角度位置。如图5A中的箭头F1所示，其沿顺时针方向被旋转驱动，使得第一杠杆7和第二杠杆6分别通过所述凸轮的行进而移位，以便将把手1平移至工作位置(参见图5A中的箭头F2)。

为了指示，规定与上述过程同时将解锁信号发送到与属于车辆Ve的门p的闩锁相关联的电动解锁构件。

从该工作位置开始，以与箭头F2指示的相同的方向对把手1进行拉动，然后产生例如拉动鲍登电缆的把手的旋转，来以本身已知的方式打开门(未示出)。实际上，鲍登电缆链接到属于门的闩锁。

一旦到达工作位置(参见图5B)，则把手适于被使用者抓住以在其上拉动并引起门p的打开。

在正常情况下，即在把手的开口处不具有任何物理存在的情况下，马达随后在预定时间段内将凸轮4朝向其初始止动角度位置引导，与此同时，扭矩弹簧61和双扭矩弹簧71分别作用在第一杠杆7和第二杠杆6上，以将把手拉回。

在这种情况下，凸轮4沿逆时针方向旋转。在该运动学链中，凸轮4始终通过其侧面表面43(参见图4)保持与第二杠杆6接触。

在图5C中，实际上是存在例如冰或霜(未示出)的阻挡元件的情况，其阻止了把手1朝向其止动位置的返回。在这种情况下，凸轮4沿逆时针方向旋转，但是第二杠杆6与所述凸轮4失去接触。所示出的是，杆5的销51在凸轮的逆时针旋转的驱动下移入(displacedinto)朝向凸轮的第二椭圆形孔812。

然后，在图5D中，已经检测到把手1尚未缩回的控制器可以向致动器3给出超行程(over-travel)指令，使得致动器3恢复凸轮4的逆时针旋转。所述检测可以以任何方式进行，例如可以涉及位置传感器类型的检测装置。

该超行程将杆5的销51带向靠近属于连结杆81的凸轮4的止动件，以便以马达驱动的方式拉动所述连结杆81并迫使把手1分别通过第一杠杆7和第二杠杆6进入。

朝向止动位置的缩回方向由箭头F3指示，并且超行程方向由箭头F4指示。

理想地，当车辆行驶时，给出如上所述的朝向止动位置的马达驱动缩回的指令。因此，确保感受到的噪音减小，以及在缩回期间用户的手不可能被夹住。最后，例如，如果保持图5D的超行程角度位置，则这还将避免在发生碰撞的情况下的不期望的打开。

工业应用

如图6所示，根据本发明的门的把手控制机构可以用于任何车辆p。

参考文献

EP 3106596A

WO 2011/086144。

Claims (13)

1.一种门(p)的把手(1)，该把手能够在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间移动，所述把手(1)包括控制机构，所述控制机构包括：

第一杠杆(7)，其安装成绕由所述把手承载的第一轴线(A7)枢转；

第二杠杆(6)，其安装成绕由所述把手承载的第二轴线(A6)枢转，所述第二轴线(A6)平行于所述第一轴线(A7)且根据所述把手的纵向方向远离所述第一轴线(A7)；

至少一个连结杆(81，82)，该连结杆具有端部，该端部根据铰链连杆(801，802)链接到所述第一杠杆(7)和所述第二杠杆(6)，所述铰链连杆(801，802)中的至少一个具有平行于所述连结杆(81，82)的第一椭圆形孔(811)；

用于朝向止动位置弹性偏压所述把手(1)的弹性偏压装置(61，71)；

凸轮(4)，适于绕所述凸轮的轴线(A4)旋转，以使用马达驱动致动器(3)使所述把手(1)在所述止动位置和所述工作位置之间平移；

杆(5)，所述杆将所述凸轮(4)链接至所述连结杆(81，82)，并且包括相对于所述杆(5)的平面垂直地延伸的销(51)；

所述第一杠杆(7)、所述第二杠杆(6)、所述连结杆(81，82)和所述把手(1)形成可变形的组件，所述可变形组件的变形引起所述把手(1)的平移位移，

其特征在于，所述连结杆(81，82)还包括平行于所述第一椭圆形孔(811)的第二椭圆形孔(812)，所述杆(5)的销(51)穿过所述第二椭圆形孔延伸，以便在所述弹性偏压装置(61，71)不足够时，通过所述凸轮(4)的超行程使所述把手(1)以马达驱动的方式从所述工作位置滑动至所述止动位置。

2.根据权利要求1所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，所述第一杠杆(7)的轴线(A7)、所述第二杠杆(6)的轴线(A6)和所述凸轮(4)的旋转轴线(A4)全部彼此平行。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，所述门的把手包括两个连结杆(81，82)，所述两个连结杆(81，82) 设置在根据所述把手(1)的纵向方向延伸的中平面的两侧，并且所述连结杆每个具有根据铰链连杆(801，802)链接到所述第一杠杆(7)和所述第二杠杆(6)的端部，所述端部中的至少一个端部具有：

平行于所述连结杆(81，82)的第一椭圆形孔(811)，

平行于所述第一椭圆形孔(811)的第二椭圆形孔(812)。

4.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，平行于所述第一椭圆形孔(811)并且所述杆(5)的销(51)从其中延伸穿过的所述第二椭圆形孔(812)的长度大于所述第一椭圆形孔(811)的长度。

5.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，所述凸轮(4)具有侧向接触表面(43)，所述侧向接触表面支承在所述第二杠杆(6)上，以使所述第二杠杆绕其轴线(A6)旋转，从而使所述把手(1)滑动。

6.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，所述凸轮(4)具有平面表面(41)，根据与所述表面(41)垂直的方向，从所述表面(41)露出适于通过配合来接收所述杆(5)的紧固销(44)。

7.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，所述凸轮(4)直接安装在属于所述致动器(3)的电动马达的输出轴线上。

8.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，其变形引起所述把手(1)的平移位移的所述可变形组件被配置为使得该位移通过弹性偏压装置(61，71)的作用和/或通过所述马达驱动致动器(3)的作用而可逆。

9.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，用于朝向所述止动位置弹性偏压所述把手(1)的所述弹性偏压装置(61，71)包括至少一个扭矩弹簧(61)，该扭矩弹簧紧固在所述第二杠杆(6)的旋转轴线(A6)上，并支承在所述把手的固定支撑件(2)上，以便在所述第二杠杆(6)上朝向其止动角度位置施加偏压力。

10.根据权利要求1或2所述的门(p)的把手(1)，其特征在于，用于朝向所述止动位置弹性偏压所述把手(1)的所述弹性偏压装置(61，71)包括双扭矩弹簧(71)，所述双扭矩弹簧紧固在所述第一杠杆(7)的旋转轴线(A7)上并支承在所述把手的固定支撑件(2)上，以便在所述第一杠杆(7)上朝向其止动角度位置施加偏压力。

11.一种机动车辆(Ve)的门(p)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的把手，所述把手紧固到所述门(p)上。

12.一种用于移位根据权利要求1至11中任一项所述的门的把手(1)的方法，包括以下连续步骤：

从所述把手(1)的止动位置开始，所述凸轮(4)沿第一方向从止动角度位置朝向工作角度位置旋转，以引起所述第二杠杆(6)的旋转和所述把手(1)朝向该把手的工作位置的平移位移，

从所述把手(1)的所述工作位置开始，所述凸轮(4)沿与第一方向相反的第二方向返回止动角度位置，并且所述可变形组件承受由用于将所述把手(1)朝向其止动位置弹性偏压的弹性偏压装置(61，71)施加的偏压力，

如果由所述弹性偏压装置(61，71)施加的力不足以将所述把手(1)朝向其止动位置偏压，则致动器(3)沿与第一方向相反的第二方向执行所述凸轮(4)的马达驱动旋转的超行程，以通过所述杆(5)的销(51)拉动所述连结杆(81，82)将所述把手(1)拉回。

13.根据权利要求12所述的用于移位门的把手(1)的方法，其中，所述把手(1)的控制机构紧固到机动车辆的门，并且导致所述凸轮(4)的马达驱动旋转的所述致动器(3)仅在所述机动车辆正在移动时才执行超行程。

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