EP4317903A1 - Montage d arme et tourelle comportant un tel montage d arme - Google Patents

Montage d arme et tourelle comportant un tel montage d arme Download PDF

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EP4317903A1
EP4317903A1 EP23187022.1A EP23187022A EP4317903A1 EP 4317903 A1 EP4317903 A1 EP 4317903A1 EP 23187022 A EP23187022 A EP 23187022A EP 4317903 A1 EP4317903 A1 EP 4317903A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
axis
turret
elevation
around
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23187022.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Benjamin FOURNIER
Xavier Poirmeur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knds France
Original Assignee
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Publication of EP4317903A1 publication Critical patent/EP4317903A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06Mechanical systems
    • F41A27/08Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06Mechanical systems
    • F41A27/18Mechanical systems for gun turrets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/24Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns for guns on tanks

Definitions

  • the technical field of the invention is that of weapon mountings for military vehicle turrets, in particular armored vehicles such as a tank, and turrets comprising such weapon mountings.
  • the French patent application FR2544065 A1 discloses an example of an oscillating type turret. If we refer to the Figure 1 , it can be seen that there is shown schematically, in side view, an oscillating turret 100, the weapon mounting 101 of which comprises an oscillating mass 102 pivotally mounted, via pins 103, on a mount 104 secured to the shell 105 of the turret 100.
  • the turret 100 is mounted on a military vehicle so as to be pivotable in bearing around a bearing separating the turret 100 from the vehicle and defining a mounting plane P1, here confused with the horizontal upper wall of the carapace 105.
  • the oscillating mass 102 is formed by a body (not shown) to which a weapon 106 is secured in rotation, which constitutes a mass recoiling relative to the mount 104 consecutively to a shot, a cradle 107 which cooperates with the trunnions 103 and serves to guide the recoil movement of the weapon 106, and a weapon reloading device 108, hereinafter designated by the term charger, which allows the weapon 106 to be reloaded and which is placed outside the recoil trajectory of the weapon 106.
  • the weapon 106 conventionally comprises a tube 109 closed at its rear end by a breech after positioning the ammunition.
  • the pivoting of the oscillating mass 102 around the journals 103 for pointing in elevation is controlled by any appropriate means, such as for example jacks, so that the oscillating mass 102 can be pointed with a positive elevation angle ⁇ , the angle of site ⁇ being the angle formed between the longitudinal axis A1 of the weapon tube 106 and the horizontal plane P2 passing through the axis of the pins 103.
  • the oscillating turret 100 Due to the fact that the magazine 108 remains aligned in elevation with the weapon 106 throughout operation, the oscillating turret 100 has the advantage of rapid reloading of the weapon 106 and very satisfactory balancing of the oscillating mass 102 around the pivot axis formed by the pins 103.
  • the elevation clearance of the weapon 106 is low and the oscillating turrets are therefore only used for tense shots in direct view of the target.
  • a turret with decoupled magazine 110 which allows pointing at higher elevation angles ⁇ for curved shots.
  • the decoupled magazine turret 110 differs from the oscillating turret 100 in that the magazine 108 is not part of the oscillating mass 102, which here only includes the weapon 106 and the cradle 107.
  • a clearance is provided in the central part of the turret 110 located under the installation plane P1, this clearance being conventionally formed by a turret well 111 penetrating into the chassis of the vehicle and in which the rear part of the tube 109 and the breech 112 can extend at the end of the recoil movement of the weapon 106.
  • the American patent US4838144 describes an example of such a turret with a decoupled magazine.
  • Turrets with decoupled magazines have the disadvantage of requiring a realignment of the weapon 106 with the magazine 108 between each shot, in order to be able to load ammunition into the weapon 106, which reduces the rate of fire.
  • the turret well 111 could be omitted and avoid interference between the weapon 106 and the shell 105 by raising the pins 103 and the mount 104 relative to the installation plane P1. However, this leads to less stability of the weapon 106 when fired, a penalizing transport size and less stealth.
  • the solution according to the present invention is based on the selective decoupling of the charger and a so-called recoil assembly, comprising the recoiling mass and the means for guiding in translation its recoil movement, and the articulation of the recoil assembly alone around 'a second site axis placed in front of the first site axis around which the oscillating mass pivots, namely that the second site axis is closer to the muzzle of the weapon than is the first site axis, this articulation being made using pivot connection means carried by the body.
  • the entire oscillating mass including the recoil assembly and the magazine, pivots around the first site axis, like an oscillating turret and therefore with the same advantages, to be pointed with a site angle called for tense shooting.
  • the recoil assembly and the charger are coupled to each other with regard to pivoting around the first elevation axis.
  • the entire oscillating mass When operating in curved firing mode, the entire oscillating mass can be rotated around the first elevation axis to point it with a first positive angle, then rotate the recoil assembly around the second elevation axis to point the weapon with an angle of site, called for curved shooting, which is greater than said first angle and sufficient to perform a curved shot.
  • the recoil assembly and the charger are decoupled from each other with regard to pivoting around the second site axis.
  • This curved firing capacity by over-pointing of the oscillating mass, is obtained without reducing the stability of the weapon when firing, without increasing the transport size and without reducing the stealth of the vehicle, since said articulation of the assembly of retreat around the second elevation axis only results in a very limited increase, or even without any increase, in the height dimensions of the turret.
  • the present invention therefore relates to a weapon assembly comprising an oscillating mass which comprises first pivot connection means intended to interface with a mount of a military vehicle turret to allow the oscillating mass to pivot in elevation around of a first elevation axis so as to be able to be pointed with a positive elevation angle, the oscillating mass comprising a body, intended to be connected to the mount by the first pivot connection means, a charger, and a set of recoil comprising a recoiling mass, which comprises a weapon and translates relative to the mount during a shot, and guide means for ensuring the guidance in translation of the recoiling mass, the recoil assembly and the magazine being coupled to the body so as to pivot in one piece with the body during pivoting of the oscillating mass around the first site axis, characterized in that the guide means are further connected to the body by second pivot connection means which define a second site axis parallel to the first site axis and around which the recoil assembly is capable of pivoting, relative to to the body and independently
  • the first and second site axes are separated by a distance of between 1000 and 2000 mm.
  • the second pivot connection means may comprise pins secured to the guide means and bores in the body, each receiving a respective pin in rotation.
  • the first pivot connection means may be pins.
  • the guiding means may include a cradle.
  • any appropriate means can be provided in the cradle to ensure the guidance, and possibly braking, of the recoil movement of the recoil assembly, such as for example by cooperation of one or more profiles secured to one of the cradle and the weapon and one or more complementary rails secured to the other among the cradle and the rail. Examples can for example be found in the documents FR3109815 A1 , US 2012/0266747 A1 , EP1072857 A1 And US 5703318A .
  • the weapon assembly may include as means for controlling the pivoting of the recoil assembly around the second site axis, one or more cylinders, a wheel and endless screw system or a rack secured to the recoil assembly, where applicable of the cradle, and a pinion driven by drive means, such as for example a gear motor, carried by the body.
  • drive means such as for example a gear motor
  • the weapon assembly comprises blocking means for blocking the rotation of the oscillating mass around the first site axis during a shot, in particular during a shot where the recoil assembly has been pivoted around the second elevation axis so as to increase the elevation angle of the oscillating mass.
  • the firing force creates a torque around the first site axis, a torque that the blocking means make it possible to take up.
  • the locking means may for example comprise a locking device configured to lock the body of the oscillating mass to the turret, which locking device comprises at least a first locking member secured to the body and capable of engaging with a second member respective locking secured to the turret.
  • the blocking means can be formed directly by means for controlling the pointing in elevation around the first elevation axis, the control means being mechanically irreversible.
  • control means based on a wheel and endless screw.
  • the present invention also relates to a turret for a military vehicle pivoting in bearing around a bearing separating the turret from the vehicle and defining a mounting plane, the turret being characterized by the fact that it comprises a weapon mounting as defined above.
  • the turret 1 is pivotally mounted in bearing around a bearing (not shown) separating the turret 1 from the vehicle and defining the installation plane P1, here merged with the horizontal upper wall of the carapace 3 of the vehicle , to which a mount 4 is attached.
  • the weapon assembly 2 comprises a body 5 provided with first pivot connection means 6, here two pins 7 which are each pivotally received in a respective bore 4a of the mount 4 and define a first site axis S1, around which the weapon assembly 2 is capable of pivot by any appropriate control means, well known per se, such as for example by cylinder (not shown).
  • the weapon assembly 2 also includes a weapon 8, notably of large caliber (greater than 40 mm) and a cradle 9.
  • the weapon 8 comprises a tube 8a whose longitudinal axis defines the axis A1 of the weapon 8 and which is closed at its rear part by a breech 8b.
  • the weapon 8 is mounted in translation on the cradle 9 which serves as means for guiding in translation the recoil movement of the weapon 8 following a shot.
  • the weapon 8 constitutes, with any components which are integral with it in translation, such as for example recoil brake components, a recoiling mass 10.
  • the cradle 9 and the recoiling mass 10 form the recoil assembly 11 according to the present invention.
  • the weapon assembly 2 further comprises a magazine 12 serving as means for reloading the weapon 8.
  • the charger 12 can for example be that of the type described in the German patent application DE3328208 A1 , which comprises two barrels 13 each arranged on either side of the weapon 8 and a stretcher 14 pivotally mounted, on a support 14a secured to the body 5, around an axis A2 which is orthogonal to the plane passing through the first site axis S1 and the axis A1 of the weapon 8, the stretcher 14 being provided with means for collecting ammunition from a barrel 13 then placing it in position in the weapon 8. During the firing phases, the stretcher 14 will be pivoted so as not to interfere with the recoil trajectory of the recoiling mass 10.
  • the means described above of the weapon assembly 2 are already known from the prior art.
  • the weapon assembly 2 according to the present invention differs in that the cradle 9 is connected to the body 5 by second pivot connection means 15 such that the recoil assembly 11 is capable of pivoting alone relative to to the body 5 around a second site axis S2 which is parallel to the first site axis S1.
  • the second pivot connection means 15 can be two pins 16 secured to the cradle 9 and each positioned on one side of the weapon 8.
  • Each pin 16 is pivotally mounted in a bore 17 which has a support part 18 of the body 5.
  • the pivoting of the recoil assembly 11 around the second site axis S2 can be controlled by any appropriate means, such as for example by jack(s) or by a wheel and worm system.
  • any appropriate means such as for example by jack(s) or by a wheel and worm system.
  • control means which comprise a rack 9a, secured to the cradle 9 and located on one side of the latter, and drive means comprising a pinion 9b which meshes with the rack 9a.
  • the rack 9a follows an arc of a circle with the same center as the pin 16.
  • the pinion 9b is carried by a shaft 9c rotated by the support part 18 and whose rotation drive is ensured by a motor 9d, as for example a gear motor, shown schematically on the Figure 6 .
  • motor 9d as for example a gear motor
  • the body 5 is hollow and formed, for example, of mechanically welded sheets constituting a lower wall 5a, an upper wall 5b, a front wall 5c, a rear wall 5d and two side walls 5e, which walls delimit an interior space in which the charger 12 is located.
  • An opening 5f is provided in the front wall 5c so as to allow the passage of the weapon 7 and its pointing in elevation.
  • the upper wall 5b has been omitted.
  • the weapon 8 is pointed in elevation at an elevation angle for tense firing ⁇ 1, here the maximum angle possible in tense firing mode, by pivoting in one piece, around the first elevation axis A1, of the body 5, elements which are integral with it, such as the charger 12, and the recoil assembly 11.
  • the turret 1 functions in a similar manner to an oscillating turret, and therefore has a low clearance in elevation of the weapon 8 in order to avoid interference with the installation plane P1, but also the same advantages as rapid reloading of the weapon. 8 weapon and very satisfactory balancing.
  • the recoil assembly 11 can be pivoted alone around the second elevation axis S2 so as to increase the elevation angle of the weapon 8, up to a maximum elevation angle for curved firing ⁇ 2 above which the recoiling mass 10 would be likely to interfere with the body 5 during the recoil following a shot.
  • the pivot connection means 15 being carried by the body 5 and pivoting with the latter during a pivoting of the body 5 around the first site axis S1, it is easy to understand that it suffices to place the body 5 at an angle of site positive so that the second site axis S2 is located at a height, relative to the installation plane P1, greater than that of the first site axis S1.
  • This together with the fact that the second site axis S2 is placed in front of the first site axis S1, makes it possible to increase the site angle of the weapon 8 by pivoting of the recoil assembly 11 alone, by comparison to the maximum possible elevation angle in tense firing operation. We can thus ensure over-aiming of the weapon 8.
  • the maximum elevation angle for curved shot ⁇ 2 will be a function in particular of the distance D between the first and second elevation axes S1 and S2. This distance D will therefore be chosen so that in curved shot mode the weapon 8 can be aimed with a sufficient elevation angle to perform a curved shot.
  • This distance D can for example be between 1000 and 2000 mm.
  • Turret 1 therefore also allows curved shots to be fired.
  • the firing force creates a torque around the first elevation axis S1.
  • the weapon assembly 2 comprises blocking means 19 allowing selectively to prevent any rotation of the oscillating mass around the first site axis S1 during a curved shot.
  • the blocking means 19 can for example comprise a locking device 20 comprising two first locking members secured to the body 5, one on each longitudinal side of the latter, which are here each formed by a hole 5g in the respective 5th side wall.
  • the locking device 20 further comprises two second locking members 21 secured to the shell 3 and each configured to engage with a respective one of the first locking members so as to block the rotation of the body 5 around the first axis of site S1.
  • each second locking member 21 can be formed by a finger which is carried by a support 22 secured to the shell 3 and which can be moved in translation in a direction parallel to the first site axis S1 (represented by the double arrows) so to be able to be engaged, as illustrated for finger 21 on the left of the Figure 3 , or disengaged, as illustrated for finger 21 on the right, from the respective hole 5g. It is easy to understand that when the two fingers 21 are engaged in the holes 5g, the body 5 is prevented from rotating around the first site axis S1 and the torque is thus taken up by the vehicle. For the sake of readability, the blocking means 19 have not been represented schematically on the Figure 3 .
  • the blocking of rotation of the body 5 can only be obtained when the fingers 21 are facing the holes 5g, therefore for a given angular position of the body 5.
  • This angular position can be chosen for example to match the maximum elevation angle in straight shot mode.
  • the first and second site axes S1 and S2 belong to the plane in which the axis A1 of the weapon 6 extends when operating in tense firing mode. It would for example be possible to provide for the second elevation axis S2 to be above the plane to which the axis A1 and the first elevation axis S1 belong, this making it possible to further increase the maximum elevation angle of the weapon. 6 in curved shot mode.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

L'invention concerne un montage d'arme (2) comprenant une masse oscillante montée pivotante en site autour d'un premier axe de site (S1) et comprenant un corps (5), un chargeur (12), et un ensemble de recul (11) comprenant une masse reculante (10), qui comporte une arme (8), et des moyens de guidage (9) en translation de la masse reculante (10), l'ensemble de recul (11) et le chargeur (12) étant couplés au corps (5) de façon à pivoter d'un seul tenant avec celui-ci lors d'un pivotement de la masse oscillante autour du premier axe de site (S1). Selon l'invention, les moyens de guidage (9) sont en outre reliés au corps (5) par des seconds moyens de liaison pivot (15) définissant, à distance et en avant du premier axe de site (S1), un second axe de site (S2) autour duquel l'ensemble de recul (11) seul est apte à pivoter.

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des montages d'arme pour tourelles de véhicule miliaire, notamment de véhicule blindé tel qu'un char, et des tourelles comportant de tels montages d'arme.
  • Les montages d'arme traditionnels sur les tourelles comportent une paire de tourillons servant de point de pivot en site à l'arme.
  • Notamment pour les armes de gros calibre (supérieur à 40 mm), on peut distinguer deux grands types d'architecture de tourelle en fonction du montage d'arme qu'elle comporte, à savoir les tourelles dites oscillantes et les tourelles à chargeur découplé.
  • La demande de brevet français FR2544065 A1 divulgue un exemple de tourelle de type oscillante. Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté de manière schématique, en vue de côté, une tourelle oscillante 100, dont le montage d'arme 101 comporte une masse oscillante 102 montée pivotante, par l'intermédiaire de tourillons 103, sur un affût 104 solidaire de la carapace 105 de la tourelle 100. La tourelle 100 est montée sur un véhicule militaire de façon à être pivotante en gisement autour d'un roulement séparant la tourelle 100 vis-à-vis du véhicule et définissant un plan de pose P1, ici confondu avec la paroi supérieure horizontale de la carapace 105. La masse oscillante 102 est formée par un corps (non représenté) duquel sont solidaires en rotation une arme 106, qui constitue une masse reculante par rapport à l'affût 104 consécutivement à un tir, un berceau 107 qui coopère avec les tourillons 103 et sert au guidage du mouvement de recul de l'arme 106, et un dispositif de rechargement d'arme 108, ci-après désigné par le terme chargeur, qui permet de recharger l'arme 106 et qui est placé hors de la trajectoire de recul de l'arme 106. L'arme 106 comprend de manière classique un tube 109 fermé à son extrémité arrière par une culasse après mise en place de la munition. Le pivotement de la masse oscillante 102 autour des tourillons 103 pour un pointage en site est commandé par tout moyen approprié, comme par exemple des vérins, de sorte que la masse oscillante 102 peut être pointée avec un angle de site α positif, l'angle de site α étant l'angle formé entre l'axe longitudinal A1 du tube de l'arme 106 et le plan horizontal P2 passant par l'axe des tourillons 103.
  • Du fait que le chargeur 108 reste aligné en site avec l'arme 106 tout au long du fonctionnement, la tourelle oscillante 100 présente l'avantage d'un rechargement rapide de l'arme 106 et d'un équilibrage très satisfaisant de la masse oscillante 102 autour de l'axe de pivotement que forment les tourillons 103.
  • Cependant, afin d'éviter une interférence du chargeur 108 avec le plan de pose P1, le débattement en site de l'arme 106 est faible et les tourelles oscillantes ne sont donc utilisées que pour les tirs tendus en vue direct de la cible.
  • Si l'on se réfère maintenant à la Figure 2, on peut voir que l'on y a représenté de manière schématique, en vue de côté, une tourelle à chargeur découplé 110 qui permet un pointage à des angles de site α plus élevés pour des tirs courbes. La tourelle à chargeur découplé 110 se distingue de la tourelle oscillante 100 en ce que le chargeur 108 ne fait pas partie de la masse oscillante 102, laquelle comprend ici seulement l'arme 106 et le berceau 107. Afin de permettre un angle de site α élevé sans que le pointage et le recul de l'arme 106 n'interfère avec la carapace 105 de la tourelle 110, un dégagement est ménagé dans la partie centrale de la tourelle 110 située sous le plan de pose P1, ce dégagement étant classiquement formé par un puits de tourelle 111 pénétrant dans le châssis du véhicule et dans lequel la partie arrière du tube 109 et la culasse 112 pourra s'étendre à la fin du mouvement de recul de l'arme 106. Le brevet américain US4838144 décrit un exemple d'une telle tourelle à chargeur découplé.
  • Les tourelles à chargeur découplé présentent cependant l'inconvénient de nécessiter un réalignement de l'arme 106 avec le chargeur 108 entre chaque tir, pour pouvoir charger une munition dans l'arme 106, ce qui grève la cadence de tir.
  • De plus, la présence du puits de tourelle 111 complique l'intégration de la tourelle 110 sur le véhicule et génère des problèmes de sécurité pour les personnels (zones de pièces en mouvement, vulnérabilité balistique, etc.).
  • L'on pourrait omettre le puits de tourelle 111 et éviter une interférence entre l'arme 106 et la carapace 105 en surélevant les tourillons 103 et l'affût 104 par rapport au plan de pose P1. Toutefois, cela conduit à une moindre stabilité de l'arme 106 au tir, un gabarit de transport pénalisant et une moindre furtivité.
  • Il existe donc un besoin pour une tourelle polyvalente permettant d'accomplir des missions de cavalerie, où le tir tendu est la règle, et des missions d'artillerie, où le tir courbe est de mise.
  • C'est donc le but de l'invention que de proposer un montage d'arme et une tourelle qui conservent les avantages des tourelles oscillantes lors des phases de tir tendu, à savoir un rechargement rapide de l'arme et un équilibrage très satisfaisant de la masse oscillante, tout en permettant d'effectuer des tirs courbes sans que le recul de l'arme en tir courbe implique une intrusion de l'arme sous le plan de pose de la tourelle, et cela sans pour autant amoindrir la stabilité de l'arme au tir, augmenter le gabarit de transport et réduire la furtivité du véhicule.
  • La solution selon la présente invention repose sur le découplage sélectif du chargeur et d'un ensemble dit de recul, comprenant la masse reculante et les moyens de guidage en translation de son mouvement de recul, et l'articulation du seul ensemble de recul autour d'un second axe de site placé en avant du premier axe de site autour duquel la masse oscillante pivote, à savoir que le second axe de site est plus proche de la bouche de l'arme que ne l'est le premier axe de site, cette articulation étant réalisée à l'aide de moyens de liaison pivot portés par le corps.
  • Ainsi, lors d'un fonctionnement en mode tir tendu, l'ensemble de la masse oscillante, comprenant l'ensemble de recul et le chargeur, pivote autour du premier axe de site, à la manière d'une tourelle oscillante et donc avec les mêmes avantages, pour être pointée avec un angle de site dit pour tir tendu. On peut considérer que dans ce cas l'ensemble de recul et le chargeur sont couplés l'un à l'autre quant au pivotement autour du premier axe de site.
  • En fonctionnement en mode tir courbe, on peut faire pivoter l'ensemble de la masse oscillante autour du premier axe de site pour la pointer avec un premier angle positif, puis faire pivoter l'ensemble de recul autour du second axe de site pour pointer l'arme avec un angle de site, dit pour tir courbe, qui est supérieur audit premier angle et suffisant pour effectuer un tir courbe. On assure ainsi un sur-pointage de la masse oscillante. On peut considérer que dans ce cas, l'ensemble de recul et le chargeur sont découplés l'un de l'autre quant au pivotement autour du second axe de site.
  • Les valeurs que pourra prendre l'angle de site pour tir courbe, notamment sa valeur maximale, dépendent de paramètres tels que la course de recul de l'arme, l'angle de site maximal pour tir tendu, la distance entre les premier et second axes de site, etc.
  • Cette capacité de tir courbe, par sur-pointage de la masse oscillante, est obtenue sans amoindrir la stabilité de l'arme au tir, sans augmenter le gabarit de transport et sans réduire la furtivité du véhicule, puisque ladite articulation de l'ensemble de recul autour du second axe de site ne se traduit que par une augmentation très limitée, voire sans aucune augmentation, des dimensions en hauteur de la tourelle.
  • La présente invention a donc pour objet un montage d'arme comprenant une masse oscillante qui comporte des premiers moyens de liaison pivot destinés à s'interfacer avec un affût d'une tourelle de véhicule militaire pour permettre à la masse oscillante de pivoter en site autour d'un premier axe de site de façon à pouvoir être pointée avec un angle de site positif, la masse oscillante comprenant un corps, destiné à être relié à l'affût par les premiers moyens de liaison pivot, un chargeur, et un ensemble de recul comprenant une masse reculante, qui comporte une arme et se translate par rapport à l'affût lors d'un tir, et des moyens de guidage pour assurer le guidage en translation de la masse reculante, l'ensemble de recul et le chargeur étant couplés au corps de façon à pivoter d'un seul tenant avec le corps lors d'un pivotement de la masse oscillante autour du premier axe de site, caractérisé par le fait que les moyens de guidage sont en outre reliés au corps par des seconds moyens de liaison pivot qui définissent un second axe de site parallèle au premier axe de site et autour duquel l'ensemble de recul est apte à pivoter, par rapport au corps et indépendamment du chargeur, le second axe de site étant situé à distance et en avant du premier axe de site.
  • De préférence, les premier et second axes de site sont séparés d'une distance comprise entre 1000 et 2000 mm.
  • Les seconds moyens de liaison pivot peuvent comprendre des tourillons solidaires des moyens de guidage et des alésages du corps recevant chacun à rotation un tourillon respectif.
  • Les premiers moyens de liaison pivot peuvent être des tourillons.
  • Les moyens de guidage peuvent comprendre un berceau. Comme cela est bien connu en soi, l'on pourra prévoir tout moyen approprié dans le berceau pour assurer le guidage, et éventuellement le freinage, du mouvement de recul de l'ensemble de recul, comme par exemple par coopération d'un ou plusieurs profilés solidaires de l'un parmi le berceau et l'arme et d'un ou plusieurs rails complémentaires solidaires de l'autre parmi le berceau et le rail. Des exemples peuvent par exemple être trouvés dans les documents FR3109815 A1 , US 2012/0266747 A1 , EP1072857 A1 et US 5703318 A .
  • Par exemple, le montage d'arme peut comprendre comme moyens de commande du pivotement de l'ensemble de recul autour du second axe de site, un ou plusieurs vérins, un système de roue et vis sans fin ou bien une crémaillère solidaire de l'ensemble de recul, le cas échéant du berceau, et un pignon entraîné par des moyens d'entraînement, comme par exemple un motoréducteur, portés par le corps. Ces solutions sont classiques et bien connues de l'homme du métier.
  • Selon un mode de réalisation particulier, le montage d'arme comprend des moyens de blocage pour bloquer la rotation de la masse oscillante autour du premier axe de site lors d'un tir, notamment lors d'un tir où l'ensemble de recul a été pivoté autour du second axe de site de façon à augmenter l'angle de site de la masse oscillante.
  • En effet, en raison du sur-pointage de la masse oscillante pour un tir courbe, l'effort de tir crée un couple autour du premier axe de site, couple que les moyens de blocage permettent de reprendre.
  • Les moyens de blocage peuvent par exemple comprendre un dispositif de verrouillage configuré pour verrouiller le corps de la masse oscillante à la tourelle, lequel dispositif de verrouillage comprend au moins un premier organe de verrouillage solidaire du corps et apte à s'engager avec un second organe de verrouillage respectif solidaire de la tourelle.
  • En variante, les moyens de blocage peuvent être formés directement par des moyens de commande du pointage en site autour du premier axe de site, les moyens de commande étant mécaniquement irréversibles. On peut mentionner par exemple des moyens de commande reposant sur une roue et vis sans fin.
  • La présente invention également pour objet une tourelle pour véhicule militaire pivotante en gisement autour d'un roulement séparant la tourelle du véhicule et définissant un plan de pose, la tourelle étant caractérisée par le fait qu'elle comprend un montage d'arme tel que défini ci-dessus.
  • Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier, avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins :
    • [Fig. 1] est une vue schématique de côté d'une tourelle oscillante selon l'état antérieur de la technique ;
    • [Fig. 2] est une vue schématique de côté d'une tourelle à chargeur découplé selon l'état antérieur de la technique ;
    • [Fig. 3] est une vue schématique de dessus d'une tourelle comportant un montage d'arme selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, la paroi supérieure du corps ayant été omise ;
    • [Fig. 4] est une vue schématique de côté de la tourelle de la Figure 3, en phase de tir tendu ;
    • [Fig. 5] est une vue schématique de côté de la tourelle de la Figure 3, en phase de tir courbe ; et
    • [Fig. 6] est une vue en coupe longitudinale, de dessus, d'une partie du berceau et des moyens de commande du pivotement de l'ensemble de recul autour du second axe de site.
  • Si l'on se réfère aux Figures 3 à 5, on peut voir que l'on y a représenté une tourelle 1 comportant un montage d'arme 2 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.
  • Comme cela est bien connu, la tourelle 1 est montée pivotante en gisement autour d'un roulement (non représenté) séparant la tourelle 1 du véhicule et définissant le plan de pose P1, ici confondu avec la paroi supérieure horizontale de la carapace 3 du véhicule, de laquelle est solidaire un affût 4.
  • Le montage d'arme 2 comprend un corps 5 muni de premiers moyens de liaison pivot 6, ici deux tourillons 7 qui sont reçus chacun à pivotement dans un alésage 4a respectif de l'affût 4 et définissent un premier axe de site S1, autour duquel le montage d'arme 2 est apte à pivoter par tout moyen de commande approprié, bien connu en soi, comme par exemple par vérin (non représenté).
  • Le montage d'arme 2 comprend également une arme 8, notamment de gros calibre (supérieur à 40 mm) et un berceau 9.
  • De manière classique, l'arme 8 comprend un tube 8a dont l'axe longitudinal définit l'axe A1 de l'arme 8 et qui est fermé à sa partie arrière par une culasse 8b. L'arme 8 est montée à translation sur le berceau 9 qui sert de moyens de guidage en translation du mouvement de recul de l'arme 8 consécutivement à un tir. On pourra bien entendu disposer des freins de recul entre l'arme 8 et le berceau 9.
  • L'arme 8 constitue, avec les éventuels composants qui lui sont solidaires en translation, comme par exemple des composants de freins de recul, une masse reculante 10. Le berceau 9 et la masse reculante 10 forment l'ensemble de recul 11 selon la présente invention.
  • Le montage d'arme 2 comprend en outre un chargeur 12 servant de moyens de rechargement de l'arme 8.
  • Le chargeur 12 peut par exemple être celui du type décrit dans la demande de brevet allemand DE3328208 A1 , qui comprend deux barillets 13 disposés chacun de part et d'autre de l'arme 8 et une civière 14 montée pivotante, sur un support 14a solidaire du corps 5, autour d'un axe A2 qui est orthogonal au plan passant par le premier axe de site S1 et l'axe A1 de l'arme 8, la civière 14 étant munie de moyens pour recueillir une munition à partir d'un barillet 13 puis la mettre à poste dans l'arme 8. Lors des phases de tir, la civière 14 sera pivotée pour ne pas interférer avec la trajectoire de recul de la masse reculante 10.
  • On souligne ici que la présente invention n'est pas limitée à la manière dont la fonction de rechargement de l'arme est mise en œuvre et que l'on pourra bien entendu prévoir d'autres types de chargeur.
  • Les moyens décrits ci-dessus du montage d'arme 2 sont déjà connus de l'état antérieur de la technique. Le montage d'arme 2 selon la présente invention s'en distingue en ce que le berceau 9 est relié au corps 5 par des seconds moyens de liaison pivot 15 de telle sorte que l'ensemble de recul 11 est apte à pivoter seul par rapport au corps 5 autour d'un second axe de site S2 qui est parallèle au premier axe de site S1.
  • En particulier, les seconds moyens de liaison pivot 15 peuvent être deux tourillons 16 solidaires du berceau 9 et positionnés chacun d'un côté de l'arme 8. Chaque tourillon 16 est monté à pivotement dans un alésage 17 que présente une partie support 18 du corps 5.
  • Le pivotement de l'ensemble de recul 11 autour du second axe de site S2 pourra être commandé par tous moyens appropriés, comme par exemple par vérin(s) ou par un système à roue et vis sans fin. Si l'on se réfère plus particulièrement à la Figure 6, on peut voir que l'on y a représenté un autre exemple de tels moyens de commande, qui comprennent une crémaillère 9a, solidaire du berceau 9 et située sur un côté de ce dernier, et des moyens d'entraînement comprenant un pignon 9b qui s'engrène avec la crémaillère 9a. La crémaillère 9a suit un arc de cercle de même centre que le tourillon 16. Le pignon 9b est porté par un arbre 9c porté à rotation par la partie support 18 et dont l'entraînement en rotation est assuré par une motorisation 9d, comme par exemple un motoréducteur, représentée schématiquement sur la Figure 6. Dans un souci de lisibilité, ces moyens n'ont pas représentés sur la Figure 3.
  • Dans le présent mode de réalisation, le corps 5 est creux et formé, par exemple, de tôles mécanosoudées constituant une paroi inférieure 5a, une paroi supérieure 5b, une paroi avant 5c, une paroi arrière 5d et deux parois latérales 5e, lesquelles parois délimitent un espace intérieur dans lequel se situe le chargeur 12. Une ouverture 5f est prévue dans la paroi avant 5c de façon à permettre le passage de l'arme 7 et son pointage en site. Sur la Figure 3, la paroi supérieure 5b a été omise.
  • Bien entendu, l'on pourra prévoir d'autres formes pour le corps 5, comme par exemple un corps 5 qui n'enferme pas le chargeur 12.
  • On se réfère maintenant plus particulièrement à la Figure 4, sur laquelle une paroi latérale 5e du corps 5, un barillet 12 et une partie support 18 ont été omis afin de mieux montrer les autres éléments du montage d'arme 2, et sur laquelle la tourelle 1 est en fonctionnement en mode tir tendu.
  • L'arme 8 est pointée en site à un angle de site pour tir tendu α1, ici l'angle maximal possible dans le mode tir tendu, par pivotement d'un seul tenant, autour du premier axe de site A1, du corps 5, des éléments qui sont lui solidaires, comme le chargeur 12, et de l'ensemble de recul 11.
  • La tourelle 1 fonctionne de manière analogue à une tourelle oscillante, et présente donc un faible débattement en site de l'arme 8 afin d'éviter une interférence avec le plan de pose P1, mais aussi les mêmes avantages que sont un rechargement rapide de l'arme 8 et un équilibrage très satisfaisant.
  • Si l'on se réfère maintenant à la Figure 5, sur laquelle la tourelle 1 est en fonctionnement en mode tir courbe, on peut voir l'ensemble de recul 11 peut être pivoté seul autour du second axe de site S2 de façon à augmenter l'angle de site de l'arme 8, jusqu'à un angle de site pour tir courbe α2 maximal au-dessus duquel la masse reculante 10 serait susceptible de venir interférer avec le corps 5 lors du recul consécutivement à un tir.
  • Les moyens de liaison pivot 15 étant portés par le corps 5 et pivotant avec ce dernier lors d'un pivotement du corps 5 autour du premier axe de site S1, on comprend aisément qu'il suffit de placer le corps 5 à un angle de site positif pour que le second axe de site S2 se situe à une hauteur, par rapport au plan de pose P1, supérieure à celle du premier axe de site S1. Ceci, conjointement avec le fait que le second axe de site S2 est placé en avant du premier axe de site S1, permet d'augmenter l'angle de site de l'arme 8 par pivotement de l'ensemble de recul 11 seul, par comparaison à l'angle de site maximal possible en fonctionnement en tir tendu. On peut ainsi assurer un sur-pointage de l'arme 8.
  • L'angle de site pour tir courbe α2 maximal sera fonction notamment de la distance D entre les premier et second axes de site S1 et S2. Cette distance D sera donc choisie pour qu'en mode tir courbe l'arme 8 puisse être pointée avec un angle de site suffisant pour effectuer un tir courbe. Cette distance D peut par exemple être comprise entre 1000 et 2000 mm.
  • La tourelle 1 permet donc aussi d'effectuer des tirs courbes.
  • Lors d'un tir courbe, l'effort de tir crée un couple autour du premier axe de site S1. Pour assurer la reprise de ce couple, le montage d'arme 2 comprend des moyens de blocage 19 permettant de manière sélective d'empêcher toute rotation de la masse oscillante autour du premier axe de site S1 lors d'un tir courbe.
  • Si l'on se réfère à la Figure 3, on peut voir que les moyens de blocage 19 peuvent par exemple comprendre un dispositif de verrouillage 20 comprenant deux premiers organes de verrouillage solidaires du corps 5, un de chaque côté longitudinal de ce dernier, qui sont ici chacun formés par un trou 5g dans la paroi latérale 5e respective. Le dispositif de verrouillage 20 comprend en outre deux seconds organes de verrouillage 21 solidaires de la carapace 3 et configurés chacun pour s'engager avec l'un respectif des premiers organes de verrouillage de façon à bloquer la rotation du corps 5 autour du premier axe de site S1. Ici, chaque second organe de verrouillage 21 peut être formé par un doigt qui est porté par un support 22 solidaire de la carapace 3 et qui déplaçable en translation dans une direction parallèle au premier axe de site S1 (représentée par les doubles flèches) de façon à pouvoir être engagé, comme illustré pour le doigt 21 sur la gauche de la Figure 3, ou désengagé, comme illustré pour le doigt 21 sur la droite, du trou 5g respectif. L'on comprend aisément que lorsque les deux doigts 21 sont engagés dans les trous 5g, le corps 5 est empêché de tourner autour du premier axe de site S1 et le couple est ainsi repris par le véhicule. Dans un souci de lisibilité, les moyens de blocage 19 n'ont été représentés de manière schématique sur la Figure 3.
  • Dans l'exemple discuté ci-dessus, le blocage en rotation du corps 5 ne peut être obtenu que lorsque les doigts 21 sont en regard des trous 5g, donc pour une position angulaire donnée du corps 5. Cette position angulaire peut être choisie par exemple pour correspondre à l'angle de site maximal dans le mode tir tendu. Bien entendu, l'on pourra prévoir des moyens permettant de bloquer en rotation le corps 5 quelle que soit sa position angulaire, par exemple en remplaçant les trous 5g par des lumières en arc de cercle dans lesquelles circulent des doigts munis de moyens sélectifs de serrage des parois latérales 5e du corps 5.
  • Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.
  • Par exemple, dans le mode de réalisation représenté, les premier et second axes de site S1 et S2 appartiennent au plan dans lequel s'étend l'axe A1 de l'arme 6 en fonctionnement en mode tir tendu. Il serait par exemple possible de prévoir que le second axe de site S2 soit au-dessus du plan auquel appartient l'axe A1 et le premier axe de site S1, ceci permettant d'augmenter encore l'angle de site maximal de l'arme 6 en mode tir courbe.

Claims (9)

  1. Montage d'arme (2) comprenant une masse oscillante qui comporte des premiers moyens de liaison pivot (6) destinés à s'interfacer avec un affût (4) d'une tourelle (1) de véhicule militaire pour permettre à la masse oscillante de pivoter en site autour d'un premier axe de site (S1) de façon à pouvoir être pointée avec un angle de site positif, la masse oscillante comprenant un corps (5), destiné à être relié à l'affût (4) par les premiers moyens de liaison pivot (6), un chargeur (12), et un ensemble de recul (11) comprenant une masse reculante (10), qui comporte une arme (8) et se translate par rapport à l'affût (4) lors d'un tir, et des moyens de guidage (9) pour assurer le guidage en translation de la masse reculante (10), l'ensemble de recul (11) et le chargeur (12) étant couplés au corps (5) de façon à pivoter d'un seul tenant avec le corps (5) lors d'un pivotement de la masse oscillante autour du premier axe de site (S1), caractérisé par le fait que les moyens de guidage (9) sont en outre reliés au corps (5) par des seconds moyens de liaison pivot (15) qui définissent un second axe de site (S2) parallèle au premier axe de site (S1) et autour duquel l'ensemble de recul (11) est apte à pivoter, par rapport au corps (5) et indépendamment du chargeur (12), le second axe de site (S2) étant situé à distance et en avant du premier axe de site (S1).
  2. Montage d'arme (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les premier et second axes de site (S1, S2) sont séparés d'une distance (D) comprise entre 1000 et 2000 mm.
  3. Montage d'arme (2) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les seconds moyens de liaison pivot (15) comprennent des tourillons (16) solidaires des moyens de guidage (9) et des alésages (17) du corps (5) recevant chacun à rotation un tourillon respectif (16).
  4. Montage d'arme (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les premiers moyens de liaison pivot (6) sont des tourillons (7) .
  5. Montage d'arme (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (9) comprennent un berceau.
  6. Montage d'arme (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de blocage (19) pour bloquer la rotation de la masse oscillante autour du premier axe de site (S1) lors d'un tir, notamment lors d'un tir où l'ensemble de recul (11) a été pivoté autour du second axe de site (S2) de façon à augmenter l'angle de site de la masse oscillante.
  7. Montage d'arme (2) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de blocage (19) comprennent un dispositif de verrouillage (20) configuré pour verrouiller le corps (5) de la masse oscillante à la tourelle (1), lequel dispositif de verrouillage (20) comprend au moins un premier organe de verrouillage (5f) solidaire du corps (5) et apte à s'engager avec un second organe de verrouillage (21) respectif solidaire de la tourelle (1).
  8. Montage d'arme (2) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de blocage sont formés directement par des moyens de commande du pointage en site autour du premier axe de site, les moyens de commande étant mécaniquement irréversibles.
  9. Tourelle (1) pour véhicule militaire pivotante en gisement autour d'un roulement séparant la tourelle (1) du véhicule et définissant un plan de pose (P1), la tourelle (1) étant caractérisée par le fait qu'elle comprend un montage d'arme (2) tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 8.
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