Le domaine technique de l'invention est celui des
dispositifs assurant le déploiement d'ailettes de
stabilisation pour projectiles.
Les dispositifs de déploiement d'ailettes sont bien
connus. Ces dispositifs utilisent par exemple la pression de
l'écoulement aérodynamique reçu par les ailettes (solution
décrite par FR2721702) ou bien un emprunt des gaz propulsifs
de l'arme (solution décrite par US4702436).
Les solutions à emprunt de gaz ont une fiabilité
insuffisante en raison du caractère fortement érosif des gaz
propulsifs.
Les solutions utilisant l'écoulement aérodynamique
peuvent conduire à des dissymétries d'ouverture des ailettes
ce qui nuit à la stabilité du vol du projectile.
On connaít également (par exemple par la demande de
brevet US6446906) des dispositifs de déploiement mettant en
oeuvre un actionneur utilisant une énergie embarquée
(électrique ou pyrotechnique). Cet actionneur commande sur
trajectoire à un instant donné la libération des ailettes.
Ces solutions sont complexes et encombrantes et elles
imposent la mise en place de moyens électroniques de commande
de l'actionneur ainsi qu'éventuellement de moyens de sécurité
pour éviter un déclenchement intempestif d'un actionneur
pyrotechnique.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif
de déploiement d'ailette fiable et peu encombrant.
Le dispositif de déploiement d'ailette selon l'invention
peut être mis en oeuvre pour commander le déploiement d'un
empennage de stabilisation arrière.
Ce dispositif peut également, compte tenu de sa
compacité, être utilisé pour déployer des gouvernes canard
portées par une partie avant d'un projectile.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de
déploiement d'ailettes pour projectile, dispositif comprenant
un moyen verrou assurant l'immobilisation simultanée de
toutes les ailettes en position repliée, dispositif
caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur libérant le
moyen verrou lors du tir, actionneur comprenant une
masselotte inertielle.
Selon un mode particulier de réalisation, le moyen verrou
comprend une étoile montée pivotante par rapport à un axe du
projectile, étoile comportant des bras et chaque bras
comportant une extrémité portant un crochet engagé dans une
encoche d'une ailette pour assurer son immobilisation.
L'étoile sera avantageusement montée pivotante contre
l'action d'un moyen ressort ayant pour effet de dégager les
crochets de leurs encoches pour assurer la libération des
ailettes.
L'étoile pourra être immobilisée en rotation par au moins
un doigt solidaire de la masselotte inertielle.
La masselotte inertielle pourra être solidaire d'un
plateau portant un doigt pour chaque ailette.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif
comporte un moyen de freinage permettant de ralentir le
pivotement de l'étoile.
Ce moyen de freinage pourra être constitué par un disque
de friction interposé entre l'étoile et le corps du
projectile.
L'étoile pourra être maintenue en appui contre le disque
de friction par une coupelle élastique.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le
dispositif pourra comporter un moyen assurant le verrouillage
de la masselotte par rapport au corps de projectile après son
recul sous l'effet de l'inertie de tir.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la
description qui va suivre d'un mode particulier de
réalisation, description faite en référence aux dessins
annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue partielle en coupe
longitudinale d'une partie avant de projectile portant des
gouvernes canard déployées par un dispositif selon
l'invention, le dispositif étant représenté en position
repliée,
- la figure 2 est une vue en coupe transversale de e même
dispositif, coupe réalisée suivant le plan dont la trace AA
est visible à la figure 1,
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, le
dispositif étant représenté en position déployée,
- la figure 4 est une vue en coupe transversale du
dispositif en position déployée, coupe réalisée suivant le
plan dont la trace BB est visible à la figure 3.
Pour des raisons d'encombrement, les différentes figures
ne sont pas toutes à la même échelle.
Les figures 1 et 2 montrent en coupe une partie avant
d'un projectile 1 portant quatre gouvernes canard 2a, 2b, 2c
2d. Ce projectile est destiné à voler suivant la flèche AV
représentée sur la figure 1. Les gouvernes 2 assurent une
stabilisation du projectile.
Chaque gouverne est montée pivotante autour d'un axe 3
solidaire du projectile. Un ressort spiral 4 est monté autour
de chaque axe 3. Il prend appui d'un côté sur le corps de
projectile et de l'autre sur un rebord de l'ailette. Ce
ressort 4 a pour effet de faire pivoter l'ailette pour
l'amener en position déployée.
Les quatre ailettes sont maintenues dans leur position
repliée, contre l'action des ressorts 4, grâce à un moyen
verrou 5.
Le moyen verrou 5 comprend une étoile 6 qui est montée
pivotante sur un support cylindrique 7 qui est coaxial à
l'axe 8 du projectile 1.
L'étoile 6 comporte quatre bras 6a,6b,6c et 6d et chaque
bras porte à son extrémité un crochet 9a,9b,9c ou 9d qui est
engagé dans une encoche 10a,10b,10c ou 10d d'une ailette pour
assurer son immobilisation en position repliée.
Un ressort spiral 11 est disposé dans un logement 21 de
l'étoile 6. Il est interposé entre l'étoile 6 et le support
cylindrique 7. Ce ressort est à l'état bandé lorsque le
dispositif se trouve dans la position ailettes repliées
représentée aux figures 1 et 2. Il a pour effet de faire
tourner l'étoile 6 dans le sens contraire aux aiguilles d'une
montre sur la figure 2, c'est à dire dans le sens qui dégage
les crochets 9a,9b,9c et 9d hors des encoches 10a, 10b, 10c et
10d.
Un disque de friction 19 en un matériau thermoplastique
ou en élastomère est interposé entre l'étoile 6 et le corps
du projectile 1. Un effort presseur entre le disque de
friction 19, l'étoile 6 et le corps du projectile 1 est
assuré par une coupelle 20 en matériau élastique qui est
disposée dans le logement 21 de l'étoile 6. La coupelle 20
est bloquée axialement par un anneau élastique 22 positionné
sur l'axe 7.
L'effort presseur axial est assuré par la déformation
élastique de la coupelle après montage de l'anneau 22.
La coupelle 20 comporte une lumière en V (non visible sur
les figures) qui permet de dégager la liaison du ressort
spiral 11 et de l'étoile 6.
La coupelle permet également d'assurer la protection du
ressort 11 et elle contient un agent lubrifiant pour ce
dernier.
Le disque de friction 19 a pour fonction d'assurer un
freinage du mouvement de rotation de l'étoile 6. Le freinage
peut être réglé en modifiant l'effort presseur donné par la
coupelle 20. L'étoile 6 se trouve immobilisée contre l'action
du ressort 11 par un plateau 12 portant quatre doigts
cylindriques 13a,13b,13c et 13d (voir figure 2).
Chaque doigt 13 est en contact avec un des bras de
l'étoile 6.
Un seul doigt serait suffisant pour assurer le maintien
de l'étoile. Cependant prévoir autant de doigts 13 que de
bras de l'étoile 6 permet de répartir les efforts de matage
résultant de l'action du ressort 11. Il en résulte une
meilleure symétrie du dispositif ce qui évite tout coincement
lors du déplacement du plateau 12.
Le plateau 12 est solidaire d'une masselotte inertielle
14 qui est montée coulissante dans un alésage 15 d'une partie
1a du corps de projectile 1 (les moyens de liaison entre
cette partie 1a et le reste du corps de projectile ne sont
pas représentés sur les figures).
La masselotte 14 est guidée en translation par une
goupille radiale 16 qui coopère avec deux rainures 18 de
l'alésage 15 (voir aussi figure 3).
Dans la position repliée des figures 1 et 2, la
masselotte 14 est immobilisée en translation par un anneau
cisaillable 17 qui se loge dans une gorge annulaire de
l'alésage 15.
La masselotte 14 constitue un actionneur susceptible de
libérer le moyen verrou 5 lors du tir.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant (voir
figures 3 et 4).
Lors du tir du projectile (direction de tir donnée par la
flèche AV), des efforts d'inertie s'exercent sur la
masselotte 14. Ces efforts tendent à la faire reculer à
l'intérieur de l'alésage 15. Ils provoquent le cisaillement
de l'anneau 17. La masselotte 14 recule entraínant le plateau
12 portant les doigts 13a,13b,13c et 13d.
La masselotte se verrouille sur un jonc élastique 23 qui
est disposé dans une gorge du fond de l'alésage 15. A cet
effet elle comporte une gorge 24 à l'intérieur de laquelle
pénètre le jonc 23.
Ce verrouillage en position arrière de la masselotte 14
ainsi que du plateau 12 qu'elle porte permet d'empêcher les
oscillations de la masselotte 14 lors de la phase canon. On
évite ainsi toute perturbation lors de la libération de
l'étoile 6 par les doigts 13a, 13b, 13c et 13d.
Une fois l'étoile 6 libérée, elle pivote, entraínée par
son ressort 11.
Grâce au freinage assuré par le disque de friction 19,
les ailettes ne sont libérées que lorsque le projectile est
sorti du tube de l'arme (une temporisation de l'ordre de 20
millisecondes est suffisante). On évite ainsi tout contact
entre les ailettes et la paroi interne du tube de l'arme.
La libération des quatre ailettes 2a,2b,2c et 2d se
produit d'une façon simultanée
Les figures 3 et 4 montrent le dispositif dans la
position déployée. Chaque ailette 2 se trouve immobilisée en
position déployée par une lame ressort 25 qui coopère avec un
talon 26 porté par l'ailette.
Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre
de l'invention. Il est bien entendu possible de définir un
dispositif de déploiement pour un nombre d'ailettes
différent.
L'invention a été décrite ici appliquée au déploiement
d'ailettes canard disposées au niveau d'une partie avant d'un
projectile. Il serait bien entendu possible de la mettre en
oeuvre pour un empennage de stabilisation arrière.