CN102507200A - 一种舵片旋转退出装置 - Google Patents
一种舵片旋转退出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102507200A CN102507200A CN2011103329816A CN201110332981A CN102507200A CN 102507200 A CN102507200 A CN 102507200A CN 2011103329816 A CN2011103329816 A CN 2011103329816A CN 201110332981 A CN201110332981 A CN 201110332981A CN 102507200 A CN102507200 A CN 102507200A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- cylinder
- web joint
- hole
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种舵片旋转退出装置,其特征在于:连接板为空心立方体结构,相对两侧为同轴通孔;套筒的一端与连接板长的一端的连接孔连接,通过两端的轴承组与传动轴连接,轴承组两端用前挡圈和后挡圈压紧;传动轴一端穿过连接板长的一端的通孔,T型安装盘中部的圆柱体插入传动轴并通过销子固定。本装置能够根据要求,实现舵片的快速旋转、快速退出,且动作平稳、时序准确。另外,本装置总高度小于200mm,满足装配空间要求;能够克服大小约2700N的持续推力;保证气缸在加载情况下,能够平滑进出,不被卡死。能够满足要求的气缸与电机的连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种舵片旋转退出装置,是一种用于旋转退出试验的机电装置。主要由端盖、套筒、轴承、连接板、电机、汽缸、导向板等部件组成。
背景技术
根据舵片的动作特点,可将燃气舵试验动作看作快速旋转0.15秒内旋转30°和沿直线快速0.2秒内运行120mm退出两个动作的组合。
目前,能够完成旋转+退出动作的机构有以下几种:
a)双电机+齿轮齿条机构。一个电机负责旋转运动,另一个电机与齿轮齿条结构共同完成直线运动。该机构简单,齿轮齿条结构直线运动速度慢,不满足要求。
b)多连杆机构。通过多个连杆的运动组合,实现该动作。该机构结构简单,但设计、调试周期长,且动作参数不能调整。
c)凸轮机构+电机。由凸轮机构实现直线运动,电机实现旋转运动。凸轮机构实现的直线运动速度太慢,不满足需要。
d)气缸+电机。由气缸实现直线运动,电机实现旋转运动。气缸运行速度≤800mm/s,可满足要求。
另外,该机构还须满足以下要求:
a)受装配空间影响,机构的总高度需小于200mm;
b)必须能够克服大小约2700N的持续推力;
c)必须保证气缸在加载情况下,能够平滑进出,不被卡死。
目前,市面上没有能够满足要求的气缸与电机连接部件,必须自主设计。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种舵片旋转退出装置,设计气缸与电机之间连接部件,配备气缸与电机之间的连接部件,满足空间、强度要求。
技术方案
一种舵片旋转退出装置,其特征在于包括安装盘1、销子2、前挡圈3、传动轴4、套筒5、轴承组、后挡圈7和连接板8;连接板8为空心立方体结构,相对两侧为同轴通孔;套筒5的一端与连接板8长的一端的连接孔连接,通过两端的轴承组与传动轴连接,轴承组两端用前挡圈3和后挡圈7压紧;传动轴4一端穿过连接板长的一端的通孔,T型安装盘1中部的圆柱体插入传动轴4并通过销子2固定;所述传动轴4的一侧设有与电机连接的叉形口;所述连接板8的长的一端、通孔的下端设有与气缸连接的连接孔;所述安装盘1上设有与舵片连接的连接孔。
所述的连接板8的两侧设有减重孔。
有益效果
本发明提出的舵片旋转退出装置,选择合适的伺服电机就能满足旋转的时间和位置要求;沿直线退出动作,气缸速度最接近要求。
本装置能够根据要求,实现舵片的快速旋转、快速退出,且动作平稳、时序准确。另外,本装置总高度小于200mm,满足装配空间要求;能够克服大小约2700N的持续推力;保证气缸在加载情况下,能够平滑进出,不被卡死。能够满足要求的气缸与电机的连接。
附图说明
图1:本发明旋转退出装置结构示意图;
1-安装盘、2-销子、3-前挡圈、4-传动轴、5-套筒、6-轴承组、7-后挡圈、8-连接板、9-电机、10-气缸和导轨、11-舵片;
图2:本发明旋转退出装置中连接板示意图;
图3:本发明旋转退出装置中套筒示意图;
图4:本发明旋转退出装置中传动轴示意图。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述:
本实施例包括安装盘1、销子2、前挡圈3、传动轴4、套筒5、轴承组、后挡圈7和连接板8;
连接板8见图2,为空心立方体结构,相对两侧为同轴通孔;左端通孔与套筒相连,右端通孔与电机相连,下部与气缸及导轨部分相连。前后面在保证强度的情况下开挖出减重孔,同时方便操作。
套筒5剖面图见图3,套筒5的一端与连接板8长的一端的连接孔连接,通过两端的轴承组与传动轴连接,轴承组两端用前挡圈3和后挡圈7压紧。
传动轴4见图4,左端连接安装盘1,中间套上轴承与套筒连接,右端叉形口与电机相连。传动轴4一端穿过连接板长的一端的通孔,T型安装盘1中部的圆柱体插入传动轴4并通过销子2固定;
本装置的连接关系:先将套筒5套在传动轴4上,安装左、右侧轴承,安装前后档圈,将套筒通过螺栓连接到连接板8左侧;将电机安装到连接板8右侧;将安装盘1与舵片连接,然后一块安装到传动轴4上。最后,将整个机构与气缸相连。
按图1所示安装各零部件。先将传动轴、轴承安装到套筒中;再将套筒等装到连接板上;将电机安装到位;将安装盘与舵片连接,然后一块安装到传动轴上。最后,将整个机构与气缸相连。
试验前,电机及气缸控制电路与发动机点火时序同步。电机接到指令后旋转,通过传动轴带动舵片完成旋转动作。气缸在规定时间将整个机构沿直线推出火焰区。
利用此装置,能够实现舵片按照预定时序的旋转退出动作。
Claims (2)
1.一种舵片旋转退出装置,其特征在于包括安装盘(1)、销子(2)、前挡圈(3)、传动轴(4)、套筒(5)、轴承组、后挡圈(7)和连接板(8);连接板(8)为空心立方体结构,相对两侧为同轴通孔;套筒(5)的一端与连接板(8)长的一端的连接孔连接,通过两端的轴承组与传动轴连接,轴承组两端用前挡圈(3)和后挡圈(7)压紧;传动轴(4)一端穿过连接板长的一端的通孔,T型安装盘(1)中部的圆柱体插入传动轴(4)并通过销子(2)固定;所述传动轴(4)的一侧设有与电机连接的叉形口;所述连接板(8)的长的一端、通孔的下端设有与气缸连接的连接孔;所述安装盘(1)上设有与舵片连接的连接孔。
2.根据权利要求1所述的舵片旋转退出装置,其特征在于:所述的连接板(8)的两侧设有减重孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011103329816A CN102507200A (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 一种舵片旋转退出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011103329816A CN102507200A (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 一种舵片旋转退出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102507200A true CN102507200A (zh) | 2012-06-20 |
Family
ID=46219307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011103329816A Pending CN102507200A (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 一种舵片旋转退出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102507200A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106425910A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 成都久欣时代科技有限公司 | 一种舵片工装夹具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3393655A (en) * | 1959-11-02 | 1968-07-23 | Clevite Corp | Gas steering and propulsion system for missiles |
EP0110774A1 (fr) * | 1982-11-29 | 1984-06-13 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Système pour le pilotage d'un missile au moyen de jets gazeux latéraux |
CN2036159U (zh) * | 1988-04-09 | 1989-04-19 | 吴加武 | 喷气式飞机燃气舵装置 |
JPH0542895A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛しよう体の推力方向と操舵の複合制御装置 |
US20050151000A1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-07-14 | Giat Industries | Deployment and drive device for projectile control surfaces |
-
2011
- 2011-10-27 CN CN2011103329816A patent/CN102507200A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3393655A (en) * | 1959-11-02 | 1968-07-23 | Clevite Corp | Gas steering and propulsion system for missiles |
EP0110774A1 (fr) * | 1982-11-29 | 1984-06-13 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Système pour le pilotage d'un missile au moyen de jets gazeux latéraux |
CN2036159U (zh) * | 1988-04-09 | 1989-04-19 | 吴加武 | 喷气式飞机燃气舵装置 |
JPH0542895A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛しよう体の推力方向と操舵の複合制御装置 |
US20050151000A1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-07-14 | Giat Industries | Deployment and drive device for projectile control surfaces |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王国锐等: "燃气舵装置性能参数测试和分析", 《弹箭与制导学报》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106425910A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 成都久欣时代科技有限公司 | 一种舵片工装夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102007036B (zh) | 缝翼展开机构 | |
CN201907656U (zh) | 一种无人飞机零长发射装置 | |
EP2987723B1 (en) | Connecting rod mechanism for controlling aircraft landing gear hatch door | |
CN105990951B (zh) | 一种滚柱丝杠机电作动器 | |
CN105383680A (zh) | 飞机舱门应急滑梯预位触发机构 | |
CN102507200A (zh) | 一种舵片旋转退出装置 | |
CN102837831A (zh) | 模块化航天器组成模块的在轨更换装置 | |
CN211223847U (zh) | 一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置 | |
CN108438247A (zh) | 一种具有并联、串联和分离功能的蒸汽弹射器 | |
CN100391046C (zh) | 自动展开机电式平面阵天线 | |
US20150176527A1 (en) | Aircraft gas turbine comprising an engine cowling with a thrust-reverser device | |
KR101189948B1 (ko) | 풍력 발전 장치용 링크 핀 교환 장치 및 링크 핀 교환 방법 | |
CN101161321A (zh) | 模型飞机的收轮装置 | |
CN204714450U (zh) | 一种顶升装置用气缸同步机构 | |
CN201003318Y (zh) | 电控锁的开锁装置 | |
CN205258786U (zh) | 一种长门幅经编机牵拉装置 | |
CN105128831B (zh) | 用于驾驶员在车辆急刹时的保护装置 | |
CN210027909U (zh) | 一种可切换扑动和滑翔状态的扑翼结构 | |
CN106964960A (zh) | 一种销轴装配机构 | |
CN205129359U (zh) | 一种马达半成品自动装配机 | |
CN205811926U (zh) | 一种空间太阳能电池阵重复锁紧装置 | |
CN105978457A (zh) | 一种空间太阳电池阵重复锁紧装置 | |
US20170189954A1 (en) | Method for Connecting at Least Two Components and Device for Carrying Out Such a Method | |
CN202650945U (zh) | 一种高压开关操动机构合闸闭锁装置 | |
CN214747515U (zh) | 一种电缆摆杆双驱动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120620 |