CN106964960A - 一种销轴装配机构 - Google Patents

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刘飞
郑应勇
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Dongguan Feimeng Automation Equipment Co Ltd
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种销轴装配机构，包括底座、底板，还包括取料机构、压料机构、导向机构、推料机构；所述压料线性模组、取料机构、导向线性模组、推料线性模组固定在所述底板上，所述压料机构和导向机构位于压料机构的两侧；所述底板通过位移机构固定在底座上；通过取料机构将销轴固定好，然后通过压料机构对销轴进行定位，然后通过导向机构和顶出机构将销轴进行装配，装配速度快，且装配精度高。

Description

一种销轴装配机构
技术领域
本发明关于一种装配机构，尤其是一种用于销轴装配机构。
背景技术
销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。
在销轴的装配过程中，由于销轴与其他部件间为过盈配合，其组装过程往往依靠人工完成，而人工费时费力，且难以保证装配精度；也出现了一部分的半自动的操作设备，但是效率低，且装配不稳定。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种销轴装配机构。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种销轴装配机构，包括底座、底板，还包括取料机构、压料机构、导向机构、推料机构；所述压料机构包括压料气缸、压料固定块、压料线性模组；所述压料气缸通过压料底座固定在压料线性模组上；所述压料气缸通过压料浮动接头推动压料固定块移动；所述推料机构包括顶出气缸、顶出杆固定块、顶出杆、推料线性模组；所述顶出气缸固定在推料线性模组上；所述顶出气缸推动固定在所述顶出杆固定块上的顶出杆移动；所述导向机构包括导向线性模组、导向轴、电机；所述电机固定在导向线性模组上，所述电机通过传动机构驱动所述导向轴旋转；所述压料线性模组、取料机构、导向线性模组、推料线性模组固定在所述底板上，所述推料机构和导向机构位于压料机构的两侧；所述底板通过位移机构固定在底座上。
作为上述技术方案的改进，所述位移机构包括气缸、气缸安装座、线性滑轨、限位挡板、限位块、垫板；所述气缸通过气缸安装座固定在底座上；所述气缸通过线性滑轨推动垫板移动；所述底座上设置限位块；所述垫板上设置限位挡板；所述底板与垫板固定连接。
作为上述技术方案的改进，所述压料线性模组、导向线性模组、推料线性模组为气缸和导轨机构或者电机和滚珠丝杠结构。
作为上述技术方案的改进，所述传动机构为齿轮组。
本发明通过取料机构将销轴固定好，然后通过压料机构对销轴进行定位，然后通过导向机构和顶出机构将销轴进行装配，装配速度快，且装配精度高。
附图说明
图1为销轴装配机构的结构示意图。
图中，1-气缸、2-气缸安装座、3-底座、4-线性滑轨、5-浮动接头、6-限位挡板、7-限位块、8-垫板、9-压料垫块、10-压料线性模组、11-压料底座、12-压料气缸、13-压料浮动接头、14-压料固定块、15-取料机构、16-顶出气缸、17-顶出杆固定块、18-顶出杆、19-导向轴、20-齿轮组、21-电机座、22-电机、23-导向线性模组、24-底板。
具体实施方式
为更好的说明本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种销轴装配机构，包括底座3、底板24，还包括取料机构15、压料机构、导向机构、推料机构；所述压料机构包括压料气缸12、压料固定块14、压料线性模组10；所述压料气缸12通过压料底座11固定在压料线性模组上10；所述压料气缸12通过压料浮动接头13推动压料固定块14移动；所述推料机构包括顶出气缸16、顶出杆固定块17、顶出杆18、推料线性模组；所述顶出气缸16固定在推料线性模组上；所述顶出气缸16推动固定在所述顶出杆固定块17上的顶出杆18移动；所述导向机构包括导向线性模组、导向轴19、电机22；所述电机22固定在导向线性模组23上，所述电机22通过传动机构齿轮组20驱动所述导向轴19旋转，所述电机22通过电机座21固定在导向线性模组23上；所述压料线性模组10、取料机构15、导向线性模组23、推料线性模组固定在所述底板24上，所述推料机构和导向机构位于压料机构的两侧；所述底板24通过位移机构固定在底座3上；所述压料线性模组通过压料垫板固定在所述底板24上。
所述位移机构包括气缸1、气缸安装座2、线性滑轨4、限位挡板6、限位块7、垫板8；所述气缸1通过气缸安装座2固定在底座3上；所述气缸1通过线性滑轨4推动垫板8移动；所述底座3上设置限位块7；所述垫板8上设置限位挡板6；所述底板24与垫板8固定连接。
所述压料线性模组10、导向线性模组24、推料线性模组为气缸和导轨机构或者电机和滚珠丝杠结构。
使用过程中，该机构通过取料机构，将销轴装入止料块；位移机构向下至装配工件位置；上述压料机构向下压住工件，使其上下位置不能蹿动；电机22带动导向轴19旋转，在导向线性模组的带动下旋转的穿过多个工件的孔，直到导向轴19顶住销轴，电机停止；顶出杆18把销轴连同顶住的导向轴19一起推入工件的孔中；导向轴19退回到原位；顶出杆18退回；压料机构退回；位移机构复位。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种销轴装配机构，包括底座、底板，其特征在于，还包括取料机构、压料机构、导向机构、推料机构；所述压料机构包括压料气缸、压料固定块、压料线性模组；所述压料气缸通过压料底座固定在压料线性模组上；所述压料气缸通过压料浮动接头推动压料固定块移动；所述推料机构包括顶出气缸、顶出杆固定块、顶出杆、推料线性模组；所述顶出气缸固定在推料线性模组上；所述顶出气缸推动固定在所述顶出杆固定块上的顶出杆移动；所述导向机构包括导向线性模组、导向轴、电机；所述电机固定在导向线性模组上，所述电机通过传动机构驱动所述导向轴旋转；所述压料线性模组、取料机构、导向线性模组、推料线性模组固定在所述底板上，所述推料机构和导向机构位于压料机构的两侧；所述底板通过位移机构固定在底座上。
2.如权利要求1所述的一种销轴装配机构，其特征在于：所述位移机构包括气缸、气缸安装座、线性滑轨、限位挡板、限位块、垫板；所述气缸通过气缸安装座固定在底座上；所述气缸通过线性滑轨推动垫板移动；所述底座上设置限位块；所述垫板上设置限位挡板；所述底板与垫板固定连接。
3.如权利要求2所述的一种销轴装配机构，其特征在于：所述压料线性模组、导向线性模组、推料线性模组为气缸和导轨机构或者电机和滚珠丝杠结构。
4.如权利要求3所述的一种销轴装配机构，其特征在于：所述传动机构为齿轮组。
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