CN105345418A - 阀芯选向找准机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种阀芯选向找准机构。解决了现有技术无法快速定位阀芯的技术问题。它包括机座，所述的机座上活动连接有一个能沿着机座轴向前后移动的定向杆，所述的定向杆的两端分别固定连接有一个能固定阀芯的取料组件和一个能产生感应信号的触发器组件，所述的机座上还设有一个能驱动定向杆周向旋转的选向驱动机构，当选向驱动机构驱动定向杆旋转时，取料组件能与取料组件内的阀芯形成固定连接从而驱动阀芯与定向杆同步转动且当触发器组件转动至设定的位置时能产生感应信号。本发明可以实现阀芯的快速定位，且每次定位都精确可靠，从而便于快速进入下道工序。

Description

阀芯选向找准机构
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，涉及一种阀芯选向找准机构，适用于阀芯的装配。
背景技术
阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。形状一般可分为球形(球阀)、圆锥形(旋塞)、圆饼形(蝶阀和闸阀)、圆盖型(截止阀和止回阀)圆柱形(换向阀)。一般以青铜或不锈钢为主，也有塑料、尼龙、陶瓷、玻璃等。
阀芯在安装到阀体上时，需要有一个准确的方向，否则无法实现安装，现有的定向通常通过人工定位，这就制约了阀芯的快速安装，而且人工定位容易产生误差。
人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种阀芯找准定位结构[申请号：201120565283.6]，构，自上而下包括弹簧、阀芯和阀座，所述阀芯的上表面为平面，所述弹簧压紧所述阀芯的上表面，所述阀芯的下表面为球面，所述阀座中心开口，所述球面压紧在所述阀座上，密封所述开口。本发明的阀芯找准定位结构，将阀芯的下表面有传统的平面加工成球面，当横向受力时阀芯可以自动找准定位，使阀芯始终保持在中心位置，大大加强了密封效果。
上述方案仅仅是对阀芯的结构做改变，而不涉及如何将阀芯定位的方法及设备，因此，当人们要将阀芯找准仍然需要用人工操作。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能准确将阀芯定位的阀芯选向找准机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种阀芯选向找准机构，包括机座，所述的机座上活动连接有一个能沿着机座轴向前后移动的定向杆，所述的定向杆的两端分别固定连接有一个能固定阀芯的取料组件和一个能产生感应信号的触发器组件，所述的机座上还设有一个能驱动定向杆周向旋转的选向驱动机构，当选向驱动机构驱动定向杆旋转时，取料组件能与取料组件内的阀芯形成固定连接从而驱动阀芯与定向杆同步转动且当触发器组件转动至设定的位置时能产生感应信号。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的取料组件包括与定向杆的端部固接的取料头，所述的取料头端部具有能让阀芯插入的取料口，在取料头外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡位组件。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的卡位组件包括与取料头固接的卡位套及与卡位套铰接的卡位条，所述的卡位套内还设有能驱动卡位条的端部向靠近取料头的轴心线方向移动的第一弹性件，所述的卡位条的端部能卡入到阀芯中从而与阀芯形成固定连接。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的取料头内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口的脱料组件，当卡位条与阀芯脱离后该脱料组件能沿取料头的轴心线方向推动阀芯远离取料口从而将阀芯顶出取料口。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的脱料组件包括设置在取料头内的第二弹性件和推料杆，所述的第二弹性件置于取料头内部且能推动推料杆沿取料头的轴心线方向移动，当阀芯进入到取料口中时，推料杆的端部抵靠在阀芯上且第二弹性件处于压缩状态。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的触发器组件包括与定向杆固定连接的感应抱箍及与机座固定连接的接近开关，所述的定向杆与轴向驱动机构固接且轴向驱动机构能驱动定向杆沿轴心线方向前后移动。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的轴向驱动机构包括与机座固接的气缸，气缸的输出端与定向杆固接。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的机座固定有一根导向杆，导向杆上套设有一块推料板且推料板的两端分别固接气缸的输出端和定向杆。
在上述的阀芯选向找准机构中，所述的选向驱动机构包括电机，电机的输出端通过皮带轮组件与定向杆活动连接并能驱动定向杆周向旋转。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：可以使处于任意位置的阀芯在本机构中处于同一位置，便于为下道工序的快速工作提供条件；本发明工作准确可靠，能极大的提高工作效率，降低人为误差。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是本发明提供的内部结构示意图。
图中：机座10、定向杆11、取料组件20、取料头21、取料口22、卡位组件23、卡位套231、卡位条232、脱料组件24、第二弹性件241、推料杆242、触发器组件30、感应抱箍31、接近开关32、选向驱动机构40、电机41、轴向驱动机构50、气缸51、导向杆52、推料板53、阀芯100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种阀芯选向找准机构，包括机座10，所述的机座10上活动连接有一个能沿着机座10轴向前后移动的定向杆11，所述的定向杆11的两端分别固定连接有一个能固定阀芯100的取料组件20和一个能产生感应信号的触发器组件30，所述的机座10上还设有一个能驱动定向杆11周向旋转的选向驱动机构40，当选向驱动机构40驱动定向杆11旋转时，取料组件20能与取料组件20内的阀芯100形成固定连接从而驱动阀芯100与定向杆11同步转动且当触发器组件30转动至设定的位置时能产生感应信号。选向驱动机构40包括电机41，电机41的输出端通过皮带轮组件42与定向杆11活动连接并能驱动定向杆11周向旋转。
取料组件20包括与定向杆11的端部固接的取料头21，所述的取料头21端部具有能让阀芯插入的取料口22，在取料头21外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡位组件23。
卡位组件23包括与取料头21固接的卡位套231及与卡位套231铰接的卡位条232，所述的卡位套231内还设有能驱动卡位条232的端部向靠近取料头21的轴心线方向移动的第一弹性件233，所述的卡位条232的端部能卡入到阀芯100中从而与阀芯形成固定连接。当卡位条232向远离取料头21轴心线方向移动时，卡位条232脱离阀芯100。阀芯100通常具有通孔或连接孔，可以让卡位条232的端部卡入，从而使卡位条232与阀芯100固定连接。
取料头21内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口22的脱料组件24，当卡位条232与阀芯脱离后该脱料组件24能沿取料头21的轴心线方向推动阀芯远离取料口22从而将阀芯顶出取料口22。
脱料组件24包括设置在取料头21内的第二弹性件241和推料杆242，所述的第二弹性件241置于取料头21内部且能推动推料杆242沿取料头21的轴心线方向移动，当阀芯进入到取料口22中时，推料杆242的端部抵靠在阀芯上且第二弹性件241处于压缩状态。当卡位条232与阀芯100脱离时，第二弹性件241推动推料杆242从而推动阀芯100脱离取料口22。
触发器组件30包括与定向杆11固定连接的感应抱箍31及与机座10固定连接的接近开关32，所述的定向杆11与轴向驱动机构50固接且轴向驱动机构50能驱动定向杆11沿轴心线方向前后移动。
轴向驱动机构50包括与机座10固接的气缸51，气缸51的输出端与定向杆11固接。机座10固定有一根导向杆52，导向杆52上套设有一块推料板53且推料板53的两端分别固接气缸51的输出端和定向杆11。
本发明的工作原理是：设定感应抱箍31和接近开关32对齐能产生感应的位置为初始状态，气缸51动作，推动定向杆11向前移动使阀芯100进入到取料口22中，电机41带动定向杆11旋转从而带动卡位条232旋转，当卡位条232端部进入到阀芯100中时，形成固定定位状态，此时阀芯100与卡位条232所处的位置为找准的基本点，电机41继续工作，定向杆11继续转动，转动至感应抱箍31与接近开关32感应时，即为找准的位置点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座10、定向杆11、取料组件20、取料头21、取料口22、卡位组件23、卡位套231、卡位条232、脱料组件24、第二弹性件241、推料杆242、触发器组件30、感应抱箍31、接近开关32、选向驱动机构40、电机41、轴向驱动机构50、气缸51、导向杆52、推料板53等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种阀芯选向找准机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上活动连接有一个能沿着机座(10)轴向前后移动的定向杆(11)，所述的定向杆(11)的两端分别固定连接有一个能固定阀芯的取料组件(20)和一个能产生感应信号的触发器组件(30)，所述的机座(10)上还设有一个能驱动定向杆(11)周向旋转的选向驱动机构(40)，当选向驱动机构(40)驱动定向杆(11)旋转时，取料组件(20)能与取料组件(20)内的阀芯形成固定连接从而驱动阀芯与定向杆(11)同步转动且当触发器组件(30)转动至设定的位置时能产生感应信号。
2.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的取料组件(20)包括与定向杆(11)的端部固接的取料头(21)，所述的取料头(21)端部具有能让阀芯插入的取料口(22)，在取料头(21)外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡位组件(23)。
3.根据权利要求2所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的卡位组件(23)包括与取料头(21)固接的卡位套(231)及与卡位套(231)铰接的卡位条(232)，所述的卡位套(231)内还设有能驱动卡位条(232)的端部向靠近取料头(21)的轴心线方向移动的第一弹性件(233)，所述的卡位条(232)的端部能卡入到阀芯中从而与阀芯形成固定连接。
4.根据权利要求3所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的取料头(21)内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口(22)的脱料组件(24)，当卡位条(232)与阀芯脱离后该脱料组件(24)能沿取料头(21)的轴心线方向推动阀芯远离取料口(22)从而将阀芯顶出取料口(22)。
5.根据权利要求4所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的脱料组件(24)包括设置在取料头(21)内的第二弹性件(241)和推料杆(242)，所述的第二弹性件(241)置于取料头(21)内部且能推动推料杆(242)沿取料头(21)的轴心线方向移动，当阀芯进入到取料口(22)中时，推料杆(242)的端部抵靠在阀芯上且第二弹性件(241)处于压缩状态。
6.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的触发器组件(30)包括与定向杆(11)固定连接的感应抱箍(31)及与机座(10)固定连接的接近开关(32)，所述的定向杆(11)与轴向驱动机构(50)固接且轴向驱动机构(50)能驱动定向杆(11)沿轴心线方向前后移动。
7.根据权利要求6所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的轴向驱动机构(50)包括与机座(10)固接的气缸(51)，气缸(51)的输出端与定向杆(11)固接。
8.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的机座(10)固定有一根导向杆(52)，导向杆(52)上套设有一块推料板(53)且推料板(53)的两端分别固接气缸(51)的输出端和定向杆(11)。
9.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的选向驱动机构(40)包括电机(41)，电机(41)的输出端通过皮带轮组件(42)与定向杆(11)活动连接并能驱动定向杆(11)周向旋转。
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