JPH04199A

JPH04199A - 飛しよう体の翼展開機構

Info

Publication number: JPH04199A
Application number: JP2099718A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Tsubota; 吉弘坪田; Hideo Fukuda; 秀夫福田; Yuji Hanawa; 塙　有二; Ichiji Nishimura; 西村　一司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-04-16
Filing date: 1990-04-16
Publication date: 1992-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、筒状のランチャより発射後２機体内に収納
された翼を展開して飛しようする飛しよう体の翼展開機
構に関するものである。

［従来の技術］一般に、筒状のランチャより発射される飛しょう体は、
翼（安定翼又は、操舵翼、又はいずれも両方）を機体内
に収納した状態でランチャに保管又は投入され、ランチ
ャより発射後翼を展開し飛しようの安定と方向を制御す
る。第１Ｏ図は従来の翼を機体内に収納することができ
る飛しょう体において、翼を機体内に収納している状態
の断面図であり２図中（１）は飛しょう体の機体（以後
機体と記す）、（２）は翼、（３）は翼（２）が機体（
１）より展開するための穴、（５）は翼（２）を機体（
１）に対し支持し、翼（２）が機体（１）より展開する
ようにバネ（図中省略）が取り付けられた回転軸である
。第１１図は従来の翼を機体内に収納することができる
飛しょう体において、翼を展開した状態での断面図であ
り１図中（１）は機体、（２）は翼、（３）は穴である
。

次に動作について説明する。発射前の飛しょう体は第１
０図のように翼（２）を機体（２）内に収納した状態で
ランチャに保管又は投入される。ランチャより発射後９
回転軸（５）に取り付けられたバネの力により翼（２）
を第１１図の状態のように展開し、翼により飛しょう安
定及び飛しょう制御をおこなう。

［発明が解決しようとする課題］従来の翼を機体内に収納することができる飛しよう体は
７以上のように構成されているので、翼が機体内より展
開するために機体に翼が展開できるような穴をあけなけ
ればならない。そして翼が穴より展開した後は穴があい
たままの状態となる通常機体表面に穴がおいていると、
気流に渦ができ空気抵抗が増加するため、従来の構成で
は十分な飛しょう距離が得られず、飛しょう体の飛しょ
う制御が難しいなどの問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので１機体の空気抵抗を軽減させ、飛しょう体の飛
しょう距離を延伸するとともに、誘導制御能力を向上さ
せることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係る翼展開機構は、飛しょう体の機体内に圧
縮空気ボンベと、翼の下に風船を装備し翼が展開すると
圧縮空気ボンベの空気が袋体に送られ２袋体が膨らむこ
とで翼を展開するためにあけられた穴を塞ぐようにした
ものである。

又、この発明に係る翼展開機構はボンベと風船の代わり
にスポンジあるいはちょうつがいを介して取付けられた
遮蔽板あるいは、柔軟性物質からできたベローあるいは
伸縮性シートによって穴を塞ぐこともできるようにした
ものである。

［作用］この発明の袋体、スポンジ、遮蔽板、ベローあるいは伸
縮性シートは翼の展開後、翼を展開するためにあけられ
た穴を塞ぐ。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図、第２図において、（１）は機体、（２）は翼（３）
は翼（２）が機体（１）より展開するために機体にあけ
られた穴、（４）は圧縮空気ボンベ、（５）は翼（２）
を機体（１）に対し支持し、翼（２）が機体（１）より
展開する方向に力が働くようにバネ（図中省略）が取り
付けられた回転軸、（６）は回転軸（５）に取り付けら
れ１回転軸（５）の回転とともに圧縮ボンベの開閉をお
こなうコック、（７）は風船、（８）はコック（６）と
風船（７）間を連結し、圧縮ボンベ（４）の空気を風船
（７）まで送るためのチューブである。

次に動作について説明する。第１図において筒状のラン
チャに保管又は投入された状態の飛しよう体は翼（２）
を機体（１）の中に収納しており、コック（６）は閉じ
た状態であり、圧縮空気ボンベ（４）からチューブ（８
）には空気が送られず２袋体（７）は翼（２）の下で小
さく折り畳まれた状態で収納されている。

第２図において、飛しょう体が筒状のランチャより発射
されると１回転軸（５）に取り付けられたバネの力によ
り回転軸（５）を中心に回転し、　翼（２）は穴（３）
から機体（１）の外に展開する。回転軸が回転すると同
時にコック（６）が開き圧縮空気ボンベ（４）の空気が
チューブ（８）を通って袋体（７）に注入される。そし
て１袋体（７）が膨らみ、穴（３）を埋めることで２機
体表面が平面に近い状態となり、飛しょう体の気流に渦
が発生することを防ぎ、空気抵抗を軽減する。

上記実施例では、圧縮空気ボンベと風船とを使用して穴
を塞いだが、ボンベと風船の代わりにスポンジ（弾性体
）を用いた例を第３図によって説明する。第３図（ａ）
において（９）は、翼（２）の収納時圧縮された状態の
スポンジであり、第３図（ｂ）においてスポンジ（ａ）
は翼（２）の展開とともに解放されて原型を回復し穴（
３）を塞ぐようになる。

上記実施例では、ボンベと袋体の代わりにスポンジを用
いたが遮蔽板を用いた例で第４図によって説明する。第
４図（ａ）において（１ｏ）は遮蔽板であり、　（１１
）は翼の回転軸（５）に平行な回転軸を有し遮蔽板（１
０）を機体（１）に取り付けているスプリング組込み型
のちょうつがいである。第４図（ｂ）において、翼（２
）の展開にともない遮蔽板（１０）は、ちょうつがい（
１１）のスプリング力で回転させられ穴（３）を塞ぐよ
うになる。

上記実施例では、ちょうつがいの回転軸が翼の回転軸に
平行な場合であるが、翼の回転軸に直交する例を第５図
によって説明する。第５図（ａ）において（１２）は翼
の回転軸（５）に直交する回転軸を有するちょうつがい
であり７第５図（ｂ）に示す通り翼（２）の展開にとも
なって、遮蔽板（■０）が穴（３）を塞ぐ。

上記実施例では、遮蔽板で穴を塞いだが、柔軟性物質か
らできたベローを使った例を第６図によって説明する。

第６図（ａ）において（１３）はゴム等の柔軟性物質か
らできたベローであり、　翼（２）収納特質（２）の両
側からはさむように機体（１）に取付いている。第６図
（ｂ）において翼（２）の展開にともないベロー（Ｉ３
）が原型を回復し穴（３）を塞ぐようになる。

上記実施例では、ベローで穴を塞いだが伸縮性シートを
使った例を第７図によって説明する。第７図（ａ）にお
いて、　　（１４）は穴（３）の幅より大きな幅を有す
る帯状形状でゴム等を素材にした伸縮性シートであり、
　（１５）および（１６）は各々伸縮性シート（１４）
の翼（２）の付け根付近の固着点および反対側の穴（３
）の端点の機体（１）側の固着点である。

第７図（ａ）において、翼（２）の収納時には伸縮性シ
ート（１４）は、伸びた状態にあり、第７図（ｂ）にお
いて翼（２）の展開にともない伸縮性シート（１４）は
は縮み穴（３）を塞ぐようになる。

上記実施例では、伸縮性シートを翼と機体側に固着した
が伸縮性シートを機体側のみに固着した例を第８図によ
って説明する。第８図（ａ）において（］７）は翼（２
）の付け根付近を除く穴（３）周囲全体に渡る伸縮性シ
ート（１４）の機体（１）側への固着点である。第８図
（ａ）において翼（２）の収納時には伸縮性シートは伸
びた状態にあり、第７図（ｂ）において翼（２）の展開
にともない伸縮性シート（１４）は縮み穴（３）を寒く
ようになる。

上記実施例では、翼収納穴側に物を取付ける方法を説明
したが、翼側に遮蔽板を取付けた例を第９図によって説
明する。第９図（ａ）において（１８）は翼（２）の付
け根付近に取付けられた遮蔽板であり、遮蔽板（１８）
は翼（２）の展開に伴って一緒に回転し、第９図（ｂ）
に示すとおり翼（２）の展開完了時遮蔽板（１８）は穴
（３）を塞ぐようになる。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば翼が展開後９機体にあ
けられた穴を塞ぎ気流に渦が発生するのを防ぎ、空気抵
抗を軽減するので、飛しよう体の飛しょう距離を延伸さ
せ、又飛しよう体の飛しよう制御を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の〜実施例による翼展開機
構を示す図、第３図〜第９図はこの発明の他の実施例を
示す図、第１０図及び第１１図は従来の飛しょう体の翼
展開機構を示す図である。図において、（１）は機体、（２）は翼、（３）は穴、
（４）は圧縮空気ボンベ、（５）は回転軸、（６）はフ
ック、（７）は袋体、（８）はチューブ、（９）はスポ
ンジ、　（１０）は遮蔽板、　（１１）および（１２）
はちょうつがい、　（１３）はベロー（１４）は伸縮性
シート、　（１５）、　（１ａ）、　（１７）は伸縮性
シートの固着点、（１８）は遮蔽板である。尚２図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）飛しよう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体発射後展開させる飛しょう体の翼
展開機構において、圧縮空気が充填されたボンベと、上
記翼の展開に伴って上記ボンベの空気を開閉制御する手
段と、上記収納された翼の内側に位置し、上記翼の展開
に伴なって供給される上記ボンベからの空気により膨張
し、上記翼展開後上記翼収納穴を塞ぐ袋体とを具備した
ことを特徴とする飛しょう体の翼展開機構。
（２）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体発射後展開させる飛しょう体の翼
展開機構において、上記翼収納時圧縮された状態で翼の
内側に有し、上記翼の展開に伴って元の状態に回復し、
上記翼展開後上記翼収納穴を塞ぐ弾性体を具備したこと
を特徴とする飛しょう体の翼展開機構。
（３）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しよう体発射後展開させる飛しょう体の翼
展開機構において、上記翼の回転軸に平行な回転軸を有
するスプリング組込型ちょうつがいと、上記ちょうつが
いを介して機体の裏側に取付けられ、上記翼収納時上記
翼の内側に位置し、上記翼の展開に伴って上記ちょうつ
がいのスプリング力によって押し上げられ上記翼展開後
上記翼収納穴を塞ぐ遮蔽板とを具備したことを特徴とす
る飛しょう体の翼展開機構。
（４）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体発射後展開させる飛しょう体の翼
展開機構において、上記翼の回転軸に直行する回転軸を
有するスプリング組込型ちょうつがいと、上記ちょうつ
がいを介して機体の裏側に取付けられ、上記翼収納時上
記翼の内側に位置し、上記翼の展開に伴って上記ちょう
つがいのスプリング力によって押し上げられ、上記翼展
開後上記翼収納穴を塞ぐ遮蔽板とを具備したことを特徴
とする飛しょう体の翼展開機構。
（５）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体発射後展開させる飛しよう体の翼
展開機構において、上記翼収納時上記翼の側面に接し、
両側からはさむように配置されるとともに上記翼側面と
反対側で機体の裏側に固定され、上記翼の展開後上記翼
収納穴を塞ぐ柔軟性物質からできたベローを具備したこ
とを特徴とする飛しょう体の翼展開機構。
（６）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体の発射後展開させる飛しょう体の
翼展開機構において、一端を上記翼の内側付け根付近に
固着し、他端を上記翼収納穴の上記翼先端側の機体裏側
に固着し、上記翼収納時上記翼の内側に伸びた状態にあ
り、上記翼展開に伴って収縮し、上記翼展開後上記収納
穴を塞ぐ帯状形状の伸縮性シートを具備したことを特徴
とする飛しょう体の翼展開機構。
（７）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体の翼展開機構において、上記翼収
納穴の上記翼の付け根付近を除く周囲に渡ってその内側
に固着され、上記翼収納時上記翼の内側に伸ばされた状
態にあり、上記翼の展開に伴って収納し、上記翼展開後
上記収納穴を塞ぐ伸縮性シートを具備したことを特徴と
する飛しょう体の翼展開機構。
（８）飛しょう体の機体内に形成された翼収納穴に設け
られた翼を飛しょう体の発射後展開させる飛しょう体の
翼展開機構において、上記翼の内側付け根付近に取付け
られ、上記翼収納時上記翼の内側にあり、上記翼の展開
に伴って上記翼と共に回転し、上記翼の展開完了後上記
翼収納穴を塞ぐ遮蔽板を具備したことを特徴とする飛し
ょう体の翼展開機構。