JP2807437B2 - 空気力学的浮揚および制御表面、並びにそれを使用する制御システム - Google Patents

空気力学的浮揚および制御表面、並びにそれを使用する制御システム

Info

Publication number
JP2807437B2
JP2807437B2 JP8143334A JP14333496A JP2807437B2 JP 2807437 B2 JP2807437 B2 JP 2807437B2 JP 8143334 A JP8143334 A JP 8143334A JP 14333496 A JP14333496 A JP 14333496A JP 2807437 B2 JP2807437 B2 JP 2807437B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aerodynamic
box structure
control surface
grid
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8143334A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09105599A (ja
Inventor
ラルフ・エイチ・クレスタッド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HYUUZU MISAIRU SHISUTEMUZU CO
Original Assignee
HYUUZU MISAIRU SHISUTEMUZU CO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HYUUZU MISAIRU SHISUTEMUZU CO filed Critical HYUUZU MISAIRU SHISUTEMUZU CO
Publication of JPH09105599A publication Critical patent/JPH09105599A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2807437B2 publication Critical patent/JP2807437B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/143—Lattice or grid fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的に、空気力学
的浮揚および制御表面、並びに制御システムに関し、特
にミサイルあるいは魚雷のような空気力学的ビークルで
使用し、保管のためにビークルの周りに折り畳まれる巻
き付けられた格子フィンおよび制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の格子フィンは、文献（W. D. Wash
ington氏、U.S. Army Missile Command, Redstone Arse
nal, AlabamaによってAmerican Institute of Aeronaus
tics and Astronautics and Astronautics paper AIAA
93-0035 ）に記載されている。この論文は、第３１回 A
erospace Sciences Meeting & Exibit（1993年11月11乃
至14日）において発表された。この論文において説明さ
れた格子フィンの欠点は、内側の格子構造が、平行四辺
形を折り曲げ、それに対応して格子および箱側部に対し
て可撓性の材料を使用していないことである。したがっ
て、この従来の格子フィン構造は、ミサイルの本体の周
りに折り曲げられず、圧縮された保管形態を与えない。
【０００３】従来の格子のフィン設計は、内側の格子構
造を主フレームに対して４５°に方向付けることによっ
て強度対加重比を最大にするように形成されている。そ
れは、この方向のために半径方向に圧縮不可能な構造に
なり、展開されたフィンの軸およびミサイルの軸によっ
て定められる平面において、フィンを回転させることに
よってミサイル本体に保管されなければならない。折り
曲げられた格子フィンのために要求される外側の容器
は、各フィンの周囲位置におけるミサイルの半径にフィ
ンの翼弦（chord ）の長さを付加する。この保管のため
の追加の体積のために、圧縮して運搬することが必要な
機体上では、格子フィンの使用は不可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、空気力学的ビークルで使用するために巻付けら
れた格子フィンを具備する空気力学的浮揚および制御表
面を提供することである。本発明の別の目的は、コンパ
クトな保管構造を提供するために、ビークル本体の周り
に折り畳まれることのできる空気力学的浮揚および制御
表面を提供することである。本発明のさらに別の目的
は、空気力学的浮揚および制御表面を使用する空気力学
的ビークルを使用するための制御システムを提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のおよびその他の目
的を達成するために、本発明は、内側の格子を取り囲
み、その格子部材が箱構造に平行している外側の箱構造
を具備する空気力学的浮揚および制御表面を提供する。
外側の箱構造は、ばね付き蝶番によって角部において接
続されている４個のパネルを具備している。蝶番が抑え
られていない時、外側の箱構造は平らで薄い平行四辺形
の形態に圧縮されている。内側の格子は、可撓性の蝶番
によって互いにおよび外側の箱構造に接続されている複
数の板を具備している。本発明はさらに、空気力学的ビ
ークルで使用する制御装置も提供する。この制御装置
は、ビークル内に配置されたアクチュエータに結合され
ており、それを回転することによって空気力学的浮揚お
よび制御表面に接続される少なくとも１つの空気力学的
浮揚および制御表面を具備する。
【０００６】本発明は、従来の格子型の空気力学的浮揚
および制御表面を改良したものである。本発明の巻付け
られた格子フィンは、外側の箱構造に対して４５°傾け
られた従来の格子フィンとは対照的に、その内側の格子
はそれに対して平行している。格子構造を外側の箱構造
の縁部に平行にすることによって、長方形の箱を幅の狭
い平行四辺形の形態に潰す方法と同じように、全格子フ
ィンを比較的に薄い構造に潰すことができる。この潰さ
れたフィンは、ビークルの円筒型の本体構造の周りに巻
付けられて、使用する前の格子フィンの圧縮された保管
を可能にする。
【０００７】巻付けられた格子フィンは、発射前に著し
く圧縮された運搬を要求する機体および魚雷で使用する
ために設計されている。格子フィン型式の空気力学的浮
揚および制御表面は、従来の平面の浮揚表面に対して、
非常に高い角度からの攻撃のための浮揚機能および低空
気力学的蝶番モメントを含む幾つかの効果を有すること
が証明された。
【０００８】本発明は、外側の箱構造に平行するように
内側の格子構造を整列させることによって、平行四辺形
型の構造が、その実行面積をゼロにするまで減少させる
一方で、一定の長さの外側側部を維持できることを利用
している。可撓性の材料から外側の箱構造あるいはフレ
ームおよび内側の格子を作ることによって、圧縮された
格子フィンは、ビークル本体の周りに巻付けられて、格
子フィンのコンパクトな保管を可能にする。ビークルの
寸法は、圧縮された平行四辺形の側部の厚さだけを増加
する。これは、例えば空気力学的な高い制御力を必要と
するが、管および発射台の境界面によって厳格にパッケ
ージングが制約されることが認識されている現在および
未来のミサイルに対して巻付けられた格子フィンの使用
を可能にする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、図１乃至３
は、ミサイル10のような機体、あるいは魚雷10である可
能性もあるビークル10上に配置された従来の格子フィン
11の断面図、側面図、および斜視図である。格子フィン
11は、小さい蝶番モメントによる高い制御力を要求する
ミサイル10の安定および制御を行う従来の平面の空気力
学表面に代わって使用される。図１は、例示的な４つの
フィン（十字型）の構造において、取り付けられた従来
の格子フィン11を示している。フィン11は、ミサイルの
運動方向（図２および３においてｘ軸で示されている）
と整列した格子12を有して配置されている。図２は、側
部から見たフィン11を示し、上部のフィン11は展開され
た位置で示され、下部のフィン11はミサイル10の本体表
面に沿って折り畳まれた保管位置において示されてい
る。明らかに、この保管構造は、ほとんどの装置におけ
るフィン11の圧縮された運搬を妨げ、ミサイル10の本体
表面の外側に相当量の体積を付加している。図３は、外
側の箱構造13に対して４５°で配置された格子12を詳細
に示している。
【００１０】図４乃至６はそれぞれ、ミサイル10の上に
配置された本発明の巻付けられた格子フィン20を具備す
る空気力学的浮揚および制御表面20の断面図、側面図、
および斜視図を示している。本発明の巻付けられた格子
フィン20は、外側の箱構造13に平行に配置された内側の
格子21を有する。図４に示されているように外側の箱構
造13に平行な格子21を再び方向付けることによって、箱
構造13および格子21は図５に下部のフィン20に関して示
されているように折り曲げられる。空気力学的作用は、
内側の格子構造21によって維持される。小さい空気力学
的蝶番モメントは、従来の格子フィンのルート翼弦と同
じ極めて短かいルート翼弦によって維持される。
【００１１】図７および８は、本発明の空気力学的浮揚
および制御表面20あるいは巻付けられた格子フィン20の
拡大された正面図および側面図である。図９のａ乃至ｄ
は、単一の巻付けられた格子フィン20の展開（保管およ
び開放）のシーケンスを示している。基本的な外側の箱
構造13は、ばね付き蝶番23によってそれらの角部におい
て接続された４つのパネルを具備している。外側のパネ
ル22は、例えば複合材料あるいは鋼鉄のような、その曲
げ特性を適切に調節できる可撓性の材料から作られる。
ばね付き蝶番23が抑えられていない時、外側の箱構造13
は、平らで薄い平行四辺形に圧縮され、図９のａに示さ
れているように周辺方向においてミサイル10の胴体の周
りに巻付けられる。内側の格子21は、弾性材料から作ら
れ９０°の範囲まで曲げることができる可撓性の蝶番26
によって互いにおよび外側の箱構造13に接続された板25
を具備している。
【００１２】可撓性の箱構造13の角部を形成しているば
ね付き蝶番23は、抑えられていない時は、フィン20を図
７に示されているような剛性の箱型構造に直立させる、
例えばばねのような付勢装置27を含んでいる。保管中、
ばね付き蝶番23は、例えば、ミサイル10の本体の周りに
完全に巻付けられ、命令にしたがって解放される外側の
周辺のひも（図示されていない）のような保持装置によ
って保持される。図９のｂおよびｃは、ばね付き蝶番23
が箱構造13を直立させるように作動する間に、巻付けら
れた格子フィン20を巻付られた状態から展開状態へ移行
させる状況を示している。
【００１３】完全に展開された位置において、ばね付き
蝶番23は、内側ロック機構（図示されていない）を使用
してさらに動作することを妨げる。全ての４つのばね付
き蝶番23がロックされると、格子フィン20は、要求され
る空気力学および慣性の付加を維持するのに十分な強度
を備えて剛性の箱構造として存在する。格子フィン20の
回転は、ミサイル10の胴体の内部のアクチュエータ28に
接続されているアクチュエータ軸24を介して行われる。
【００１４】本発明の空気力学的浮揚および制御表面20
は、先尾翼制御機体10で使用される。これらの先尾翼制
御機体10は、高角度の攻撃において大きい制御力を要求
する。それらの制御システムは、単一のアクチュエータ
28を使用し、その寸法は制御表面の空気力学的蝶番モメ
ントによって決定される。本発明の制御表面20あるいは
格子フィン20は、一層低い蝶番モメントおよびより一層
小型のアクチュエータ28および一層低いコストで、従来
の空気力学的フィンよりも一層高い操縦性を達成する制
御力を備えた先尾翼機を提供する。
【００１５】本発明の空気力学的浮揚および制御表面20
あるいは巻付られた格子フィン20は、戦術弾道ミサイル
において使用されても良い。このミサイル10に対する非
常に高い動的圧力の環境は、大きい制御力を要求する。
しかしながら、ミサイル10の本体内側のアクチュエータ
28に対して割り当てられる体積は小さい。本発明の格子
フィン20の使用は、飛行の初期の段階における外側の空
気力学的衝撃を最小にしつつ、これらの目的を達成す
る。
【００１６】本発明の空気力学的浮揚および制御表面20
あるいは巻付られた格子フィン20は、魚雷10にも使用す
ることができる。魚雷10は、存在する操縦性および制御
レベルを維持しつつ、その速度を減少する（音響反射効
果を減少する）ために変更される。これらの対立する要
求のために、水力学的制御力を増大しなければならな
い。魚雷10は、管から発射されるので、通常の平面の制
御表面を拡大することはできない。本発明の巻付られた
格子フィン20を使用することによって、外側の体積およ
び制御の蝶番モメントの衝撃を与えずに、制御力を増大
することができる。
【００１７】図１０のａ乃至ｄは、本発明の空気力学的
浮揚および制御表面20の第２の実施形態、特に制御表面
20の１つを閉じるシーケンスを示している。この第２の
実施形態において、図７および８を参照すると、制御表
面20は、矢印31によって示されるように、箱構造13の
“平面”がミサイル10あるいは魚雷10の軸と平行するよ
うに、アクチュエータ28を使用して回転される。その結
果、制御表面20は、図７および８に示されている方向に
対して90°回転される。この方向において、空気力学的
浮揚および制御表面20は、図１０のｂ乃至ｄに示されて
いるようにミサイル10あるいは魚雷10の軸に沿って位置
する平行四辺形の形態に折り曲げられる。したがって、
この実施形態において、パネル22および内側格子21はミ
サイル10あるいは魚雷10の本体の周りに巻付ける必要が
ないので、それらは可撓性でなくても良い。
【００１８】コンパクトな保管を行うビークル本体の周
りに折り畳むことのできるミサイル、魚雷、およびそれ
に類似するもののような空気力学的ビークルで使用する
ための空気力学的浮揚および制御表面が説明された。説
明された実施形態は、単に本発明の原理の応用を示す多
くの特定の実施形態を例示したものであることが理解で
きるであろう。明らかに、数多くの別の構造が、本発明
の技術的範囲から逸脱することなく実施することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミサイル上に配置された従来の格子フィンの断
面図。
【図２】ミサイル上に配置された従来の格子フィンの側
面図。
【図３】ミサイル上に配置された従来の格子フィンの斜
視図。
【図４】ミサイル上に配置された本発明の制御表面の断
面図。
【図５】ミサイル上に配置された本発明の制御表面の側
面図。
【図６】ミサイル上に配置された本発明の制御表面の斜
視図。
【図７】本発明の制御表面の拡大された正面図。
【図８】図４の制御表面の側面図。
【図９】制御表面を展開する際の展開のシーケンスの説
明図。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示す図。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−69294（ＪＰ，Ａ) 米国特許4664339（ＵＳ，Ａ) 米国特許4736909（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F42B 10/14 F42B 10/46

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ばね付き蝶番が抑えられていない時、平
    らで薄い平行四辺形の形態に圧縮されるように、ばね付
    き蝶番によって角部において接続された４個のパネルで
    構成されている外側の箱構造と、 可撓性の蝶番によって互いにおよび外側の箱構造に接続
    されている複数の板を具備している内側の格子とを具備
    することを特徴とする空気力学的浮揚および制御表面。
  2. 【請求項２】 パネルが可撓性の材料で構成されている
    請求項１記載の空気力学的の浮揚および制御表面。
  3. 【請求項３】 可撓性の材料が複合材料を含む請求項２
    記載の空気力学的の浮揚および制御表面。
  4. 【請求項４】 複数の板が可撓性の材料で構成されてい
    る請求項１記載の空気力学的の浮揚および制御表面。
  5. 【請求項５】 ばね付き蝶番が抑えられていない時、平
    らで薄い平行四辺形の形態に圧縮されるように、ばね付
    き蝶番によって角部において接続された４個のパネルで
    構成されている外側の箱構造と、 可撓性の蝶番によって互いにおよび外側の箱構造に接続
    されている複数の板を具備している内側の格子と、 ビークル内に配置され、制御表面を回転させるためにこ
    の制御表面接続されたアクチュエータとを具備している
    空気力学的浮揚および制御表面を具備していることを特
    徴とする空気力学的ビークルで使用するための制御装
    置。
  6. 【請求項６】 可撓性の材料が複合材料を含む請求項５
    記載の装置。
  7. 【請求項７】 可撓性の材料が鋼鉄を含む請求項６記載
    の装置。
  8. 【請求項８】 複数の蝶番が弾性材料で構成されている
    を含む請求項５記載の装置。
  9. 【請求項９】 外側の箱構造および内側の格子が、ビー
    クルの軸に直交するように方向付けられ、ビークルの軸
    に沿って延在する平らで薄い平行四辺形の形態に圧縮さ
    れる請求項５記載の装置。
  10. 【請求項１０】 外側の箱構造および内側の格子が、ビ
    ークルの軸に直交するように方向付けられ、ビークルの
    周りに巻付けられる平らで薄い平行四辺形の形態に圧縮
    される請求項５記載の装置。
JP8143334A 1995-06-06 1996-06-05 空気力学的浮揚および制御表面、並びにそれを使用する制御システム Expired - Fee Related JP2807437B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US471469 1995-06-06
US08/471,469 US5642867A (en) 1995-06-06 1995-06-06 Aerodynamic lifting and control surface and control system using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09105599A JPH09105599A (ja) 1997-04-22
JP2807437B2 true JP2807437B2 (ja) 1998-10-08

Family

ID=23871753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8143334A Expired - Fee Related JP2807437B2 (ja) 1995-06-06 1996-06-05 空気力学的浮揚および制御表面、並びにそれを使用する制御システム

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5642867A (ja)
EP (1) EP0747659B1 (ja)
JP (1) JP2807437B2 (ja)
KR (1) KR0179432B1 (ja)
AU (1) AU690444B2 (ja)
CA (1) CA2176608C (ja)
DE (1) DE69603232T2 (ja)
IL (1) IL118455A (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6073879A (en) * 1995-05-11 2000-06-13 Vympel State Machine Building Design Bureau Rocket with lattice control surfaces and a lattice control surface for a rocket
US5762291A (en) * 1996-10-28 1998-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Drag control module for stabilized projectiles
US5927643A (en) * 1997-11-05 1999-07-27 Atlantic Research Corporation Self-deploying airfoil for missile or the like
US6727485B2 (en) * 2001-05-25 2004-04-27 Omnitek Partners Llc Methods and apparatus for increasing aerodynamic performance of projectiles
KR100566204B1 (ko) * 2003-04-22 2006-03-29 삼성전자주식회사 성조가 표기된 한어 병음 입력 방법 및 장치
DE102004061977B4 (de) * 2004-12-23 2008-04-10 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Klein-Flugkörper
US20070018033A1 (en) * 2005-03-22 2007-01-25 Fanucci Jerome P Precision aerial delivery of payloads
US7429017B2 (en) * 2005-07-21 2008-09-30 Raytheon Company Ejectable aerodynamic stability and control
US7854410B2 (en) * 2006-05-15 2010-12-21 Kazak Composites, Incorporated Powered unmanned aerial vehicle
US7800032B1 (en) * 2006-11-30 2010-09-21 Raytheon Company Detachable aerodynamic missile stabilizing system
US8698059B2 (en) * 2012-05-03 2014-04-15 Raytheon Company Deployable lifting surface for air vehicle
CN104567548B (zh) * 2013-10-29 2019-02-26 北京精密机电控制设备研究所 一种栅格舵锁定装置
CN108216574A (zh) * 2017-12-21 2018-06-29 北京有色金属研究总院 一种梯度结构栅格翼
ES2929595T3 (es) * 2020-10-29 2022-11-30 Airbus Defence & Space Sau Sistema de repostaje aire-aire activo y método para generar cargas radiales aerodinámicas en un extremo de manguera
CN115808103A (zh) * 2022-11-16 2023-03-17 北京星际荣耀科技有限责任公司 一种栅格舵折叠展开装置及运载火箭

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4664339A (en) 1984-10-11 1987-05-12 The Boeing Company Missile appendage deployment mechanism
US4736909A (en) 1986-06-05 1988-04-12 Rheinmetall Gmbh Guide assembly having unfoldable fins for projectiles and missiles

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH220097A (de) * 1941-05-16 1942-03-15 Theod Hausheer Gottlieb Flugzeug.
US3506220A (en) * 1968-04-11 1970-04-14 Anthony Sbrilli Horizontal axis,flat lifting rotor and control system for aircraft
US4158447A (en) * 1977-11-29 1979-06-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Expanding stabilizing fin cup
US5240203A (en) * 1987-10-01 1993-08-31 Hughes Missile Systems Company Folding wing structure with a flexible cover
DE3838735C2 (de) * 1988-11-15 1997-12-18 Diehl Gmbh & Co Klapp-Flügel, insbes. für ein Geschoss
IL90903A0 (ja) * 1989-07-07 1990-02-09
US5048773A (en) * 1990-06-08 1991-09-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Curved grid fin
US5211358A (en) * 1991-05-13 1993-05-18 General Dynamics Corporation Airfoil deployment system for missile or aircraft
US5417393A (en) * 1993-04-27 1995-05-23 Hughes Aircraft Company Rotationally mounted flexible band wing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4664339A (en) 1984-10-11 1987-05-12 The Boeing Company Missile appendage deployment mechanism
US4736909A (en) 1986-06-05 1988-04-12 Rheinmetall Gmbh Guide assembly having unfoldable fins for projectiles and missiles

Also Published As

Publication number Publication date
US5642867A (en) 1997-07-01
KR0179432B1 (ko) 1999-04-01
DE69603232D1 (de) 1999-08-19
EP0747659B1 (en) 1999-07-14
KR970002250A (ko) 1997-01-24
IL118455A (en) 1998-12-27
CA2176608A1 (en) 1996-12-07
AU5227596A (en) 1996-12-19
IL118455A0 (en) 1996-09-12
DE69603232T2 (de) 1999-12-02
EP0747659A1 (en) 1996-12-11
CA2176608C (en) 1999-11-02
AU690444B2 (en) 1998-04-23
JPH09105599A (ja) 1997-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2807437B2 (ja) 空気力学的浮揚および制御表面、並びにそれを使用する制御システム
US5582364A (en) Flyable folding fin
CN109436296A (zh) 筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法
US3671965A (en) Rapid deployment corner reflector
US20050133661A1 (en) Methods and apparatus for increasing aerodynamic performance of projectiles
US10450063B1 (en) Aircraft having VTOL, translational and traverse flight
CN101712379A (zh) 一种可折叠的小型无人机
US20230160671A1 (en) Airflow Plate Fins
US5398887A (en) Finless aerodynamic control system
CN108528707A (zh) 移载同轴直升机用铰链机构
US2973172A (en) Radial cell decelerator
KR101627680B1 (ko) 비행기 구조체
US6168111B1 (en) Fold-out fin
GB2103011A (en) Deployable sheet assemblies
US4496122A (en) Extended moment arm anti-spin device
US8646729B2 (en) Deployable aerodynamic devices with reduced actuator loads
US4858851A (en) Folding wing structure for missile
US5085381A (en) Deployable aerodynamic aerosurface
KR20230025004A (ko) 비행체용 날개 모듈
RU2363627C2 (ru) Способ и устройство аэродинамической стабилизации космического аппарата во время спуска на землю
US5393016A (en) Energy absorption device for shock loading
JPH01167599A (ja) 空力的制動手段が設けられた投下可能な物体
JP2001141396A (ja) 飛しょう体の翼展開装置
CN112660363B (zh) 一种飞机襟翼
RU2128602C1 (ru) Устройство для спасения вертолета

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070724

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080724

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100724

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724

Year of fee payment: 15

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724

Year of fee payment: 15

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724

Year of fee payment: 15

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees