CN106370370A - 一种可快速转换的作动器振动试验夹具 - Google Patents

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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/027—Specimen mounting arrangements, e.g. table head adapters

Abstract

本发明属于作动器试验技术，涉及一种可快速转换的作动器振动试验夹具。传统的试验夹具通过滑动推杆结构连接产品前端、固定铰接式后支座连接受试产品后端。在完成一个轴向试验后需要卸取产品、更换支座、重装产品来转换产品安装轴向。本发明通过摇臂铰接结构模拟机上安装条件，更真实的考核产品在振动环境下的功能与性能；将试验夹具后支座由一体式固定铰接结构改进为分体式可快速换向结构，在不卸取产品的前提下实现产品安装轴向的快速转换，可有效减少受试件安装轴向转换时间，提高工作效率，同时还可减少夹具数量，降低试验成本。

Description

一种可快速转换的作动器振动试验夹具
技术领域
本发明属于作动器试验技术，涉及一种可快速转换的作动器振动试验夹具。
背景技术
液压伺服作动器作为飞机飞控系统的关键执行部件，在研制、生产中必须通过振动、冲击试验来验证产品在实际工况下的环境适应性与安全性。试验中需要对产品进行三个轴向X、Y、Z的振动或冲击。传统的试验夹具通过滑动推杆结构连接产品前端、固定铰接式后支座连接受试产品后端。在完成一个轴向试验后需要卸取产品、更换支座、重装产品来转换产品安装轴向，耗时长、效率低、劳动强度大，尤其对于体积、重量均较大的大型作动器其弊端更加明显。且滑动推杆结构不能有效模拟作动器在机上的实际安装与运动状况，无法更有效的验证产品在振动环境下的工作性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：通过摇臂铰接结构模拟机上安装条件，更真实的考核产品在振动环境下的功能与性能；将试验夹具后支座由一体式固定铰接结构改进为分体式可快速换向结构，在不卸取产品的前提下实现产品安装轴向的快速转换，可有效减少受试件安装轴向转换时间，提高工作效率，同时还可减少夹具数量，降低试验成本。
本发明可快速转换的作动器振动试验夹具，该夹具通过过渡板安装在振动台面上，在该过渡板前侧安装有前支座，该前支座可在多个方向安装摇臂铰链轴，且通过摇臂铰链轴与摇臂一端铰接，摇臂另一端与试验产品一端铰接；在该过渡板后侧安装有后支座，该后支座前后方向上具有带十字定位槽的通孔，侧面具有螺钉孔；耳叉轴前端与试验产品另一端铰接，且向后还包括圆柱段和直径减小的螺纹杆，在所述圆柱段向后的端面上每隔90度具有卡槽，在所述圆柱段表面环形方向每隔90度具有锁紧顶尖孔，所述卡槽与顶尖孔相差45度；锁紧垫片在其向前的表面上每隔90度具有凸台，该凸台通过外侧与所述十字定位槽卡接、通过内侧与所述卡槽卡接从而将所述耳叉轴在周向定位，锁紧螺母与穿过后支座通孔的耳叉轴螺纹杆连接固定。
试验换向时，旋松锁紧螺母取出锁紧垫片；拆卸摇臂铰链轴，旋转试验产品至另一试验角度，将摇臂固定在前支座上，并重新固定试验产品的后端，从而实现试验产品的快速换向。
定位紧钉螺钉穿过所述螺钉孔与所述锁紧顶尖孔结合。摇臂的另一端通过端环铰链轴与试验产品的前端铰接。试验产品的后端通过尾座铰链轴与耳叉轴铰接。
所述过渡板的表面设计有两种安装孔，一种为等距安装光孔，用于过渡板与振动台面连接，通过螺栓将过渡板与振动台面紧固；另一种为螺纹安装底孔，用于所述前支座和后支座的安装。
振动试验过程中，试验产品工作，其活塞做直线往复运动，通过端环铰链轴和尾座铰链轴在有限转角内做往复转动。
试验夹具后端为分体式可快速换向、锁紧结构，以实现产品安装轴向的快速转换。
本发明的有益效果是：试验夹具前端通过摇臂铰接结构模拟机上安装条件，可更真实的考核试验产品在振动环境下的功能、性能与耐久性。
将试验夹具后支座由一体式固定铰接结构改进为分体式可快速换向结构，在不卸取产品的前提下实现产品安装轴向的快速转换。有效减少受试件安装轴向转换时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明夹具在一个方向的连接示意图；
图2是本发明夹具在另一个方向的连接示意图；
图3是本发明夹具后支座6的连接示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1-3，作动器振动试验夹具，该夹具通过过渡板1安装在振动台面上，在该过渡板1前侧安装有前支座2，该前支座2可在多个方向安装摇臂铰链轴3，且通过摇臂铰链轴3与摇臂4一端铰接，摇臂4另一端与试验产品12一端铰接；在该过渡板1后侧安装有后支座6，该后支座6前后方向上具有带十字定位槽的通孔，侧面具有螺钉孔；耳叉轴7前端与试验产品12另一端铰接，且向后还包括圆柱段和直径减小的螺纹杆，在所述圆柱段向后的端面上每隔90度具有卡槽，在所述圆柱段表面环形方向每隔90度具有锁紧顶尖孔，所述卡槽与顶尖孔相差45度；锁紧垫片9在其向前的表面上每隔90度具有凸台，该凸台通过外侧与所述十字定位槽卡接、通过内侧与所述卡槽卡接从而将所述耳叉轴7在周向定位，锁紧螺母10与穿过后支座6通孔的耳叉轴7螺纹杆连接固定。
试验换向时，旋松锁紧螺母10取出锁紧垫片9；拆卸摇臂铰链轴3，旋转试验产品12至另一试验角度，将摇臂4固定在前支座2上，并重新固定试验产品12的后端，从而实现试验产品12的快速换向。
定位紧钉螺钉8穿过所述螺钉孔与所述锁紧顶尖孔结合。摇臂4的另一端通过端环铰链轴5与试验产品12的前端铰接。试验产品12的后端通过尾座铰链轴11与耳叉轴7铰接。
所述过渡板1的表面设计有两种安装孔，一种为等距安装光孔，用于过渡板与振动台面连接，通过螺栓将过渡板与振动台面紧固；另一种为螺纹安装底孔，用于所述前支座2和后支座6的安装。
振动试验过程中，试验产品12工作，其活塞做直线往复运动，通过端环铰链轴5和尾座铰链轴11在有限转角内做往复转动。
试验夹具后端为分体式可快速换向、锁紧结构，以实现产品安装轴向的快速转换。
使用本发明进行作动器振动试验的操作方法是：
1.安装：
1)按图1所示，将过渡板安装到振动试验台面上红色箭头所示为振动施加方向，并用螺栓紧固；将前支座、后支座安装到过渡板上对应位置，并用螺栓紧固；
2)按图1所示，将摇臂、摇臂铰接轴依次安装到前支座上；将耳叉轴插装入后支座安装孔中，旋转耳叉轴将其尾部呈90度垂直交叉的定位防转槽与后支座尾端面所开90度垂直交叉定位防转槽正对，此时将锁紧垫片上定位凸台嵌装入防转槽中，上锁紧螺母轻压住垫片。然后将后支座上定位孔与耳叉轴上定位孔对准，装入定位紧钉销。最后，旋紧锁紧螺母将锁紧垫片压紧；
3)按图1所示，用端环铰链轴、尾座铰接轴将试验产品安装到试验夹具上，并锁紧；
4)按试验规范进行振动试验；
2.换向：
1)旋松锁紧螺母、取出锁紧垫片、拆卸定位紧钉销，试验产品尾端连接即自由；
2)拆卸摇臂铰链轴、将摇臂耳片从前支座取出，试验产品前端连接即自由；
3)抱持并旋转试验产品，使其绕耳叉轴周向转动，对准锁紧槽位和孔位后按图2重新安装定位防转销和锁紧大螺母；换装前支座，按图2所示将摇臂安装到前支座上，完成试验换向。

Claims (7)

1.一种可快速转换的作动器振动试验夹具，其特征在于：该夹具通过过渡板(1)安装在振动台面上，在该过渡板(1)前侧安装有前支座(2)，该前支座(2)可在多个方向安装摇臂铰链轴(3)，且通过摇臂铰链轴(3)与摇臂(4)一端铰接，摇臂(4)另一端与试验产品(12)一端铰接；在该过渡板(1)后侧安装有后支座(6)，该后支座(6)前后方向上具有带十字定位槽的通孔，侧面具有螺钉孔；耳叉轴(7)前端与试验产品(12)另一端铰接，且向后还包括圆柱段和直径减小的螺纹杆，在所述圆柱段向后的端面上每隔90度具有卡槽，在所述圆柱段表面环形方向每隔90度具有锁紧顶尖孔，所述卡槽与顶尖孔相差45度；锁紧垫片(9)在其向前的表面上每隔90度具有凸台，该凸台通过外侧与所述十字定位槽卡接、通过内侧与所述卡槽卡接从而将所述耳叉轴(7)在周向定位，锁紧螺母(10)与穿过后支座(6)通孔的耳叉轴(7)螺纹杆连接固定。
2.根据权利要求1所述的作动器振动试验夹具，其特征在于：试验换向时，旋松锁紧螺母(10)取出锁紧垫片(9)；拆卸摇臂铰链轴(3)，旋转试验产品(12)至另一试验角度，将摇臂(4)固定在前支座(2)上，并重新固定试验产品(12)的后端，从而实现试验产品(12)的快速换向。
3.根据权利要求1所述的作动器振动试验夹具，其特征在于：定位紧钉螺钉(8)穿过所述螺钉孔与所述锁紧顶尖孔结合。
4.根据权利要求1所述的作动器振动试验夹具，其特征在于：摇臂(4)的另一端通过端环铰链轴(5)与试验产品(12)的前端铰接。
5.根据权利要求1所述的作动器振动试验夹具，其特征在于：试验产品(12)的后端通过尾座铰链轴(11)与耳叉轴(7)铰接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的作动器振动试验夹具，其特征在于：所述过渡板(1)的表面设计有两种安装孔，一种为等距安装光孔，用于过渡板与振动台面连接，通过螺栓将过渡板与振动台面紧固；另一种为螺纹安装底孔，用于所述前支座(2)和后支座(6)的安装。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的作动器振动试验夹具，其特征在于：振动试验过程中，试验产品(12)工作，其活塞做直线往复运动，通过端环铰链轴(5)和尾座铰链轴(11)在有限转角内做往复转动。
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