CN108333037B

CN108333037B - 一种三向拟静力试验的作动器连接装置

Info

Publication number: CN108333037B
Application number: CN201711404038.5A
Authority: CN
Inventors: 曹雁冰
Original assignee: Anhui Weihong Steel Structure Group Co ltd
Current assignee: Anhui Weihong Steel Structure Group Co ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: CN108333037A

Abstract

本发明公开了一种三向拟静力试验的作动器连接装置，包括试件连接板，所述试件连接板的上侧设有与其卡接的连接杆，所述连接杆远离连接板的一端设有与其固定连接的传动箱，所述传动箱前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有齿轮，所述传动箱的下端内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端设有第一齿条。本发明的优点在于将传统的作动器连接方式进行改进，通过多种固定装置对X、Y和Z轴方向的作动器分别进行固定连接，代替了传统的焊接或螺栓连接的固定方式，使得作动器损坏后可以快速的进行更换，使用方便。

Description

一种三向拟静力试验的作动器连接装置

技术领域

本发明涉及土木工程领域结构抗震性能试验的仪器技术领域，尤其涉及一种三向拟静力试验的作动器连接装置。

背景技术

拟静力试验又称低周反复荷载试验，是指对结构或结构构件施加多次往复循环作用的静力试验，是使结构或结构构件在正反两个方向重复加载和卸载的过程，用以模拟地震时结构在往复振动中的受力特点和变形特点。地震波具有三个方向的分量，所以需要三向拟静力试验装置来模拟地震波。在模拟装置中需要使用作动器对实验板件提供冲击力。作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置，作动器是实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要环节。作动器的作用是按照确定的控制律对控制对象施加控制力。但是现有的三向拟静力试验的作动器连接装置其固定装置较为简单，大多数通过焊接或螺栓连接，当需要更换作动器时，作动器的安装和拆卸较为复杂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的三向拟静力试验的作动器连接装置其固定装置较为简单，大多数通过焊接或螺栓连接，当需要更换作动器时，作动器的安装和拆卸较为复杂，而提出的一种三向拟静力试验的作动器连接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种三向拟静力试验的作动器连接装置，包括试件连接板，所述试件连接板的上侧设有与其卡接的连接杆，所述连接杆远离连接板的一端设有与其固定连接的传动箱，所述传动箱前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有齿轮，所述传动箱的下端内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端设有第一齿条，所述传动箱的上侧对称设有与其滑动连接的第二齿条，所述第二齿条的上侧对称设有与其固定连接的第一固定块，所述第一固定块相向的一侧设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的第二转动轴，所述传动箱的上侧对称设有与其固定连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有压板，所述压板上对称设有第一滑孔，所述第二支撑杆穿过第一滑孔并与其滑动连接，所述压板上设有连接孔，所述连接孔位于两个所述第一滑孔之间，所述压板的前侧设有与其转动连接的第三转动轴，所述第三转动轴上设有与其固定连接的转动杆，所述转动杆远离第三转动轴的一端贯穿压板的下端侧壁并与其转动连接，所述第三转动轴的一端与第二转动轴的外侧壁固定连接，所述第二支撑杆上对称设有与其螺纹连接的螺母，其中一个所述螺母位于所述压板的上侧，另一个所述螺母位于所述压板的下侧，所述连接杆的前侧设有与其固定连接的第一固定杆，所述第一固定杆上套接有与其固定连接的卡环，所述卡环的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的滑杆，所述滑杆远离卡环的一端设有连接环，所述滑杆的一端与所述连接环的内侧壁滑动连接，所述卡环的外侧壁上设有多个梯形块，每一个所述梯形块位于两个所述滑杆之间，所述梯形块的一侧设有螺栓，所述梯形块与卡环通过螺栓固定连接，所述连接环的侧壁上设有与梯形块数量相同的第二滑孔，所述第二滑孔中插设有与其滑动连接的插杆，所述连接杆的一侧设有与其固定连接的第二固定杆，所述第二固定杆与第一固定杆在水平方向上垂直，所述连接杆的一侧设有固定板，所述固定板位于第二固定杆的下方，所述固定板的上侧对称设有与其滑动连接的第三支撑杆，所述第三支撑杆远离固定板的一端设有与其固定连接的第二夹持块，所述第二夹持块相向的一侧设有环形槽，所述环形槽上设有与其固定连接的限位块。

优选的，所述第一齿条位于齿轮的下侧，所述第二齿条位于齿轮的上侧，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接。

优选的，所述第一齿条相向的一端设有夹持杆，所述夹持杆的另一端贯穿传动箱的上侧壁并与其滑动连接，所述夹持杆远离第一齿条的一端设有第一夹持块。

优选的，所述连接环内对称设有多个电磁传动组，所述电磁传动组由第一磁铁块、第二磁铁块和滑杆组成，所述第一磁铁块和第二磁铁块相向的一端设有卡槽，所述滑杆靠近第一磁铁块的一侧设有第一电磁铁，所述滑杆靠近第二磁铁块的一端设有第二电磁铁。

优选的，所述固定板的上侧对称设有与其固定连接的第二固定块，两个所述第二支撑杆位于第二固定块之间，其中一个所述第二固定块的一侧设有与其转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿第三支撑杆和另一个第二固定块，所述螺纹杆与第三支撑杆螺纹连接，所述螺纹杆的一端设有把手。

优选的，所述插杆靠近卡环的一端设有滚轮，所述滚轮与插杆转动连接，所述滚轮位于梯形块的一侧并与其滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将传统的作动器连接方式进行改进，通过多种固定装置对X、Y和Z轴方向的作动器分别进行固定连接，代替了传统的焊接或螺栓连接的固定方式，使得作动器损坏后可以快速的进行更换，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种三向拟静力试验的作动器连接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种三向拟静力试验的作动器连接装置右侧的结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为图1中B处的结构示意图。

图中：1试件连接板、2连接杆、3传动箱、4第一转动轴、5齿轮、6第一支撑杆、7第一齿条、8第二齿条、9第一固定块、10第二转动轴、11第二支撑杆、12压板、13第三转动轴、14转动杆、15夹持杆、16第一夹持块、17螺母、18第一固定杆、19卡环、20滑杆、21梯形块、22螺栓、23连接环、24插杆、25滚轮、26第一磁铁块、27第二磁铁块、28第一电磁铁、29第二电磁铁、30第二固定杆、31固定板、32第三支撑杆、33第二固定块、34第二夹持块、35螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种三向拟静力试验的作动器连接装置，包括试件连接板1，试件连接板1的上侧设有与其卡接的连接杆2，连接杆2远离连接板1的一端设有与其固定连接的传动箱3，传动箱3前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴4，第一转动轴4上设有齿轮5，传动箱3的下端内侧壁上设有滑槽，滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆6，第一支撑杆6的上端设有第一齿条7，传动箱3的上侧对称设有与其滑动连接的第二齿条8，第一齿条7位于齿轮5的下侧，第二齿条8位于齿轮5的上侧，齿轮5与第一齿条7和第二齿条8啮合连接，第一齿条7相向的一端设有夹持杆15，夹持杆15的另一端贯穿传动箱3的上侧壁并与其滑动连接，夹持杆15远离第一齿条7的一端设有第一夹持块16，由于第一齿条7、第二齿条8与齿轮5均啮合连接，所以第二齿条8向两端运动，通过齿轮5传动将使得第一齿条7相向运动，从而通过第一夹持块16对第一动作器进行夹持，装置结构简单，便于安装和拆卸，第二齿条8的上侧对称设有与其固定连接的第一固定块9，第一固定块9相向的一侧设有第二转动槽，第二转动槽中插设有与其转动连接的第二转动轴10，传动箱3的上侧对称设有与其固定连接的第二支撑杆11，第二支撑杆11上设有压板12，压板12上对称设有第一滑孔，第二支撑杆11穿过第一滑孔并与其滑动连接，压板12上设有连接孔，连接孔位于两个第一滑孔之间，压板12的前侧设有与其转动连接的第三转动轴13，第三转动轴13上设有与其固定连接的转动杆14，转动杆14远离第三转动轴13的一端贯穿压板12的下端侧壁并与其转动连接，第三转动轴13的一端与第二转动轴10的外侧壁固定连接，第二支撑杆11上对称设有与其螺纹连接的螺母17，其中一个螺母17位于压板12的上侧，另一个螺母17位于压板12的下侧，连接杆2的前侧设有与其固定连接的第一固定杆18，第一固定杆18上套接有与其固定连接的卡环19，卡环19的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的滑杆20，滑杆20远离卡环19的一端设有连接环23，连接环23内对称设有多个电磁传动组，电磁传动组由第一磁铁块26、第二磁铁块27和滑杆20组成，第一磁铁块26和第二磁铁块27相向的一端设有卡槽，滑杆20靠近第一磁铁块26的一侧设有第一电磁铁28，滑杆20靠近第二磁铁块27的一端设有第二电磁铁29，滑杆20的一端与连接环23的内侧壁滑动连接，卡环19的外侧壁上设有多个梯形块21，每一个梯形块21位于两个滑杆20之间，梯形块21的一侧设有螺栓22，梯形块21与卡环19通过螺栓22固定连接，连接环23的侧壁上设有与梯形块21数量相同的第二滑孔，第二滑孔中插设有与其滑动连接的插杆24，插杆24靠近卡环19的一端设有滚轮25，滚轮25与插杆24转动连接，滚轮25位于梯形块21的一侧并与其滑动连接，通过给第二电磁铁29供电，使得第二电磁铁29获得磁性，通过磁力作用，使得第二电磁铁29向第二磁铁块27的方向运动，通过滑杆20带动卡环19转动，通过梯形块21推动插杆24向上运动，从而使得插杆24插设在第二作动器内侧壁上的插孔中，同时第二电磁铁29插设在第二磁铁块27一侧的卡槽中，从而对第二作动器进行固定，通过电磁铁与磁铁的磁力作用带动夹持装置运动，从而实现对第二作动器的安装和拆卸，动作响应灵敏，使用方便，连接杆2的一侧设有与其固定连接的第二固定杆30，第二固定杆30与第一固定杆18在水平方向上垂直，连接杆2的一侧设有固定板31，固定板31位于第二固定杆30的下方，固定板31的上侧对称设有与其滑动连接的第三支撑杆32，固定板31的上侧对称设有与其固定连接的第二固定块33，两个第二支撑杆32位于第二固定块33之间，其中一个第二固定块33的一侧设有与其转动连接的螺纹杆35，螺纹杆35的另一端贯穿第三支撑杆32和另一个第二固定块33，螺纹杆35与第三支撑杆32螺纹连接，螺纹杆35的一端设有把手，第三支撑杆32远离固定板31的一端设有与其固定连接的第二夹持块34，第二夹持块34相向的一侧设有环形槽，环形槽上设有与其固定连接的限位块，由于第三支撑杆32与螺纹杆35螺纹连接传动，所以转动螺纹杆35将使得两个第三支撑杆32相向运动，从而通过第二夹持块34将第三作动器进行固定，通过螺纹连接传动对第三作动器进行夹持，方便作动器的安装和拆卸。

本发明中，使用者使用该装置时，将Z轴上的第一作动器放置于第一夹持块16之间，然后向下推动压板12，随着压板12向下运动将推动第二齿条8，由于第一齿条7、第二齿条8与齿轮5均啮合连接，所以第二齿条8向两端运动，通过齿轮5传动将使得第一齿条7相向运动，从而通过第一夹持块16对第一动作器进行夹持，再将Y轴方向上的第二作动器套接在连接环23上，通过给第二电磁铁29供电，使得第二电磁铁29获得磁性，通过磁力作用，使得第二电磁铁29向第二磁铁块27的方向运动，通过滑杆20带动卡环19转动，通过梯形块21推动插杆24向上运动，从而使得插杆24插设在第二作动器内侧壁上的插孔中，同时第二电磁铁29插设在第二磁铁块27一侧的卡槽中，从而对第二作动器进行固定，最后将X轴方向的第三作动器放置于第二夹持块34之间的环形槽中，转动把手，通过把手带动螺纹杆35转动，由于第三支撑杆32与螺纹杆35螺纹连接传动，所以转动螺纹杆35将使得两个第三支撑杆32相向运动，从而通过第二夹持块34将第三作动器进行固定，从而完成对三向静力试验中作动器的连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种三向拟静力试验的作动器连接装置，包括试件连接板（1），其特征在于，所述试件连接板（1）的上侧设有与其卡接的连接杆（2），所述连接杆（2）远离连接板（1）的一端设有与其固定连接的传动箱（3），所述传动箱（3）前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴（4），所述第一转动轴（4）上设有齿轮（5），所述传动箱（3）的下端内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆（6），所述第一支撑杆（6）的上端设有第一齿条（7），所述传动箱（3）的上侧对称设有与其滑动连接的第二齿条（8），所述第二齿条（8）的上侧对称设有与其固定连接的第一固定块（9），所述第一固定块（9）相向的一侧设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的第二转动轴（10），所述传动箱（3）的上侧对称设有与其固定连接的第二支撑杆（11），所述第二支撑杆（11）上设有压板（12），所述压板（12）上对称设有第一滑孔，所述第二支撑杆（11）穿过第一滑孔并与其滑动连接，所述压板（12）上设有连接孔，所述连接孔位于两个所述第一滑孔之间，所述压板（12）的前侧设有与其转动连接的第三转动轴（13），所述第三转动轴（13）上设有与其固定连接的转动杆（14），所述转动杆（14）靠近第三转动轴（13）的一端贯穿压板（12）的下端侧壁并与其转动连接，所述转动杆（14）的另一端与第二转动轴（10）的外侧壁固定连接，所述第二支撑杆（11）上对称设有与其螺纹连接的螺母（17），其中一个所述螺母（17）位于所述压板（12）的上侧，另一个所述螺母（17）位于所述压板（12）的下侧，所述连接杆（2）的前侧设有与其固定连接的第一固定杆（18），所述第一固定杆（18）上套接有与其固定连接的卡环（19），所述卡环（19）的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的滑杆（20），所述滑杆（20）远离卡环（19）的一端设有连接环（23），所述滑杆（20）的一端与所述连接环（23）的内侧壁滑动连接，所述卡环（19）的外侧壁上设有多个梯形块（21），每一个所述梯形块（21）位于两个所述滑杆（20）之间，所述梯形块（21）的一侧设有螺栓（22），所述梯形块（21）与卡环（19）通过螺栓（22）固定连接，所述连接环（23）的侧壁上设有与梯形块（21）数量相同的第二滑孔，所述第二滑孔中插设有与其滑动连接的插杆（24），所述连接杆（2）的一侧设有与其固定连接的第二固定杆（30），所述第二固定杆（30）与第一固定杆（18）在水平方向上垂直，所述连接杆（2）的一侧设有固定板（31），所述固定板（31）位于第二固定杆（30）的下方，所述固定板（31）的上侧对称设有与其滑动连接的第三支撑杆（32），所述第三支撑杆（32）远离固定板（31）的一端设有与其固定连接的第二夹持块（34），所述第二夹持块（34）相向的一侧设有环形槽，所述环形槽上设有与其固定连接的限位块；

所述第一齿条（7）相向的一端设有夹持杆（15），所述夹持杆（15）的另一端贯穿传动箱（3）的上侧壁并与其滑动连接，所述夹持杆（15）远离第一齿条（7）的一端设有第一夹持块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种三向拟静力试验的作动器连接装置，其特征在于，所述第一齿条（7）位于齿轮（5）的下侧，所述第二齿条（8）位于齿轮（5）的上侧，所述齿轮（5）与第一齿条（7）和第二齿条（8）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种三向拟静力试验的作动器连接装置，其特征在于，所述连接环（23）内对称设有多个电磁传动组，所述电磁传动组由第一磁铁块（26）、第二磁铁块（27）和滑杆（20）组成，所述第一磁铁块（26）和第二磁铁块（27）相向的一端设有卡槽，所述滑杆（20）靠近第一磁铁块（26）的一侧设有第一电磁铁（28），所述滑杆（20）靠近第二磁铁块（27）的一端设有第二电磁铁（29）。

4.根据权利要求1所述的一种三向拟静力试验的作动器连接装置，其特征在于，所述固定板（31）的上侧对称设有与其固定连接的第二固定块（33），两个所述第三支撑杆（32）位于第二固定块（33）之间，其中一个所述第二固定块（33）的一侧设有与其转动连接的螺纹杆（35），所述螺纹杆（35）的另一端贯穿第三支撑杆（32）和另一个第二固定块（33），所述螺纹杆（35）与第三支撑杆（32）螺纹连接，所述螺纹杆（35）的一端设有把手。

5.根据权利要求1所述的一种三向拟静力试验的作动器连接装置，其特征在于，所述插杆（24）靠近卡环（19）的一端设有滚轮（25），所述滚轮（25）与插杆（24）转动连接，所述滚轮（25）位于梯形块（21）的一侧并与其滑动连接。