CN210265334U - 一种用于机械骨骼的微型油缸总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械骨骼的微型油缸总成，包括微型油缸，在微型油缸的缸体上以及活塞杆的末端分别设置有固定块和连接块；在固定块的两端分别设置有互相连通的安装孔和预紧孔，在安装孔的孔壁上远离预紧孔的一端设置有螺纹Ⅰ，在预紧孔的孔壁上设置有螺纹Ⅳ；在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板；缸体的缸底插入安装孔中，并与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接，且弹簧Ⅰ处于拉伸状态。本实用新型能针对不同使用环境、安装结构，微型油缸均能采用同样的外观结构，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与固定块之间的可拆卸连接，便于其后期的维护、更换。

Description

一种用于机械骨骼的微型油缸总成

技术领域

本实用新型涉及油缸技术领域，具体涉及一种用于机械骨骼的微型油缸总成。

背景技术

油缸即液压缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。油缸的职能是将液压能转换成机械能。油缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。油缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。油缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

微型油缸是指整体体积较小的油缸。其是为了满足工业机器人、机械手等自动化、智能化设备的狭小空间安装要求。微型油缸通常指制造缸径≤

的油缸。

虽然从技术上设计出了缸径较小的微型油缸。但是其安装方式还是采用的传统安装方式：将缸体焊接在支撑台上或者在油缸缸体上设置支耳，通过螺钉穿过支耳与油缸支撑台螺纹连接；在油缸的活塞杆末端设置支耳，通过销轴将活塞杆上的支耳与被驱动件铰接。采用焊接时，由于缸体与支撑台通过焊材粘结，不利于油缸后期的维护、更换。每次更换时，均需强行损坏焊接部位，再将缸体拆卸下来，然后更换上新的油缸，并将新的油缸焊接固定。其操作步骤繁琐、维护时间长。而采用螺钉进行固定时，同一个型号的油缸由于使用环境不同、安装结构不同，会对支耳的位置进行调整。这就导致同一型号的油缸仅仅由于支耳的位置、尺寸不同就需要分多个批次进行生产。这降低了生产效率，且设置有支耳的油缸所占空间较大，不利于库存、运输。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种用于机械骨骼的微型油缸总成，解决了现有的微型油缸安装维护不变、生产成本高等上述多个技术问题。本实用新型所设计的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，更改了油缸的安装结构，以便于其能针对不同使用环境、安装结构，均能采用同样的外观，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与支撑台拆卸连接，便于其后期的维护、更换。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于机械骨骼的微型油缸总成，包括微型油缸，在所述微型油缸的缸体上以及活塞杆的末端分别设置有固定块和连接块，其中，所述连接块与活塞杆拆卸连接；在所述固定块的两端分别设置有互相连通的安装孔和预紧孔，且安装孔的孔径大于预紧孔的孔径，在安装孔的孔壁上远离预紧孔的一端设置有螺纹Ⅰ，在预紧孔的孔壁上远离安装孔的一侧设置有螺纹Ⅳ；

在所述缸体的侧壁上远离缸底的一端设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板，所述弹簧Ⅰ的两端分别与缸底和圆板球铰接；

缸体的缸底插入安装孔中，并与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接，且弹簧Ⅰ处于拉伸状态。

使用时，固定块直接焊接在使用微型油缸的平台上；连接块与需要被微型油缸驱动的部件铰接；连接块与活塞杆之间的拆卸连接可以通过丝接、电磁铁连接、卡接、螺钉连接等方式实现。

当需要对微型油缸进行更换或者维修时，先向缸体旋进圆板，以松懈圆板，从而解除圆板与螺纹Ⅳ之间的螺纹连接；此时弹簧Ⅰ在失去螺纹Ⅳ和圆板之间的螺纹连接产生的轴向限位后，弹簧Ⅰ恢复原态；接着再旋转缸体，从而解除螺纹Ⅰ和螺纹Ⅱ之间的螺纹连接；接着向远离预紧孔的一侧移动缸体，直至将缸体、弹簧Ⅰ和圆板从安装孔中退出。

更换上新的油缸时，先将圆板穿过安装孔后插入预紧孔中，接着转动缸体，以使螺纹Ⅰ和螺纹Ⅱ螺纹连接；接着拉动圆板，弹簧Ⅰ被拉伸，直至圆板侧壁上的螺纹与螺纹Ⅳ接触，接着转动圆板，以使圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接，从而使弹簧Ⅰ保持拉伸状态。

弹簧Ⅰ的两端分别与缸底和圆板球铰接，以便于转动圆板和缸体的过程中，弹簧Ⅰ不会被扭转；还可以将弹簧Ⅰ的两端直接与缸底和圆板固定连接，此时优选地圆板的转动方向以及螺纹拧紧圈数与缸体的转动方向以及螺纹拧紧圈数均相同，这样当圆板转动几圈后拧紧，缸体同样转动几圈后拧紧，消除了转动圆板时弹簧上的扭转。

综上，本实用新型通过设置固定块等部件、结构，以更改了油缸的安装结构，以便于能针对不同使用环境、安装结构，微型油缸均能采用同样的外观结构，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与固定块之间的可拆卸连接，便于其后期的维护、更换。

本实用新型还通过弹簧Ⅰ、螺纹Ⅳ等部件结构，实现油缸缸体与固定块之间螺纹连接部位处螺牙的轴向压力，继而防止缸体与固定块之间的螺纹连接部位因振动而松懈的情况出现，提高了本实用新型结构上的稳定性。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种用于机械骨骼的微型油缸总成，通过设置固定块等部件、结构，以更改了油缸的安装结构，以便于能针对不同使用环境、安装结构，微型油缸均能采用同样的外观结构，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与固定块之间的可拆卸连接，便于其后期的维护、更换；

2.本实用新型一种用于机械骨骼的微型油缸总成，通过弹簧Ⅰ、螺纹Ⅳ等部件结构，实现油缸缸体与固定块之间螺纹连接部位处螺牙的轴向压力，继而防止缸体与固定块之间的螺纹连接部位因振动而松懈的情况出现，提高了本实用新型结构上的稳定性；

3.本实用新型一种用于机械骨骼的微型油缸总成，通过连接块与活塞杆之间的拆卸连接，相对于现有的螺钉连接来说，防止了螺纹连接部位会因振动松懈的情况出现；同时，采用弹簧Ⅱ实现连接块与活塞杆之间的快速固定、快速拆卸，提高了本实用新型的装配高效性、维护便利性；

4.本实用新型一种用于机械骨骼的微型油缸总成，设置螺纹Ⅲ以及小径孔为螺纹孔后，需要将大径轴从匹配孔中退出时，向远离匹配孔的方向拉动二级阶梯轴，能使螺纹Ⅲ与小径孔上的螺纹接触，并转动二级阶梯轴，能使二级阶梯轴通过螺纹Ⅲ与小径孔螺纹连接，从而使二级阶梯轴在轴向上实现锁紧，无需再在二级阶梯轴上施加载荷来压缩弹簧Ⅱ来保持大径轴从匹配孔中退出，提高了本实用新型的安装便利性以及后期维护的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视向的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是沿图3中A-A的剖视图；

图5是沿图3中B-B的剖视图；

图6是限位组件的安装位置示意图；

图7是连接块的剖视图；

图8是缸体的结构示意图；

图9是活塞杆的结构示意图；

图10是固定块的剖视图；

图11是限位组件的结构示意图。

附图中标号说明：

1-缸体，2-活塞杆，3-固定块，4-连接块，5-安装孔，6-预紧孔，7-螺纹Ⅰ，8-螺纹Ⅱ，9-弹簧Ⅰ，10-圆板，11-连接孔，12-大径孔，13-小径孔，14-匹配孔，15-小径轴，16-弹簧Ⅱ，17-螺纹Ⅲ，18-驱动孔，19-大径孔，20-施力孔，21-铰接板，22-螺纹Ⅳ，23-活塞。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图11对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1-图11所示，本实用新型一种用于机械骨骼的微型油缸总成，包括微型油缸，在所述微型油缸的缸体1上以及活塞杆2的末端分别设置有固定块3和连接块4，其中，所述连接块4与活塞杆2拆卸连接；在所述固定块3的两端分别设置有互相连通的安装孔5和预紧孔6，且安装孔5的孔径大于预紧孔6的孔径，在安装孔5的孔壁上远离预紧孔6的一端设置有螺纹Ⅰ7，在预紧孔6的孔壁上远离安装孔5的一侧设置有螺纹Ⅳ22；

在所述缸体1的侧壁上远离缸底的一端设置有与螺纹Ⅰ7配合的螺纹Ⅱ8，在缸体1的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ9和圆板10，所述弹簧Ⅰ9的两端分别与缸底和圆板10球铰接；

缸体1的缸底插入安装孔5中，并与安装孔5的孔底接触，圆板10与螺纹Ⅳ22螺纹连接，且弹簧Ⅰ9处于拉伸状态。

使用时，固定块3直接焊接在使用微型油缸的平台上；连接块4与需要被微型油缸驱动的部件铰接；连接块4与活塞杆2之间的拆卸连接可以通过丝接、电磁铁连接、卡接、螺钉连接等方式实现。

当需要对微型油缸进行更换或者维修时，先向缸体1旋进圆板10，以松懈圆板10，从而解除圆板10与螺纹Ⅳ22之间的螺纹连接；此时弹簧Ⅰ9在失去螺纹Ⅳ22和圆板10之间的螺纹连接产生的轴向限位后，弹簧Ⅰ9恢复原态；接着再旋转缸体1，从而解除螺纹Ⅰ7 和螺纹Ⅱ8之间的螺纹连接；接着向远离预紧孔6的一侧移动缸体1，直至将缸体1、弹簧Ⅰ9和圆板10从安装孔5中退出。

更换上新的油缸时，先将圆板10穿过安装孔5后插入预紧孔6中，接着转动缸体1，以使螺纹Ⅰ7和螺纹Ⅱ8螺纹连接；接着拉动圆板10，弹簧Ⅰ9被拉伸，直至圆板10侧壁上的螺纹与螺纹Ⅳ22接触，接着转动圆板10，以使圆板10与螺纹Ⅳ22螺纹连接，从而使弹簧Ⅰ9保持拉伸状态。

弹簧Ⅰ9的两端分别与缸底和圆板10球铰接，以便于转动圆板10和缸体1的过程中，弹簧Ⅰ9不会被扭转；还可以将弹簧Ⅰ9的两端直接与缸底和圆板10固定连接，此时优选地圆板10的转动方向以及螺纹拧紧圈数与缸体1的转动方向以及螺纹拧紧圈数均相同，这样当圆板10转动几圈后拧紧，缸体同样转动几圈后拧紧，消除了转动圆板10时弹簧上的扭转。

综上，本实用新型通过设置固定块3等部件、结构，以更改了油缸的安装结构，以便于能针对不同使用环境、安装结构，微型油缸均能采用同样的外观结构，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与固定块3之间的可拆卸连接，便于其后期的维护、更换。

本实用新型还通过弹簧Ⅰ9、螺纹Ⅳ22等部件结构，实现油缸缸体1与固定块3之间螺纹连接部位处螺牙的轴向压力，继而防止缸体1与固定块3之间的螺纹连接部位因振动而松懈的情况出现，提高了本实用新型结构上的稳定性。

实施例2

本实施例是关于连接块4与活塞杆2之间的拆卸连接做出具体的实施说明。

如图5-图11所示，本实用新型中所述连接块4通过限位组件与活塞杆2拆卸连接，在连接块4的一侧设置有连接孔11，在连接孔11的孔壁上设置有二级阶梯通孔，所述二级阶梯通孔由依次连通的大径孔12和小径孔13组成，大径孔12上远离小径孔13的一端与连接孔11连通；

在活塞杆2的侧壁上远离缸底的一侧设置有匹配孔14，活塞杆2的末端插入连接孔11 中，且匹配孔14与大径孔12连通；

所述限位组件包括二级阶梯轴和弹簧Ⅱ16，所述二级阶梯轴由依次连接的大径轴19和小径轴15组成，所述大径轴19插入匹配孔14中，小径轴15位于大径孔12中，且小径轴15的末端插入小径孔13中；所述弹簧Ⅱ16套设在小径轴15上，其两端分别与大径孔12 的孔底以及大径轴19上靠近远离匹配孔14的一端接触，弹簧Ⅱ16处于压缩状态；

向远离匹配孔14的方向拉动二级阶梯轴，能压缩弹簧Ⅱ16，并使大径轴19从匹配孔14中退出并整体均位于大径孔12中。

当需要将连接块4从活塞杆2上拆卸下来时，向远离匹配孔14的方向拉动二级阶梯轴，能压缩弹簧Ⅱ16，并使大径轴19从匹配孔14中退出并整体均位于大径孔12中，连接块4失去来自限位组件的限位作用，从而能从活塞杆上退下。

安装连接块4时，拿持连接块4，先向远离匹配孔14的方向拉动二级阶梯轴，能压缩弹簧Ⅱ16，并使大径轴19从匹配孔14中退出并整体均位于大径孔12中；接着讲活塞杆2 的末端插入连接孔11中，且匹配孔14与大径孔12连通；然后卸载作用在二级阶梯轴上的载荷，在弹簧的Ⅱ16的形变力的作用下，大径轴19插入匹配孔14中；此时由于弹簧Ⅱ16 仍旧处于压缩状态，因此弹簧Ⅱ16顶紧大径轴19，以使其稳定地插入匹配孔14中。

通过本方案中所设计的连接块4与活塞杆之间的拆卸连接，相对于现有的螺钉连接来说，防止了螺纹连接部位会因振动松懈的情况出现；同时，采用弹簧Ⅱ16实现连接块4与活塞杆2之间的快速固定、快速拆卸，提高了本实用新型的装配高效性、维护便利性。

实施例3

本实施例是关于二级阶梯孔与二级阶梯轴之间的配合做出具体的实施说明。

如图5-图11所示，本实用新型中所述小径孔13为螺纹孔；在小径轴15的侧壁上且位于大径孔12中的部位、并远离匹配孔14的一侧设置有与小径孔13上的螺纹匹配的螺纹Ⅲ17；

向远离匹配孔14的方向拉动二级阶梯轴，能使螺纹Ⅲ17与小径孔13上的螺纹接触，并转动二级阶梯轴，能使二级阶梯轴通过螺纹Ⅲ17与小径孔13螺纹连接。

螺纹Ⅲ17以及小径孔13为螺纹孔后，以使二级阶梯轴的小径轴从小径孔13中退出时，必须将螺纹Ⅲ17以及小径孔13螺纹配合后才能退出，便于在任一角度安装限位组件，不受重力因素的影响。

优选地，螺纹Ⅲ17上远离匹配孔的一端与小径孔13上的螺纹靠近匹配孔的一端接触，以便于在操作大径轴19从匹配孔14中退出时，直接转动二级阶梯轴即可，无需向远离匹配孔14的方向拉动二级阶梯轴，进一步地改善了本实用新型安装、维护的便利性。

当一个人进行连接块4的安装拆卸时，需要一手控制二级阶梯轴的位置，另一只手操控活塞杆等，操作不便；而设置螺纹Ⅲ17以及小径孔13为螺纹孔后，需要将大径轴19从匹配孔14中退出时，向远离匹配孔14的方向拉动二级阶梯轴，能使螺纹Ⅲ17与小径孔13 上的螺纹接触，并转动二级阶梯轴，能使二级阶梯轴通过螺纹Ⅲ17与小径孔13螺纹连接，从而使二级阶梯轴在轴向上实现锁紧，无需再在二级阶梯轴上施加载荷来压缩弹簧Ⅱ16来保持大径轴19从匹配孔14中退出，提高了本实用新型的安装便利性以及后期维护的便利性。

实施例4

本实施例是关于二级阶梯轴的转动做出具体的实施说明。

如图5-图11所示，本实用新型中在所述小径轴15的小径段的末端设置有驱动孔18，所述驱动孔18的轴线与二级阶梯轴的轴线重合，且驱动孔18的横截面为正六边形。

驱动孔18的设置便于采用六角扳手来与驱动孔18配合，从而轻松地转动二级阶梯轴。

优选地，所述限位组件以及与之配合的二级阶梯通孔、匹配孔14均有四个，所述限位组件沿活塞杆2的轴线中心对称。

实施例5

本实施例是关于本实用新型中各个弹簧的选择做出具体的实施说明。

如图4-图11所示，本实用新型中所述弹簧Ⅱ16为螺旋圆柱压缩弹簧。

优选地，所述弹簧Ⅰ9为圆锥螺旋弹簧，其大径端与缸底球铰接，其小径端通过球销与圆板10球铰接。

弹簧Ⅰ9优选地还可以采用纺锤形弹簧，其轴线与安装孔的轴线重合。采用纺锤形弹簧便于其与球销之间的固定。

实施例6

本实施例是关于圆板10的转动做出具体的实施说明。

如图1-图4所示，本实用新型中在所述圆板10上远离弹簧Ⅰ9的一侧设置有施力孔20，所述施力孔20的轴线与预紧孔6的轴线重合，且施力孔20的横截面为正六边形。

施力孔20的设置便于采用六角扳手来与施力孔20配合，从而轻松地转动圆板10。

实施例7

本实施例是关于连接块4与被驱动件之间的连接部位做出具体的实施说明。

如图1-图4所示，本实用新型中在所述连接块4远离活塞杆2的一侧设置有铰接板21。

铰接板21与需要被微型油缸驱动的部件铰接。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于机械骨骼的微型油缸总成，包括微型油缸，其特征在于：在所述微型油缸的缸体(1)上以及活塞杆(2)的末端分别设置有固定块(3)和连接块(4)，其中，

所述连接块(4)与活塞杆(2)拆卸连接；

在所述固定块(3)的两端分别设置有互相连通的安装孔(5)和预紧孔(6)，且安装孔(5)的孔径大于预紧孔(6)的孔径，在安装孔(5)的孔壁上远离预紧孔(6)的一端设置有螺纹Ⅰ(7)，在预紧孔(6)的孔壁上远离安装孔(5)的一侧设置有螺纹Ⅳ(22)；

在所述缸体(1)的侧壁上远离缸底的一端设置有与螺纹Ⅰ(7)配合的螺纹Ⅱ(8)，在缸体(1)的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ(9)和圆板(10)，所述弹簧Ⅰ(9)的两端分别与缸底和圆板(10)球铰接；

缸体(1)的缸底插入安装孔(5)中，并与安装孔(5)的孔底接触，圆板(10)与螺纹Ⅳ(22)螺纹连接，且弹簧Ⅰ(9)处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：所述连接块(4)通过限位组件与活塞杆(2)拆卸连接，在连接块(4)的一侧设置有连接孔(11)，在连接孔(11)的孔壁上设置有二级阶梯通孔，所述二级阶梯通孔由依次连通的大径孔(12)和小径孔(13)组成，大径孔(12)上远离小径孔(13)的一端与连接孔(11)连通；

在活塞杆(2)的侧壁上远离缸底的一侧设置有匹配孔(14)，活塞杆(2)的末端插入连接孔(11)中，且匹配孔(14)与大径孔(12)连通；

所述限位组件包括二级阶梯轴和弹簧Ⅱ(16)，所述二级阶梯轴由依次连接的大径轴(19)和小径轴(15)组成，所述大径轴(19)插入匹配孔(14)中，小径轴(15)位于大径孔(12)中，且小径轴(15)的末端插入小径孔(13)中；所述弹簧Ⅱ(16)套设在小径轴(15)上，其两端分别与大径孔(12)的孔底以及大径轴(19)上靠近远离匹配孔(14)的一端接触，弹簧Ⅱ(16)处于压缩状态；

向远离匹配孔(14)的方向拉动二级阶梯轴，能压缩弹簧Ⅱ(16)，并使大径轴(19)从匹配孔(14)中退出并整体均位于大径孔(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：所述小径孔(13)为螺纹孔；在小径轴(15)的侧壁上且位于大径孔(12)中的部位、并远离匹配孔(14)的一侧设置有与小径孔(13)上的螺纹匹配的螺纹Ⅲ(17)；

向远离匹配孔(14)的方向拉动二级阶梯轴，能使螺纹Ⅲ(17)与小径孔(13)上的螺纹接触，并转动二级阶梯轴，能使二级阶梯轴通过螺纹Ⅲ(17)与小径孔(13)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：在所述小径轴(15)的小径段的末端设置有驱动孔(18)，所述驱动孔(18)的轴线与二级阶梯轴的轴线重合，且驱动孔(18)的横截面为正六边形。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：所述限位组件以及与之配合的二级阶梯通孔、匹配孔(14)均有四个，所述限位组件沿活塞杆(2)的轴线中心对称。

6.根据权利要求2所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：所述弹簧Ⅱ(16)为螺旋圆柱压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(9)为圆锥螺旋弹簧，其大径端与缸底球铰接，其小径端通过球销与圆板(10)球铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：在所述圆板(10)上远离弹簧Ⅰ(9)的一侧设置有施力孔(20)，所述施力孔(20)的轴线与预紧孔(6)的轴线重合，且施力孔(20)的横截面为正六边形。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，其特征在于：在所述连接块(4)远离活塞杆(2)的一侧设置有铰接板(21)。

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