CN220640267U - 一种防护性好的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防护性好的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆远离无人机本体的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨叶片，所述无人机本体的前端设置有摄像头。本实用新型通过撞击力使支撑腿推动磁板向上移动，随即通过蓄电池对电磁铁进行充电，使电磁铁的底部为正极磁力，而因为磁板的顶部同为正极磁力，通过同性相斥的原理，使磁板远离电磁铁并在套筒的内部上下移动，从而达到初步减震，同时因为撞击力的原因，套筒会推动横板和连接杆向上移动，从而使滑块挤压弹簧，通过弹簧自身的回弹力，缓解掉支撑腿的撞击力，达到最终减震。

Description

一种防护性好的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防护性好的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的一类不载人飞机。它按应用领域可分为军用与民用。在军用方面，无人机可分为侦察机和靶机；而在民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输和灾难救援等领域均有应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前，公开号为CN218258713U的中国专利公开了一种无人机，本实用新型涉及无人机技术领域。本实用新型的方案：一种无人机，包括无人机本体，无人机本体包括无人机外壳，无人机外壳的顶部设置有第一通孔，无人机本体的前后两侧均设置有与第一通孔配合的第二通孔。本实用新型能够减少无人机在飞行时受到的风阻，提高无人机的续航能力。

根据上述专利可知，现有的部分无人机不具有降落时缓冲防护的功能，当无人机降落时，很容易与地面产生一定的撞击，如果无人机不具有缓冲防护功能，则会导致这种撞击力对无人机造成一定的损伤，降低了无人机的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种防护性好的无人机，具备降落时缓冲防护的优点，解决了现有的部分无人机不具有降落时缓冲防护的功能，当无人机降落时，很容易与地面产生一定的撞击，如果无人机不具有缓冲防护功能，则会导致这种撞击力对无人机造成一定的损伤，降低了无人机使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护性好的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆远离无人机本体的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨叶片，所述无人机本体的前端设置有摄像头，所述无人机本体的底部设置有减震单元；

所述减震单元包括固定连接在无人机本体底部的减震箱，所述减震箱的底部开设有多个孔洞，所述减震箱的顶壁固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有多个滑块和弹簧，所述滑块的底部铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端铰接有横板，所述横板顶部的左右两侧均固定连接有蓄电池，所述横板的底部固定连接有多个套筒，且套筒贯穿减震箱，所述套筒的顶壁固定连接有电磁铁，所述套筒的底壁固定连接有磁板，所述磁板的底部固定连接有支撑腿，且支撑腿贯穿套筒。

作为本实用新型优选的，所述电机的表面套设有防水壳，且防水壳与安装杆固定连接。

作为本实用新型优选的，所述无人机本体顶部的左右两侧均固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有顶盖。

作为本实用新型优选的，所述横板的左右两侧均滚动连接有滚珠，且滚珠与减震箱滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述套筒的内部设置有缓冲软球，且缓冲软球与电磁铁和磁板相贴。

作为本实用新型优选的，所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫可与地面相贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过撞击力使支撑腿推动磁板向上移动，随即通过蓄电池对电磁铁进行充电，使电磁铁的底部为正极磁力，而因为磁板的顶部同为正极磁力，通过同性相斥的原理，使磁板远离电磁铁并在套筒的内部上下移动，从而达到初步减震，同时，因为撞击力的原因，套筒会推动横板和连接杆向上移动，从而使滑块挤压弹簧，通过弹簧自身的回弹力，缓解掉支撑腿的撞击力，达到最终减震，以此使得该无人机具有了降落时缓冲防护的优点。

2、本实用新型通过设置防水壳，从而避免了在雨天使用无人机本体时，因为雨水淋湿电机，而导致电机出现失灵的现象，提高了防护性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构减震箱的剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A的放大图。

图中：1、无人机本体；2、安装杆；3、电机；4、螺旋桨叶片；5、摄像头；6、减震单元；61、减震箱；62、竖板；63、滑杆；64、滑块；65、弹簧；66、连接杆；67、横板；68、蓄电池；69、套筒；610、电磁铁；611、磁板；612、支撑腿；7、防水壳；8、顶盖；9、滚珠；10、缓冲软球；11、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种防护性好的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两侧均固定连接有安装杆2，安装杆2远离无人机本体1的一端固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有螺旋桨叶片4，无人机本体1的前端设置有摄像头5，无人机本体1的底部设置有减震单元6；

减震单元6包括固定连接在无人机本体1底部的减震箱61，减震箱61的底部开设有多个孔洞，减震箱61的顶壁固定连接有两个竖板62，两个竖板62之间固定连接有滑杆63，滑杆63的表面套设有多个滑块64和弹簧65，滑块64的底部铰接有连接杆66，连接杆66远离滑块64的一端铰接有横板67，横板67顶部的左右两侧均固定连接有蓄电池68，横板67的底部固定连接有多个套筒69，且套筒69贯穿减震箱61，套筒69的顶壁固定连接有电磁铁610，套筒69的底壁固定连接有磁板611，磁板611的底部固定连接有支撑腿612，且支撑腿612贯穿套筒69。

参考图1，电机3的表面套设有防水壳7，且防水壳7与安装杆2固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防水壳7，从而避免了在雨天使用无人机本体1时，因为雨水淋湿电机3，而导致电机3出现失灵的现象，提高了防护性。

参考图1，无人机本体1顶部的左右两侧均固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有顶盖8。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置顶盖8，从而避免了在雨天使用无人机本体1时，因为雨水淋湿无人机本体1的顶部，而导致其内部零件出现失灵的现象，提高了防护性。

参考图2和图3，横板67的左右两侧均滚动连接有滚珠9，且滚珠9与减震箱61滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚珠9，从而减少了横板67与减震箱61之间的摩擦力，提高了横板67的滑动性。

参考图2，套筒69的内部设置有缓冲软球10，且缓冲软球10与电磁铁610和磁板611相贴。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置缓冲软球10，从而使得加强了在无人机本体1降落时的减震效果，提高了实用性。

参考图1和图2，支撑腿612的底部固定连接有橡胶垫11，且橡胶垫11可与地面相贴。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫11，从而使得在支撑腿612与地面接触时，会首先通过橡胶垫11的柔软特性，对支撑腿612进行预减震，提高了实用性。

本实用新型的工作原理及使用流程：当无人机本体1降落时，支撑腿612会触碰到地面，而支撑腿612与地面产生的撞击力会使支撑腿612推动磁板611向上移动，随即通过蓄电池68对电磁铁610进行充电，使电磁铁610的底部为正极磁力，而因为磁板611的顶部同为正极磁力，通过同性相斥的原理，使磁板611远离电磁铁610，并通过缓冲软球10使支撑腿612带动磁板611上下移动，从而达到对撞击力的逐步缓冲效果，同时，因为撞击力的原因，套筒69会推动横板67和连接杆66向上移动，从而使滑块64挤压弹簧65，通过弹簧65自身的回弹力，缓解掉支撑腿612的撞击力，达到最终减震，使无人机本体1平稳降落。

综上所述：该防护性好的无人机，通过减震单元6，解决了现有的部分无人机不具有降落时缓冲防护的功能，当无人机降落时，很容易与地面产生一定的撞击，如果无人机不具有缓冲防护功能，则会导致这种撞击力对无人机造成一定的损伤，降低了无人机使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防护性好的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均固定连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺旋桨叶片(4)，所述无人机本体(1)的前端设置有摄像头(5)，所述无人机本体(1)的底部设置有减震单元(6)；

所述减震单元(6)包括固定连接在无人机本体(1)底部的减震箱(61)，所述减震箱(61)的底部开设有多个孔洞，所述减震箱(61)的顶壁固定连接有两个竖板(62)，两个所述竖板(62)之间固定连接有滑杆(63)，所述滑杆(63)的表面套设有多个滑块(64)和弹簧(65)，所述滑块(64)的底部铰接有连接杆(66)，所述连接杆(66)远离滑块(64)的一端铰接有横板(67)，所述横板(67)顶部的左右两侧均固定连接有蓄电池(68)，所述横板(67)的底部固定连接有多个套筒(69)，且套筒(69)贯穿减震箱(61)，所述套筒(69)的顶壁固定连接有电磁铁(610)，所述套筒(69)的底壁固定连接有磁板(611)，所述磁板(611)的底部固定连接有支撑腿(612)，且支撑腿(612)贯穿套筒(69)。

2.根据权利要求1所述的一种防护性好的无人机，其特征在于：所述电机(3)的表面套设有防水壳(7)，且防水壳(7)与安装杆(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防护性好的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部的左右两侧均固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有顶盖(8)。

4.根据权利要求1所述的一种防护性好的无人机，其特征在于：所述横板(67)的左右两侧均滚动连接有滚珠(9)，且滚珠(9)与减震箱(61)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防护性好的无人机，其特征在于：所述套筒(69)的内部设置有缓冲软球(10)，且缓冲软球(10)与电磁铁(610)和磁板(611)相贴。

6.根据权利要求1所述的一种防护性好的无人机，其特征在于：所述支撑腿(612)的底部固定连接有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)可与地面相贴。