CN112793798A - 一种用于无人机的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，所述摄像头的两侧设有降落支架，所述降落支架固定于无人机本体底面，所述无人机本体的底端四个边角处均连接支撑杆一端，所述支撑杆另一端连接防护弹簧一端，所述防护弹簧另一端连接弧形防护板，相邻的支撑杆下部之间安装有连接板，所述连接板上固定有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接缓冲板。本发明通过弧形防护板和缓冲板的缓冲作用可以有效的降低障碍物对无人机的撞击损坏，提高无人机的使用寿命；同时支撑杆易于拆除，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中，无人机防撞通常采用和无人机本体连接的固定球状装置来防碰撞，因此一方面无人机整体体积变大使得有些区域的作业无法进入完成，另一方面由于体积变大导致重量也会增加，使得无人机用电量更多，从而也是的无人机单次使用时间变短，不够便捷，因此需要一种无人机防撞装置既轻便拆除又可防碰撞带来的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，所述摄像头的两侧设有降落支架，所述降落支架固定于无人机本体底面，所述无人机本体的底端四个边角处均连接支撑杆一端，所述支撑杆另一端连接防护弹簧一端，所述防护弹簧另一端连接弧形防护板，相邻的支撑杆下部之间安装有连接板，所述连接板上固定有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接缓冲板。
优选地，所述支撑杆上套有滑动环，所述滑动环通过运动杆连接弧形防护板，所述支撑杆上开有滑槽，所述滑动环上设有滑块，所述滑块位于滑槽内部，所述滑动环可沿支撑杆上下滑动。
优选地，所述弹性件包括外壳，所述外壳内侧底部连接弹簧一端，所述弹簧另一端连接压杆，所述压杆另一端穿出外壳连接挡块，所述外壳底端连接连接板，所述压杆顶端连接缓冲板。
优选地，所述支撑杆顶部连接有限位防护杆，所述防护弹簧下部套于限位防护杆上。
优选地，所述连接板上设有两排弹性件，两排弹性件之间错位分布。
优选地，所述弧形防护板和缓冲板的外表面均黏贴有弹性胶垫。
本发明的技术效果和优点：本发明通过弧形防护板和缓冲板的缓冲作用可以有效的降低障碍物对无人机的撞击损坏，提高无人机的使用寿命；同时支撑杆易于拆除，方便使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的弹性件结构示意图。
图中：1-无人机本体，2-摄像头，3-降落支架，4-支撑杆，5-防护弹簧，6-弧形防护板，7-连接板，8-弹性件，9-缓冲板，10-滑动环，11-运动杆，12-滑槽，13-滑块，14-弹簧，15-压杆，16-挡块，17-限位防护杆，18-外壳。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1所示的一种用于无人机的防撞装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定有摄像头2，所述摄像头2的两侧设有降落支架3，所述降落支架3固定于无人机本体1底面，所述无人机本体1的底端四个边角处均连接支撑杆4一端，所述支撑杆4另一端连接防护弹簧5一端，所述防护弹簧5另一端连接弧形防护板6，相邻的支撑杆4下部之间安装有连接板7，所述连接板7上固定有弹性件8的一端，所述弹性件8的另一端连接缓冲板9。
实施例2
如图1和图2所示的一种用于无人机的防撞装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定有摄像头2，所述摄像头2的两侧设有降落支架3，所述降落支架3固定于无人机本体1底面，所述无人机本体1的底端四个边角处均连接支撑杆4一端，所述支撑杆4另一端连接防护弹簧5一端，所述防护弹簧5另一端连接弧形防护板6，相邻的支撑杆4下部之间安装有连接板7，所述连接板7上固定有弹性件8的一端，所述弹性件8的另一端连接缓冲板9。
优选地，所述支撑杆4上套有滑动环10，所述滑动环10通过运动杆11连接弧形防护板6，所述支撑杆4上开有滑槽12，所述滑动环10上设有滑块13，所述滑块13位于滑槽12内部，所述滑动环10可沿支撑杆4上下滑动。
优选地，所述弹性件8包括外壳18，所述外壳18内侧底部连接弹簧14一端，所述弹簧14另一端连接压杆15，所述压杆15另一端穿出外壳18连接挡块16，所述外壳18底端连接连接板7，所述压杆15顶端连接缓冲板9。
优选地，所述支撑杆4顶部连接有限位防护杆17，所述防护弹簧5下部套于限位防护杆17上。
优选地，所述连接板7上设有两排弹性件8，两排弹性件8之间错位分布。
优选地，所述弧形防护板6和缓冲板9的外表面均黏贴有弹性胶垫。
本发明工艺流程和工作原理为：当无人机运行在运行过程中，撞击到障碍物时，障碍物会首先碰到弧形防护板6和缓冲板9，弧形防护板6挤压防护弹簧5，滑动环10沿着支撑杆4上下滑动，当滑块13滑到滑槽12底部时，弧形防护板6被压到最低；当缓冲板9受到撞击挤压时，缓冲板9挤压弹性件8，从而降低撞击力，最终保护无人机本体1。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于无人机的防撞装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体底部固定有摄像头，所述摄像头的两侧设有降落支架，所述降落支架固定于无人机本体底面，所述无人机本体的底端四个边角处均连接支撑杆一端，所述支撑杆另一端连接防护弹簧一端，所述防护弹簧另一端连接弧形防护板，相邻的支撑杆下部之间安装有连接板，所述连接板上固定有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接缓冲板。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述支撑杆上套有滑动环，所述滑动环通过运动杆连接弧形防护板，所述支撑杆上开有滑槽，所述滑动环上设有滑块，所述滑块位于滑槽内部，所述滑动环可沿支撑杆上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述弹性件包括外壳，所述外壳内侧底部连接弹簧一端，所述弹簧另一端连接压杆，所述压杆另一端穿出外壳连接挡块，所述外壳底端连接连接板，所述压杆顶端连接缓冲板。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述支撑杆顶部连接有限位防护杆，所述防护弹簧下部套于限位防护杆上。
5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述连接板上设有两排弹性件，两排弹性件之间错位分布。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述弧形防护板和缓冲板的外表面均黏贴有弹性胶垫。
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