CN214824101U - 一种无人机可伸缩全面保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机可伸缩全面保护装置。所述无人机可伸缩全面保护装置包括：机体和两个第一镂空板；两个第二镂空板，两个所述第二镂空板分别固定于所述机体顶部的两侧，两个所述第二镂空板的顶部均设置有螺旋桨，所述第二镂空板的外表面固定连接有保护套，所述保护套内部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定连接有斜块。本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置通过保护套、第一镂空板和第二镂空板的设置可以对螺旋桨进行全方面保护，防止螺旋桨飞行过程中碰到建筑物或者鸟类，方便了第一镂空板的拆卸，从而方便了对螺旋桨进行维护，同时也方便了第一镂空板的安装，安装效率高。

Description

一种无人机可伸缩全面保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机可伸缩全面保护装置。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是目前的无人机在使用的时候存在一定的缺点，比如对螺旋桨的保护不够好，在无人机飞行过程中，如果操作不好螺旋桨很容易撞到大型建筑物或者鸟类，存在坠机的可能，从而会造成机身的损坏。

因此，有必要提供一种无人机可伸缩全面保护装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机可伸缩全面保护装置，解决了对螺旋桨的保护不够好，在无人机飞行过程中，如果操作不好螺旋桨很容易撞到大型建筑物或者鸟类，存在坠机的可能，从而会造成机身的损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置包括：机体和两个第一镂空板；

两个第二镂空板，两个所述第二镂空板分别固定于所述机体顶部的两侧，两个所述第二镂空板的顶部均设置有螺旋桨，所述第二镂空板的外表面固定连接有保护套，所述保护套内部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定连接有斜块；

安装槽，所述安装槽的右侧固定于所述保护套的左侧，所述安装槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块，所述滑动块的左侧与所述安装槽内壁的左侧之间设置有第二弹簧，所述滑动块的右侧固定连接有限位块，所述限位块的右侧依次贯穿所述安装槽和所述凹槽并延伸至所述凹槽的内部；

两个卡块，两个所述卡块的顶部分别固定于所述第一镂空板底部的两侧，两个所述卡块的右侧均开设有斜槽。

优选的，所述斜块与所述斜槽相适配。

优选的，两个所述凹槽内壁的两侧之间均滑动连接有顶块，所述顶块的底部与所述凹槽内壁的底部之间设置有第一弹簧。

优选的，所述机体的底部活动连接有两个安装框，所述安装框内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均设置有万向轮，所述滑动板的顶部与所述安装框内壁的顶部之间设置有缓冲结构。

优选的，所述万向轮的外表面设置有防滑套。

优选的，所述缓冲结构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件的顶端和底端分别活动连接于滑动板的顶部和安装框内壁的顶部，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相对的一侧均设置有连接块，两个所述连接块相对的一侧之间设置有缓冲弹簧。

优选的，所述机体的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的正面和背面均活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过控制开关与外界电源连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别活动连接于两个所述安装框相对的一侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置具有如下有益效果：

(1)、本实用新型提供一种无人机可伸缩全面保护装置，通过保护套、第一镂空板和第二镂空板的设置可以对螺旋桨进行全方面保护，防止螺旋桨飞行过程中碰到建筑物或者鸟类，通过手动向左推动第一镂空板使得第一镂空板向左移动，从而带动两个卡块向左移动，带动两个斜槽向左移动，与斜块分离，此时第一弹簧由于弹性力向上回弹，带动顶块向上移动顶起卡块，从而将第一镂空板拆卸下来，方便了第一镂空板的拆卸，从而方便了对螺旋桨进行维护，同时也方便了第一镂空板的安装，安装效率高；

(2)、本实用新型提供一种无人机可伸缩全面保护装置，当万向轮着地后，会带动滑动板向上移动，从而使得第一连杆组件和第二连杆组件向中间折叠，进而带动两个连接块相对移动，挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧由于自身弹性力进行缓冲，保证了无人机落地时的安全性，能够在落地时进行缓冲，防止落地后受损，通过两个电动伸缩杆的收缩，使得两个安装框相对摆动，从而向机体中间位置折叠，通过将两个安装框收起，能够在无人机飞行过程中，减小受到的风阻。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的保护套的内部结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图3所示的卡块的结构示意图；

图5为图2所示的第一镂空板的俯视图；

图6为图1所示的安装框的内部结构示意图；

图7为图1所示的机体的侧视图。

图中标号：1、机体，2、第一镂空板，3、第二镂空板，4、螺旋桨，5、保护套，6、凹槽，7、斜块，8、安装槽，9、滑动块，10、第二弹簧，11、限位块，12、卡块，13、斜槽，14、顶块，15、第一弹簧，16、安装框，17、滑动板，18、连接杆，19、万向轮，20、缓冲结构，201、第一连杆组件，202、第二连杆组件，203、连接块，204、缓冲弹簧，21、支撑块，22、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，其中，图1为本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的保护套的内部结构示意图；图3为图2所示的A部放大示意图；图4为图3所示的卡块的结构示意图；图5为图2所示的第一镂空板的俯视图；图6为图1所示的安装框的内部结构示意图；图7为图1所示的机体的侧视图。无人机可伸缩全面保护装置包括：机体1和两个第一镂空板2；

两个第二镂空板3，两个所述第二镂空板3分别固定于所述机体1顶部的两侧，两个所述第二镂空板3的顶部均设置有螺旋桨4，所述第二镂空板3的外表面固定连接有保护套5，所述保护套5内部的两侧均开设有凹槽6，所述凹槽6内壁的右侧固定连接有斜块7；

安装槽8，所述安装槽8的右侧固定于所述保护套5的左侧，所述安装槽8内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块9，所述滑动块9的左侧与所述安装槽8内壁的左侧之间设置有第二弹簧10，所述滑动块9的右侧固定连接有限位块11，所述限位块11的右侧依次贯穿所述安装槽8和所述凹槽6并延伸至所述凹槽6的内部；

两个卡块12，两个所述卡块12的顶部分别固定于所述第一镂空板2底部的两侧，两个所述卡块12的右侧均开设有斜槽13。

所述斜块7与所述斜槽13相适配，通过斜块7卡入到斜槽13内，能够将卡块12固定，从而将第一镂空板2固定于保护套5的顶部，对螺旋桨4的顶部进行防护。

两个所述凹槽6内壁的两侧之间均滑动连接有顶块14，所述顶块14的底部与所述凹槽6内壁的底部之间设置有第一弹簧15，当卡块12插入到凹槽6内时，会带动顶块14向下移动，进而挤压第一弹簧15，当卡块12脱离限制后，第一弹簧15就会回弹，带动顶块14向上顶起卡块12，从而方便了第一镂空板2的拆卸。

所述机体1的底部活动连接有两个安装框16，所述安装框16内壁的两侧之间滑动连接有滑动板17，所述滑动板17的底部的两侧均固定连接有连接杆18，两个所述连接杆18的底端均设置有万向轮19，所述滑动板17的顶部与所述安装框16内壁的顶部之间设置有缓冲结构20。

所述万向轮19的外表面设置有防滑套，通过防护套的设置能够防止万向轮19打滑。

所述缓冲结构20包括第一连杆组件201和第二连杆组件202，所述第一连杆组件201和所述第二连杆组件202相对的一侧均设置有连接块203，两个所述连接块203相对的一侧之间设置有缓冲弹簧204。

所述机体1的底部固定连接有支撑块21，所述支撑块21的正面和背面均活动连接有电动伸缩杆22，两个所述电动伸缩杆22的另一端分别活动连接于两个所述安装框16相对的一侧。

本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置的工作原理如下：

通过保护套5、第一镂空板2和第二镂空板3的设置可以对螺旋桨4进行全方面保护，防止螺旋桨4飞行过程中碰到建筑物或者鸟类，通过手动向左推动第一镂空板2使得第一镂空板2向左移动，从而带动两个卡块12向左移动，带动两个斜槽13向左移动，与斜块7分离，此时第一弹簧15由于弹性力向上回弹，带动顶块14向上移动顶起卡块12，从而将第一镂空板2拆卸下来；

当万向轮19着地后，会带动滑动板17向上移动，从而使得第一连杆组件201和第二连杆组件202向中间折叠，进而带动两个连接块203相对移动，挤压缓冲弹簧204，缓冲弹簧204由于自身弹性力进行缓冲，通过两个电动伸缩杆22的收缩，使得两个安装框16相对摆动，从而向机体1中间位置折叠。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机可伸缩全面保护装置具有如下有益效果：

通过保护套5、第一镂空板2和第二镂空板3的设置可以对螺旋桨4进行全方面保护，防止螺旋桨4飞行过程中碰到建筑物或者鸟类，通过手动向左推动第一镂空板2使得第一镂空板2向左移动，从而带动两个卡块12向左移动，带动两个斜槽13向左移动，与斜块7分离，此时第一弹簧15由于弹性力向上回弹，带动顶块14向上移动顶起卡块12，从而将第一镂空板2拆卸下来，方便了第一镂空板2的拆卸，从而方便了对螺旋桨4进行维护，同时也方便了第一镂空板2的安装，安装效率高；

当万向轮19着地后，会带动滑动板17向上移动，从而使得第一连杆组件201和第二连杆组件202向中间折叠，进而带动两个连接块203相对移动，挤压缓冲弹簧204，缓冲弹簧204由于自身弹性力进行缓冲，保证了无人机落地时的安全性，能够在落地时进行缓冲，防止落地后受损，通过两个电动伸缩杆22的收缩，使得两个安装框16相对摆动，从而向机体1中间位置折叠，通过将两个安装框16收起，能够在无人机飞行过程中，减小受到的风阻。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，包括：机体和两个第一镂空板；

两个第二镂空板，两个所述第二镂空板分别固定于所述机体顶部的两侧，两个所述第二镂空板的顶部均设置有螺旋桨，所述第二镂空板的外表面固定连接有保护套，所述保护套内部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定连接有斜块；

安装槽，所述安装槽的右侧固定于所述保护套的左侧，所述安装槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块，所述滑动块的左侧与所述安装槽内壁的左侧之间设置有第二弹簧，所述滑动块的右侧固定连接有限位块，所述限位块的右侧依次贯穿所述安装槽和所述凹槽并延伸至所述凹槽的内部；

两个卡块，两个所述卡块的顶部分别固定于所述第一镂空板底部的两侧，两个所述卡块的右侧均开设有斜槽。

2.根据权利要求1所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述斜块与所述斜槽相适配。

3.根据权利要求1所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，两个所述凹槽内壁的两侧之间均滑动连接有顶块，所述顶块的底部与所述凹槽内壁的底部之间设置有第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述机体的底部活动连接有两个安装框，所述安装框内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均设置有万向轮，所述滑动板的顶部与所述安装框内壁的顶部之间设置有缓冲结构。

5.根据权利要求4所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述万向轮的外表面设置有防滑套。

6.根据权利要求4所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述缓冲结构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相对的一侧均设置有连接块，两个所述连接块相对的一侧之间设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求4所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述机体的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的正面和背面均活动连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的另一端分别活动连接于两个所述安装框相对的一侧。

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