CN109795701A - 一种无人机飞行防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机飞行防撞保护装置，包括箱体、第一夹板、第二夹板、内螺纹管、橡胶垫、第一弹簧、防撞板、气缸、活塞、橡胶密封圈、传动杆、压板、支撑块、第二弹簧、第二限位片、防撞杆、内槽、第二球体和滚轮。本发明设置的固定板通过第一球体和球套之间的卡合可以实现多方位转动，可通过转动螺纹杆下移固定板，从而将该保护装置夹持在无人机的表面，方便安装与拆卸；设置的弹簧配合圆环片、缓冲柱、第一限位片和防撞板可以在无人机飞行过程中撞倒其它物体时进行一次缓冲，设置的气缸、活塞和传动杆可以进行二次缓冲；设置的支撑块可以防止无人机再飞行过程中直接撞到其它物体的底部，并对无人机进行保护。

Description

一种无人机飞行防撞保护装置

技术领域

本发明涉及一种防撞保护装置，具体是一种无人机飞行防撞保护装置，属于无人机防撞设备技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在，走入千家万户的无人机多为无人遥控飞机，无人遥控飞机在农业和影视业等行业有着重要的地位。

无人机的种类繁多，外形多样，在安装一些装置时，非常不便；在无人机飞行时，可能会撞到一些障碍物，速度过快时，会损坏无人机；而且，当无人机在室内使用时，很有可能触碰到屋顶，由于无人机的机翼安装在无人机的顶部，当无人机撞倒屋顶或者其它物体的底部时，很有可能对无人机造成损坏。因此，针对上述问题提出一种无人机飞行防撞保护装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机飞行防撞保护装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机飞行防撞保护装置，包括箱体、夹持机构、双重防撞机构和顶部防撞机构；

所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板、内螺纹管和螺纹杆，所述箱体的侧壁从上到下对称固接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的末端两侧对称内嵌安装有两个相同的内螺纹管，两个所述内螺纹管的内部均螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固接有旋钮，所述螺纹杆的底部固接有第一球体，所述第一球体转动卡合在球套的内部，所述球套的底部转动连接固定板；

所述双重防撞机构包括支杆、圆环片、缓冲柱和第一限位片，所述箱体的顶部内壁和底部内壁对称固接两个相同的支杆，两个所述支杆在靠近彼此的一端均固接有圆环片，两个所述圆环片的内部均滑动套接缓冲柱的一端，所述缓冲柱的表面套接有第一限位片，两个所述缓冲柱在远离圆环片的一端均贯穿箱体的侧壁并对称固接在防撞板侧壁的顶端与底端，所述箱体在远离缓冲柱的侧壁从上到下对称固接两个相同的气缸，所述气缸的内部滑动套接有活塞，所述活塞的侧壁固接传动杆的一端，所述传动杆的另外一端贯穿气缸的侧壁并固接有压板；

所述顶部防撞机构包括支撑块、第二弹簧、第二限位片和防撞杆，所述箱体的顶部固接有支撑块，所述支撑块的顶部设置空腔，所述支撑块空腔的底部内壁通过第二弹簧弹性连接第二限位片，所述第二限位片的顶部固接有防撞杆，所述防撞杆的顶部贯穿支撑块的顶部并置于支撑块的外部，所述防撞杆的顶部开设有内槽，所述内槽的内部转动卡合有第二球体。

优选的，两个所述固定板的底部均固接有橡胶垫，所述第二夹板的顶部两侧对称固接有两个橡胶垫，所述固定板与所述橡胶垫在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述圆环片与所述第一限位片之间通过第一弹簧弹性连接，所述第一弹簧套接在缓冲柱的表面。

优选的，所述活塞的表面套接有若干相同的橡胶密封圈，所述活塞通过橡胶密封圈与气缸的内壁形成密封机构。

优选的，所述支撑块的截面形状为梯形结构。

优选的，所述第二球体与内槽的侧壁之间通过滚轮滚动连接，所述滚轮内嵌转动连接在内槽的侧壁内。

优选的，所述防撞板与所述箱体在水平方向上的中轴线位于同一条直线上，且所述防撞板的高度大于箱体的高度。

优选的，所述滚轮的数量为三个，三个所述滚轮均匀分布在内槽的内壁内，位于最低端的所述滚轮与其余两个所述滚轮的滚动方向相互垂直。

优选的，所述防撞板的两端向箱体的方向倾斜，倾斜角度范围为度到度之间。

优选的，所述内槽为球型槽，所述第二球体的顶部贯穿内槽的顶部并置于防撞杆的外部。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置的固定板通过第一球体和球套之间的卡合可以实现多方位转动，可通过转动螺纹杆下移固定板，从而将该保护装置夹持在无人机的表面，方便安装与拆卸；；

2、设置的弹簧配合圆环片、缓冲柱、第一限位片和防撞板可以在无人机飞行过程中撞倒其它物体时进行一次缓冲，设置的气缸、活塞和传动杆可以进行二次缓冲；；

3、设置的支撑块可以防止无人机再飞行过程中直接撞到其它物体的底部，从而损坏无人机，也进一步保护了无人机，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图2中B处放大结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图。

图中：1、箱体，2、第一夹板，3、第二夹板，4、内螺纹管，5、螺纹杆，6、旋钮，7、第一球体，8、球套，9、固定板，10、橡胶垫，11、支杆，12、圆环片，13、缓冲柱，14、第一限位片，15、第一弹簧，16、防撞板，17、气缸，18、活塞，19、橡胶密封圈，20、传动杆，21、压板，22、支撑块，23、第二弹簧，24、第二限位片，25、防撞杆，26、内槽，27、第二球体，28、滚轮。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种无人机飞行防撞保护装置，包括箱体1、夹持机构、双重防撞机构和顶部防撞机构；

所述夹持机构包括第一夹板2、第二夹板3、内螺纹管4和螺纹杆5，所述箱体1的侧壁从上到下对称固接有第一夹板2和第二夹板3，便于安装，所述第一夹板2的末端两侧对称内嵌安装有两个相同的内螺纹管4，便于安装螺纹杆5，两个所述内螺纹管4的内部均螺纹连接螺纹杆5，便于紧固固定板9，所述螺纹杆5的顶部固接有旋钮6，便于操作，所述螺纹杆5的底部固接有第一球体7，所述第一球体7转动卡合在球套8的内部，通过第一球体7和球套8之间的连接关系可以实现使固定板9朝任意方向转动，所述球套8的底部转动连接固定板9，便于夹持；

所述双重防撞机构包括支杆11、圆环片12、缓冲柱13和第一限位片14，所述箱体1的顶部内壁和底部内壁对称固接两个相同的支杆11，便于安装圆环片12，两个所述支杆11在靠近彼此的一端均固接有圆环片12，便于安装缓冲柱13，两个所述圆环片12的内部均滑动套接缓冲柱13的一端，便于传动，所述缓冲柱13的表面套接有第一限位片14，便于传递能量，两个所述缓冲柱13在远离圆环片12的一端均贯穿箱体1的侧壁并对称固接在防撞板16侧壁的顶端与底端，便于防撞，所述箱体1在远离缓冲柱13的侧壁从上到下对称固接两个相同的气缸17，所述气缸17的内部滑动套接有活塞18，便于通过气压缓冲压力，所述活塞18的侧壁固接传动杆20的一端，所述传动杆20的另外一端贯穿气缸17的侧壁并固接有压板21，便于传动；

所述顶部防撞机构包括支撑块22、第二弹簧23、第二限位片24和防撞杆25，所述箱体1的顶部固接有支撑块22，防止无人撞倒其它物体的底部，所述支撑块22的顶部设置空腔，所述支撑块22空腔的底部内壁通过第二弹簧23弹性连接第二限位片24，便于吸收能量，所述第二限位片24的顶部固接有防撞杆25，便于传动，所述防撞杆25的顶部贯穿支撑块22的顶部并置于支撑块22的外部，所述防撞杆25的顶部开设有内槽26，所述内槽26的内部转动卡合有第二球体27，便于使无人机在撞倒其它物体底部时，可以沿着其它物体底部滑行。

两个所述固定板9的底部均固接有橡胶垫10，所述第二夹板3的顶部两侧对称固接有两个橡胶垫10，所述固定板9与所述橡胶垫10在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于提供摩擦力；所述圆环片12与所述第一限位片14之间通过第一弹簧15弹性连接，所述第一弹簧15套接在缓冲柱13的表面，便于吸收能量；所述活塞18的表面套接有若干相同的橡胶密封圈19，所述活塞18通过橡胶密封圈19与气缸17的内壁形成密封机构，便于压缩空气；所述支撑块22的截面形状为梯形结构，便于支撑；所述第二球体27与内槽26的侧壁之间通过滚轮28滚动连接，所述滚轮28内嵌转动连接在内槽26的侧壁内，便于使第二球体27滚动的更灵活；所述防撞板16与所述箱体1在水平方向上的中轴线位于同一条直线上，且所述防撞板16的高度大于箱体1的高度，便于保护；所述滚轮28的数量为三个，三个所述滚轮28均匀分布在内槽26的内壁内，位于最低端的所述滚轮28与其余两个所述滚轮28的滚动方向相互垂直，便于避免第二球体27与内槽26内壁直接接触而增加摩擦力；所述防撞板16的两端向箱体1的方向倾斜，倾斜角度范围为120度到140度之间，便于防撞；所述内槽26为球型槽，所述第二球体27的顶部贯穿内槽26的顶部并置于防撞杆25的外部，便于无人机在其它物体底部滑动。

本发明在使用时，将无人机的机身边缘放置在固定板9和第二夹板3之间，通过旋钮6转动螺纹杆5，螺纹杆5在内螺纹管4的作用下向下移动，螺纹杆5间接带动固定板9下移，当固定板9底部的橡胶垫10触碰到无人机机身时，如果接触点存在一定的角度，固定板9会产生一定的偏转，固定板9带动球套8转动，球套8进行转动而不脱离第一球体7；

固定好后，当无人机在飞行的过程中撞到一些物体，防撞板16将能量通过缓冲柱13和第一限位片14传递给第一弹簧15，第一弹簧15吸收能量，从而起到缓冲的作用，当无人机飞行的速度过快，第一弹簧15不能在第一时间起到缓冲作用时，缓冲柱13持续移动并压动压板21，压板21通过传动杆20带动活塞18移动，活塞18开设压缩气缸17内的空气，随着气缸17内的气压逐渐增大，缓冲柱13的移动速度逐渐下降，最终停止，从而达到防撞的作用；

当无人机在室内飞行，或者是在某一物体底部飞行时，当触碰到室内屋顶或者物体底部时，通过第二球体27接触，并同上原理，碰撞所产生的能量由第二弹簧23吸收，并且，由于第二球体27可以滚动，无人机可以沿着室内屋顶或者物体底部滑行飞行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：包括箱体(1)、夹持机构、双重防撞机构和顶部防撞机构；

所述夹持机构包括第一夹板(2)、第二夹板(3)、内螺纹管(4)和螺纹杆(5)，所述箱体(1)的侧壁从上到下对称固接有第一夹板(2)和第二夹板(3)，所述第一夹板(2)的末端两侧对称内嵌安装有两个相同的内螺纹管(4)，两个所述内螺纹管(4)的内部均螺纹连接螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部固接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)的底部固接有第一球体(7)，所述第一球体(7)转动卡合在球套(8)的内部，所述球套(8)的底部转动连接固定板(9)；

所述双重防撞机构包括支杆(11)、圆环片(12)、缓冲柱(13)和第一限位片(14)，所述箱体(1)的顶部内壁和底部内壁对称固接两个相同的支杆(11)，两个所述支杆(11)在靠近彼此的一端均固接有圆环片(12)，两个所述圆环片(12)的内部均滑动套接缓冲柱(13)的一端，所述缓冲柱(13)的表面套接有第一限位片(14)，两个所述缓冲柱(13)在远离圆环片(12)的一端均贯穿箱体(1)的侧壁并对称固接在防撞板(16)侧壁的顶端与底端，所述箱体(1)在远离缓冲柱(13)的侧壁从上到下对称固接两个相同的气缸(17)，所述气缸(17)的内部滑动套接有活塞(18)，所述活塞(18)的侧壁固接传动杆(20)的一端，所述传动杆(20)的另外一端贯穿气缸(17)的侧壁并固接有压板(21)；

所述顶部防撞机构包括支撑块(22)、第二弹簧(23)、第二限位片(24)和防撞杆(25)，所述箱体(1)的顶部固接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的顶部设置空腔，所述支撑块(22)空腔的底部内壁通过第二弹簧(23)弹性连接第二限位片(24)，所述第二限位片(24)的顶部固接有防撞杆(25)，所述防撞杆(25)的顶部贯穿支撑块(22)的顶部并置于支撑块(22)的外部，所述防撞杆(25)的顶部开设有内槽(26)，所述内槽(26)的内部转动卡合有第二球体(27)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：两个所述固定板(9)的底部均固接有橡胶垫(10)，所述第二夹板(3)的顶部两侧对称固接有两个橡胶垫(10)，所述固定板(9)与所述橡胶垫(10)在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述圆环片(12)与所述第一限位片(14)之间通过第一弹簧(15)弹性连接，所述第一弹簧(15)套接在缓冲柱(13)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述活塞(18)的表面套接有若干相同的橡胶密封圈(19)，所述活塞(18)通过橡胶密封圈(19)与气缸(17)的内壁形成密封机构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述支撑块(22)的截面形状为梯形结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述第二球体(27)与内槽(26)的侧壁之间通过滚轮(28)滚动连接，所述滚轮(28)内嵌转动连接在内槽(26)的侧壁内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述防撞板(16)与所述箱体(1)在水平方向上的中轴线位于同一条直线上，且所述防撞板(16)的高度大于箱体(1)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述滚轮(28)的数量为三个，三个所述滚轮(28)均匀分布在内槽(26)的内壁内，位于最低端的所述滚轮(28)与其余两个所述滚轮(28)的滚动方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述防撞板(16)的两端向箱体(1)的方向倾斜，倾斜角度范围为120度到140度之间。

10.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述内槽(26)为球型槽，所述第二球体(27)的顶部贯穿内槽(26)的顶部并置于防撞杆(25)的外部。