CN218190504U - 钢结构防火涂料喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是钢结构防火涂料喷涂机器人，两个所述移动体两侧均分别设置有一个驱动轮组，两个所述移动体内侧面均设置有一个吸附机构，所述吸附机构用于将移动体吸附在被喷涂物表面上，所述第一移动体外侧面上可滑动安装有平行设置的若干个推杆，所述推杆远离第二移动体一端之间固定安装有喷涂模块，所述第二移动体上设置有驱动模块，所述推杆的另一端均连接在驱动模块上。本实用新型通过设置两个带有吸附机构、驱动轮组的移动体，使得机器人可以借助两个移动体在工字钢内的凹槽中进行移动，使得机器人上的喷涂模块可以对工字钢表面进行喷涂，对于一些处于高处的工字钢喷涂起来更为方便。

Description

钢结构防火涂料喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及钢结构防火涂料喷涂机器人。

背景技术

一些钢构厂房在建设过程中，需要使用大量的工字钢，为了提高这些钢构件的防火能力，需要在这些工字钢表面喷涂防火涂料。由于工字钢呈工字型，导致在进行喷涂时，当对工字钢表面的凹槽处进行喷涂，还需要对凹槽两侧边表面进行喷涂，十分不方便，并且工字钢处于竖直状态时，其上部置于厂房高处，人工喷涂起来还需要借助升降平台，喷涂作业难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的对工字钢表面进行喷涂不方便的缺点，而提出的钢结构防火涂料喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计钢结构防火涂料喷涂机器人，包括第一移动体、第二移动体，所述第一移动体与第二移动体之间对应设置，两个所述移动体两侧均分别设置有一个驱动轮组，所述驱动轮组用于带动移动体进行移动，两个所述移动体内侧面均设置有一个吸附机构，所述吸附机构用于将移动体吸附在被喷涂物表面上，所述第一移动体外侧面上可滑动安装有平行设置的若干个推杆，所述推杆远离第二移动体一端之间固定安装有喷涂模块，所述第二移动体上设置有驱动模块，所述推杆的另一端均连接在驱动模块上，所述驱动模块用于驱动推杆同步做往复滑动。

作为优选的技术方案，所述第一移动体与第二移动体之间通过第一伸缩机构可伸缩连接，所述第一伸缩机构包括弹簧、波纹管，所述弹簧的两端分别与两个移动体固定连接，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端也分别与两个移动固定连接。

作为优选的技术方案，所述喷涂模块包括基准板、喷头、涂料输送管、涂料供应管，所述基准板上固定安装有若干个喷头，每个所述喷头均与涂料输送管连通，所述涂料供应管用于将涂料输送管与涂料供应装置连接。

作为优选的技术方案，所述基准板包括中间板、侧板，所述中间板两端分别固定有一个侧板，且两个所述侧板呈U形。

作为优选的技术方案，所述第一移动体、第二移动体上均固定有一个防坠绳挂钩。

本实用新型提出的钢结构防火涂料喷涂机器人，有益效果在于：通过设置两个带有吸附机构、驱动轮组的移动体，使得机器人可以借助两个移动体在工字钢内的凹槽中进行移动，使得机器人上的喷涂模块可以对工字钢表面进行喷涂，对于一些处于高处的工字钢喷涂起来更为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的钢结构防火涂料喷涂机器人的结构示意图一。

图2为本实用新型提出的钢结构防火涂料喷涂机器人的结构示意图二。

图3为本实用新型提出的钢结构防火涂料喷涂机器人的波纹管内部示意图。

图4为本实用新型提出的钢结构防火涂料喷涂机器人的喷涂模块喷涂状态示意图。

图中：1、第一移动体；2、第二移动体；3、电磁铁；4、万向滚珠；5、驱动轮组；6、螺杆；7、活动板；8、第二电机；9、推杆；10、连接套；11、基准板；12、侧板；13、喷头；14、涂料输送管；15、涂料供应管；16、波纹管；17、弹簧；18、工字钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-4，钢结构防火涂料喷涂机器人，包括第一移动体1、第二移动体2，第一移动体1、第二移动体2上均固定有一个防坠绳挂钩。防坠绳挂钩可以安装防坠绳，防止移动体意外坠落。第一移动体1与第二移动体2之间对应设置，两个移动体两侧均分别设置有一个驱动轮组5，驱动轮组5用于带动移动体进行移动，驱动轮组5包括固定架、滚轮、传动机构、第一电机，固定架上沿直线方向可转动安装有若干个滚轮，滚轮均通过传动机构与第一电机传动连接，这样就可以利用一个第一电机同步驱动多个滚轮旋转，滚轮为橡胶滚轮。两个移动体内侧面均设置有一个吸附机构，吸附机构包括电磁铁3、万向滚珠4，电磁铁3可伸缩安装在移动体上，以使得电磁铁3可以做相对于移动体的伸缩运动，电磁铁3四周设置有若干万向滚珠4，可伸缩设置的电磁铁3可以在没有通电的情况下，往回收缩，使得电磁体与被喷涂物表面留出一定的距离，而万滚珠则始终让移动体内侧面与被喷涂物表面接触，以减少移动体与被喷涂物之间的摩擦程度。吸附机构用于将移动体吸附在被喷涂物表面上，第一移动体1外侧面上可滑动安装有平行设置的若干个推杆9，推杆9上均套设有一个连接套10，连接套10均固定在第一移动体1上，推杆9远离第二移动体2一端之间固定安装有喷涂模块，第二移动体2上设置有驱动模块，驱动模块包括第二电机8、螺杆6、活动板7，螺杆6平行于推杆9设置，螺杆6可转动安装在第二移动体2上，螺杆6螺纹贯穿活动板7设置，活动板7与推杆9固定连接，第二电机8与螺杆6传动连接。推杆9的另一端均连接在驱动模块上，驱动模块用于驱动推杆9同步做往复滑动。

第一移动体1与第二移动体2之间通过第一伸缩机构可伸缩连接，第一伸缩机构包括弹簧17、波纹管16，弹簧17的两端分别与两个移动体固定连接，弹簧17上套设有波纹管16，波纹管16的两端也分别与两个移动固定连接。设置有第一伸缩机构，可以对第一移动体1与第二移动体2之间进行加强连接，并且可伸缩的特性，使得其不会阻碍两个移动体之间的相对运动。波纹管16可以对弹簧17进行保护，避免其被异物卡住或挂住。

本实用新型在使用时，将本机器人放置在工字钢中的凹槽内，然后利用驱动模块驱动推杆9带动喷涂模块做往复移动，使得喷涂模块可以对工字钢表面进行喷涂，当完成一块区域的喷涂后，首先解除第一移动体1上的吸附机构，然后启动第一移动体1上的驱动轮组5带动第一移动体1沿着工字钢长度方向向着第二移动体2移动，当移动至适当位置时，此时控制第一移动体1上的吸附机构重新吸住工字钢表面，然后解除第二移动体2上的吸附机构，然后启动第二移动体2上的驱动轮组5带动第一移动体沿着工字钢长度方向向下移动，当移动至适当位置时，此时控制第二移动体2上的吸附机构重新吸住工字钢表面，在此过程中就可以将喷涂模块移动至下一待喷涂区域进行喷涂，如此重复多次就可以完成对工字钢表面的喷涂作业。

实施例2

参照图1-4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，喷涂模块包括基准板11、喷头13、涂料输送管14、涂料供应管15，基准板11上固定安装有若干个喷头13，每个喷头13均与涂料输送管14连通，涂料供应管15用于将涂料输送管14与涂料供应装置连接。喷头13沿着基准板11延伸方向进行排布，且喷头13均朝向被喷涂物表面设置。基准板11包括中间板、侧板12，中间板两端分别固定有一个侧板12，且两个侧板12呈U形，以使得侧板12上安装的喷头13可以朝向工字钢两侧边进行喷涂。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.钢结构防火涂料喷涂机器人，包括第一移动体（1）、第二移动体（2），其特征在于，所述第一移动体（1）与第二移动体（2）对应设置，两个所述移动体两侧均分别设置有一个驱动轮组（5），所述驱动轮组（5）用于带动移动体进行移动，两个所述移动体内侧面均设置有一个吸附机构，所述吸附机构用于将移动体吸附在被喷涂物表面上，所述第一移动体（1）外侧面上可滑动安装有平行设置的若干个推杆（9），所述推杆（9）远离第二移动体（2）一端之间固定安装有喷涂模块，所述第二移动体（2）上设置有驱动模块，所述推杆（9）的另一端均连接在驱动模块上，所述驱动模块用于驱动推杆（9）同步做往复滑动。

2.根据权利要求1所述的钢结构防火涂料喷涂机器人，其特征在于，所述第一移动体（1）与第二移动体（2）之间通过第一伸缩机构可伸缩连接，所述第一伸缩机构包括弹簧（17）、波纹管（16），所述弹簧（17）的两端分别与两个移动体固定连接，所述弹簧（17）上套设有波纹管（16），所述波纹管（16）的两端也分别与两个移动固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢结构防火涂料喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂模块包括基准板（11）、喷头（13）、涂料输送管（14）、涂料供应管（15），所述基准板（11）上固定安装有若干个喷头（13），每个所述喷头（13）均与涂料输送管（14）连通，所述涂料供应管（15）用于将涂料输送管（14）与涂料供应装置连接。

4.根据权利要求3所述的钢结构防火涂料喷涂机器人，其特征在于，所述基准板（11）包括中间板、侧板（12），所述中间板两端分别固定有一个侧板（12），且两个所述侧板（12）呈U形。

5.根据权利要求1所述的钢结构防火涂料喷涂机器人，其特征在于，所述第一移动体（1）、第二移动体（2）上均固定有一个防坠绳挂钩。

Images