CN117399214B - 一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法，属于钢梁喷漆技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端固定连接有水平设置的固定轴，固定轴上转动套设有套管，固定轴上固定安装有用于驱动套管绕固定轴轴线转动的驱动电机，套管的前端固定连接有连杆，连杆与固定轴垂直设置，连杆的两端分别安装有第一喷涂件和第二喷涂件，第一喷涂件和第二喷涂件均平行于固定轴设置。该幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法，通过设置多个喷涂件，通过对各个喷涂件的位置调整，分别实现对钢梁不同部位的喷涂，相较于现有技术，操作更为简单，且效率较高，同时，各个喷涂件之间相互影响较小，对钢梁的喷涂效果更好。

Description

一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法

技术领域

本发明属于钢梁喷漆技术领域，尤其涉及一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法。

背景技术

幕墙在搭建过程中，需要利用钢梁作为骨架，对幕墙进行布局和固定。而钢梁在生产过程中，为了延长使用寿命和提高安全性，需要对其进行防氧化处理，具体的措施是通过喷涂设备在钢梁的表面喷涂防氧化涂层的方式来实现。

目前，常见的钢梁按照其结构大致可分为管状和工字型的结构，其中管状钢梁表面平整，喷涂难度小，在喷涂过程中，只需要将喷头的角度固定，使喷头与钢梁发生相对位移即可。而工字型的钢梁在喷涂时，由于其上翼板和下翼板之间设置有竖直的腰板，使得上、下翼板内壁以及腰板的侧壁处形成两两垂直的喷涂面，进而导致工字型钢梁的内部喷涂难度较大，采用单个喷头喷涂时，需要不断调节喷涂角度，效率不高，而如果采用多个固定喷头进行喷涂时，由于各个喷头之间距离较近，容易出现较大的重叠区域，从而导致涂层的厚度不均，影响最终的喷涂效果。

为此，我们提出来一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对钢梁喷涂效果不佳的问题，而提出的一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备和方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有水平设置的固定轴，所述固定轴上转动套设有套管，所述固定轴上固定安装有用于驱动套管绕固定轴轴线转动的驱动电机，所述套管的前端固定连接有连杆，所述连杆与固定轴垂直设置，所述连杆的两端分别安装有第一喷涂件和第二喷涂件，所述第一喷涂件和第二喷涂件均平行于固定轴设置，且所述第一喷涂件到固定轴的距离小于第二喷涂件到固定轴的距离，在所述连杆的侧壁上固定安装有第三喷涂件，所述第三喷涂件设置在靠近第二喷涂件的位置；

其中，所述第三喷涂件用于对钢梁的竖直侧壁进行喷涂，所述第一喷涂件和第二喷涂件的喷涂方向均垂直于固定轴轴线方向的长度方向，用于对钢梁的水平侧壁进行喷涂。

优选的，所述底座的下端固定连接有滑块，所述滑块上开设有滑孔，所述滑孔的方向与固定轴的轴线方向垂直。

优选的，所述固定轴的前端固定连接有定位件，所述定位件上固定连接有定位块，在所述连杆的侧壁上开设有定位滑槽，所述定位块能够与定位滑槽配合滑动，在所述定位滑槽内固定连接有挡块，当所述定位块与挡块贴合时，所述连杆处于竖直状态，使所述第一喷涂件和第二喷涂件的喷涂方向竖直向下或竖直向上。

优选的，当所述第三喷涂件随连杆转动到下半部时，所述第一喷涂件和第二喷涂件的喷涂方向竖直向上；当所述第三喷涂件随连杆转动到上半部时，所述第一喷涂件和第二喷涂件的喷涂方向竖直向下。

优选的，所述第三喷涂件的后端固定连接有转动管，所述转动管与固定轴平行设置，所述转动管转动连接在连杆的侧壁上，所述第三喷涂件具有多个喷头，所述喷头的喷射方向与转动管轴线方向存在夹角，使所述喷头能够朝斜向上的方向喷涂。

优选的，所述转动管外部固定连接有永磁铁，所述永磁铁的磁极方向与第三喷涂件的长度方向一致，所述定位件内安装有电磁铁，所述电磁铁的磁极方向沿竖直方向；

所述定位块和挡块均采用导电材料制成，所述定位块和挡块分别与电磁铁的正负极电连接，且与外部电源串联在一起，当所述定位块与其中一个挡块贴合时，所述电磁铁通电产生磁场，并作用于永磁铁，使所述转动管转动，并带动所述喷头转动到倾斜向上的方向。

优选的，所述第一喷涂件和第二喷涂件均通过扭簧与连杆转动连接，在所述扭簧的作用下，使所述第一喷涂件和第二喷涂件的喷涂方向均垂直于连杆的长度方向；

所述连杆上安装有用于驱动第一喷涂件和第二喷涂件旋转的微型电机，所述微型电机串联在电磁铁的电路中，当所述微型电机通电时，带动所述第一喷涂件和第二喷涂件同向旋转90度，使所述第一喷涂件和第二喷涂件的喷涂方向均平行于连杆的长度方向。

优选的，所述第二喷涂件上固定连接有挡板，所述挡板靠近连杆设置，所述挡板具有与第二喷涂件呈倾斜设置的辅助面。

优选的，所述连杆上还固定安装有配重件，所述配重件与第三喷涂件对应设置，所述配重件上安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端沿固定轴的轴线方向。

本发明还提供一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂方法，使用上述喷涂设备，并具体包括以下步骤：

将工字型的幕墙钢梁横向水平架设；

选择两组喷涂设备并分别安装在钢梁长度方向的两侧，使喷涂设备能够沿着钢梁长度方向移动；

使喷涂设备中的第一喷涂件位于钢梁的上翼板和下翼板之间、第二喷涂件位于钢梁的外部；

使第一喷涂件对准钢梁的上翼板下侧壁、第二喷涂件对准下翼板的下侧壁、第三喷涂件对准腰板的下半部；或者使第一喷涂件对准钢梁的下翼板上侧壁、第二喷涂件对准上翼板的上侧壁、第三喷涂件对准腰板的上半部；

使第一喷涂件、第二喷涂件和第三喷涂件喷涂，并匀速移动喷涂设备，从钢梁的一端向另一端边移动边喷涂，并且在到达终点后，关闭各喷涂件；

接着启动驱动电机，使连杆旋转180°，使第一喷涂件、第二喷涂件和第三喷涂件同时移动至相对应的位置；

然后将喷涂设备朝相反方向移动，并启动各喷涂件，实现对钢梁完全喷涂。

综上所述，本发明的技术效果和优点：该幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，通过设置多个喷涂件，通过对各个喷涂件的位置调整，分别实现对钢梁不同部位的喷涂，相较于现有技术，操作更为简单，且效率较高，同时，各个喷涂件之间相互影响较小，对钢梁的喷涂效果更好。

另外，通过对喷涂件位置的调整，能够分别适用于工字型钢梁和管状钢梁的喷涂，且相较于传统的喷涂设备，效率得到大幅提高。

该幕墙钢梁防氧化涂层喷涂方法，通过划分喷涂区域的方式，在对工字型钢梁进行喷涂时，效率较高，不需要来回调整喷头的角度，而且在喷涂时，由于各个喷涂件之间距离较远，相互之间影响较小，喷涂效果更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为本发明中连杆与各喷涂件的位置关系示意图；

图4为本发明中的工作状态示意图一；

图5为图1中连杆旋转后的结构示意图；

图6为本发明中的工作状态示意图二；

图7为本发明中的电路连接关系示意图；

图8为本发明中连杆处于水平状态的示意图；

图9为本发明中的工作状态示意图三。

图中：1、底座；11、滑块；12、支撑板；13、滑轨；

21、固定轴；22、驱动电机；23、定位件；231、定位块；232、电磁铁；

31、套管；32、连杆；321、定位滑槽；322、挡块；33、配重件；

41、第一喷涂件；42、第二喷涂件；421、挡板；43、第三喷涂件；431、喷头；432、转动管；433、永磁铁；

51、扭簧；52、微型电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图9所示，一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，包括底座1，底座1的上端固定连接有支撑板12，支撑板12的上端固定连接有水平设置的固定轴21，固定轴21上转动套设有套管31，固定轴21上固定安装有用于驱动套管31绕固定轴21轴线转动的驱动电机22，驱动电机22可以采用伺服电机，以实现更高精度的旋转角度。

套管31的前端固定连接有连杆32，连杆32与固定轴21垂直设置，连杆32的两端分别安装有第一喷涂件41和第二喷涂件42，第一喷涂件41和第二喷涂件42均平行于固定轴21设置，也就是说，第一喷涂件41和第二喷涂件42也是水平设置，能够随着连杆32在竖直平面内转动。

并且，第一喷涂件41到固定轴21的距离小于第二喷涂件42到固定轴21的距离，使第一喷涂件41在钢梁内部喷涂作业、使第二喷涂件42在钢梁外部喷涂作业，在连杆32的侧壁上固定安装有第三喷涂件43，第三喷涂件43设置在靠近第二喷涂件42的位置，换句话说，第三喷涂件43是远离第一喷涂件41设置的，其中，第三喷涂件43用于对钢梁的竖直侧壁进行喷涂，如此，可以减少第一喷涂件41和第三喷涂件43之间的相互影响。

更进一步的，由于第一喷涂件41位于钢梁的内部，第二喷涂件42位于钢梁的外部，而翼板的内、外宽度之间相差一个腰板的厚度，所以，第一喷涂件41的喷涂宽度小于第二喷涂件42的宽度，且两个第二喷涂件42能够通过配合的方式，实现对翼板外表面的喷涂作业。

第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向均垂直于固定轴21轴线方向的长度方向，用于对钢梁的水平侧壁进行喷涂，即，用于对钢梁上翼板以及下翼板的喷涂。

为了便于对喷涂设备进行安装，连杆32上还固定安装有配重件33，配重件33与第三喷涂件43对应设置，使固定轴21两侧的连杆32重量均衡，配重件33上安装有距离传感器，距离传感器的输出端沿固定轴21的轴线方向，距离传感器可以采用红外传感器或者超声波传感器等，在使用时，可以通过距离传感器作用在钢梁的腰板上，以提高喷涂设备与钢梁之间的安装精度。

为了便于对喷涂设备进行移动，底座1的下端固定连接有滑块11，滑块11上开设有滑孔，滑孔的方向与固定轴21的轴线方向垂直。在使用时，可以设置与钢梁长度方向平行的滑轨13，使滑块11通过滑孔沿着滑轨13移动，实现喷涂设备对钢梁表面的喷涂。

进一步来说，为了对连杆32限位，固定轴21的前端固定连接有定位件23，定位件23上固定连接有定位块231，在连杆32的侧壁上开设有定位滑槽321，定位块231能够与定位滑槽321配合滑动。具体来说，定位滑槽321的数量为两组，且两组定位滑槽321是以固定轴21轴线为圆心的弧形滑槽，同时，两组定位滑槽321关于固定轴21对称设置，而定位块231的转动轨迹与定位滑槽321重合，使得定位块231能够与定位滑槽321形成配合。更进一步来说，在定位滑槽321内固定连接有挡块322，且两个定位滑槽321内的挡块322位于同一侧，当定位块231与挡块322贴合时，连杆32处于竖直状态，使第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向竖直向下或竖直向上。以便于第一喷涂件41和第二喷涂件42能够稳定地进行喷涂作业。

当第三喷涂件43随连杆32转动到下半部时，第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向竖直向上，此时，第一喷涂件41对上翼板的下侧壁进行喷涂、第二喷涂件42对下翼板的下侧壁进行喷涂、第三喷涂件43对腰板的下半侧壁进行喷涂；当第三喷涂件43随连杆32转动到上半部时，第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向竖直向下，此时，第一喷涂件41对下翼板的上侧壁进行喷涂、第二喷涂件42对上翼板的上侧壁进行喷涂、第三喷涂件43对腰板的上半侧壁进行喷涂。

需要注意的是，第二喷涂件42上固定连接有挡板421，挡板421靠近连杆32设置，挡板421具有与第二喷涂件42呈倾斜设置的辅助面。辅助面能够使第二喷涂件42喷头处于连杆32之间的间隙变小，使多余的、逸出的涂层能够尽可能地附着在钢梁上翼板、下翼板的端面处，减少人工返工的次数，提高喷涂效果。根据品质要求不同，为了进一步提高对上、下翼板端面的喷涂效果，还可以在辅助面处单独设置一个正对端面的喷头，对上、下翼板的端面进行单独喷漆。

综上，通过连杆32的转动，能够使喷涂设备变换出两种分别作用在钢梁不同位置的喷涂形态，通过两次喷涂实现对钢梁表面喷涂的全覆盖，并且在使用时，能够通过安装两台喷涂设备，对喷涂设备的一来一回移动，实现对钢梁的高效喷涂作业。

更进一步的，第三喷涂件43的后端固定连接有转动管432，转动管432与固定轴21平行设置，转动管432转动连接在连杆32的侧壁上，具体来说，在连杆32上设置有固定杆，转动管套设在固定杆外部，第三喷涂件43具有多个喷头431，喷头431的喷射方向与转动管432轴线方向存在夹角，在使用时，使喷头431能够朝斜向上的方向喷涂，从而可以减少流挂的现象，提高喷涂的质量。

在本实施例中，转动管432外部固定连接有永磁铁433，永磁铁433的磁极方向与第三喷涂件43的长度方向一致，定位件23内安装有电磁铁232，电磁铁232的磁极方向沿竖直方向。

定位块231和挡块322均采用导电材料制成，定位块231和挡块322分别与电磁铁232的正负极电连接，且与外部电源串联在一起，当定位块231与其中一个挡块322贴合时，电磁铁232通电产生磁场，并作用于永磁铁433，使转动管432转动，并带动喷头431转动到倾斜向上的方向，实现对喷头431角度的自动调整。挡块322、定位块231、电磁铁232之间的电连接关系如图7所示。

具体来说，假设电磁铁232的S极方向向上、N极向下，而第三喷涂件43上的喷头431方向偏向于永磁铁433的S极。当第三喷涂件43位于电磁铁232的下侧时，永磁铁433的S极与电磁铁232的N极相互吸引，使喷头431向上；当第三喷涂件43随连杆32转动到电磁铁232的上侧时，喷头431会向下，但是由于永磁铁433的N极与电磁铁232的S极相互吸引，会使永磁铁433转动180°，使得喷头431仍然向上。从而可以确保第三喷涂件43在对腰板上半部、下半部进行喷涂时，始终可以存在一定的余量空间，减少流挂的情况。

作为进一步的扩展优化，第一喷涂件41和第二喷涂件42均通过扭簧51与连杆32转动连接，在扭簧51的作用下，使第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向均垂直于连杆32的长度方向。也就是说，第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向不再经过第三喷涂件43的位置。

连杆32上安装有用于驱动第一喷涂件41和第二喷涂件42旋转的微型电机52，微型电机52串联在电磁铁232的电路中，电路结构如图7所示，当微型电机52通电时，带动第一喷涂件41和第二喷涂件42同向旋转90度，使第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向均平行于连杆32的长度方向。

简而言之，通过微型电机52与扭簧51的配合，能够实现对第一喷涂件41、第二喷涂件42喷涂方向的控制，使连杆32处于竖直状态下的第一喷涂件41和第二喷涂件42能够朝向竖直方向喷涂，能够与第三喷涂件43形成配合，对工字型的钢梁进行喷涂作业。而当连杆32处于非竖直状态下，尤其是处于水平状态下时，第一喷涂件41和第二喷涂件42的喷涂方向竖直向下，此时，可以通过两组喷涂设备对管状钢梁的表面进行快速喷涂。

作为本设备用法的进一步拓展，如图9所示，用于对管状钢梁表面喷涂时，需要将两台喷涂设备一前一后安装，使其中一台设备的第一喷涂件41与另一台设备的第二喷涂件42对齐，使两组喷涂设备的第一喷涂件41和第二喷涂件42之间形成配合，对准管状钢梁的上表面，利用两台喷涂设备的同步移动，实现对管状钢梁的喷涂作业，并且，由于第一喷涂件41和第二喷涂件42之间的配合，可以使管状钢梁迅速实现两次喷涂，效果更佳。

本申请实施例还提供一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂方法，采用上述喷涂设备，具体包括以下步骤：

将工字型的幕墙钢梁横向水平架设。

选择两组喷涂设备并分别安装在钢梁长度方向的两侧，使喷涂设备能够沿着钢梁长度方向移动。

在本方法中，将工字型钢梁划分为左、右两个半区，并分别由两台喷涂设备单独喷涂。并且在左、右半区中，进一步划分为：上翼板上侧壁、上翼板下侧壁、腰板上半部、腰板下半部、下腰板上侧壁和下腰板下侧壁。

其中，上翼板下侧壁、下翼板下侧壁、腰板下半部为第一喷涂对象；上翼板上侧壁、下翼板上侧壁、腰板上半部为第二喷涂对象。

在使用时，使喷涂设备中的第一喷涂件41位于钢梁的上翼板和下翼板之间、第二喷涂件42位于钢梁的外部，进一步的，使第一喷涂件41对准钢梁的上翼板下侧壁、第二喷涂件42对准下翼板的下侧壁、第三喷涂件43对准腰板的下半部，即第一喷涂对象，如图4所示。或者使第一喷涂件41对准钢梁的下翼板上侧壁、第二喷涂件42对准上翼板的上侧壁、第三喷涂件43对准腰板的上半部，即第二喷涂对象，如图6所示。

也就是说，本发明中，可以先对第一喷涂对象进行喷涂，也可以先对第二喷涂对象进行喷涂，二者之间的顺序对喷涂结果没有影响。

使第一喷涂件41、第二喷涂件42和第三喷涂件43喷涂，并匀速移动喷涂设备，从钢梁的一端向另一端边移动边喷涂，并且在到达终点后，关闭各喷涂件，完成对其中一个喷涂对象的喷涂。

接着启动驱动电机22，使连杆32旋转180°，使第一喷涂件41、第二喷涂件42和第三喷涂件43同时移动至相对应的位置。

然后将喷涂设备朝相反方向移动，并启动各喷涂件，对另一个喷涂对象进行喷涂，实现对钢梁完全喷涂。

本方法在对工字型钢梁进行喷涂时，效率较高，不需要来回调整喷头的角度，而且在喷涂时，由于各个喷涂件之间距离较远，相互之间影响较小，喷涂效果更好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的上端固定连接有水平设置的固定轴（21），所述固定轴（21）上转动套设有套管（31），所述固定轴（21）上固定安装有用于驱动套管（31）绕固定轴（21）轴线转动的驱动电机（22），所述套管（31）的前端固定连接有连杆（32），所述连杆（32）与固定轴（21）垂直设置，所述连杆（32）的两端分别安装有第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42），所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）均平行于固定轴（21）设置，且所述第一喷涂件（41）到固定轴（21）的距离小于第二喷涂件（42）到固定轴（21）的距离，在所述连杆（32）的侧壁上固定安装有第三喷涂件（43），所述第三喷涂件（43）设置在靠近第二喷涂件（42）的位置；

其中，所述第三喷涂件（43）用于对钢梁的竖直侧壁进行喷涂，所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）的喷涂方向均垂直于固定轴（21）轴线方向的长度方向，用于对钢梁的水平侧壁进行喷涂；

所述固定轴（21）的前端固定连接有定位件（23），所述定位件（23）上固定连接有定位块（231），在所述连杆（32）的侧壁上开设有定位滑槽（321），所述定位块（231）能够与定位滑槽（321）配合滑动，在所述定位滑槽（321）内固定连接有挡块（322），当所述定位块（231）与挡块（322）贴合时，所述连杆（32）处于竖直状态，使所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）的喷涂方向竖直向下或竖直向上；

所述第三喷涂件（43）的后端固定连接有转动管（432），所述转动管（432）与固定轴（21）平行设置，所述转动管（432）转动连接在连杆（32）的侧壁上，所述第三喷涂件（43）具有多个喷头（431），所述喷头（431）的喷射方向与转动管（432）轴线方向存在夹角，使所述喷头（431）能够朝斜向上的方向喷涂；

所述转动管（432）外部固定连接有永磁铁（433），所述永磁铁（433）的磁极方向与第三喷涂件（43）的长度方向一致，所述定位件（23）内安装有电磁铁（232），所述电磁铁（232）的磁极方向沿竖直方向；

所述定位块（231）和挡块（322）均采用导电材料制成，所述定位块（231）和挡块（322）分别与电磁铁（232）的正负极电连接，且与外部电源串联在一起，当所述定位块（231）与其中一个挡块（322）贴合时，所述电磁铁（232）通电产生磁场，并作用于永磁铁（433），使所述转动管（432）转动，并带动所述喷头（431）转动到倾斜向上的方向。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，其特征在于，所述底座（1）的下端固定连接有滑块（11），所述滑块（11）上开设有滑孔，所述滑孔的方向与固定轴（21）的轴线方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，其特征在于，当所述第三喷涂件（43）随连杆（32）转动到下半部时，所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）的喷涂方向竖直向上；当所述第三喷涂件（43）随连杆（32）转动到上半部时，所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）的喷涂方向竖直向下。

4.根据权利要求1所述的一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，其特征在于，所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）均通过扭簧（51）与连杆（32）转动连接，在所述扭簧（51）的作用下，使所述第一喷涂件（41）和第二喷涂件（42）的喷涂方向均垂直于连杆（32）的长度方向。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，其特征在于，所述第二喷涂件（42）上固定连接有挡板（421），所述挡板（421）靠近连杆（32）设置，所述挡板（421）具有与第二喷涂件（42）呈倾斜设置的辅助面。

6.根据权利要求1所述的一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂设备，其特征在于，所述连杆（32）上还固定安装有配重件（33），所述配重件（33）与第三喷涂件（43）对应设置，所述配重件（33）上安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端沿固定轴（21）的轴线方向。

7.一种幕墙钢梁防氧化涂层喷涂方法，其特征在于，使用如权利要求1-6中任一项所述的喷涂设备，并具体包括以下步骤：

将工字型的幕墙钢梁横向水平架设；

选择两组喷涂设备并分别安装在钢梁长度方向的两侧，使喷涂设备能够沿着钢梁长度方向移动；

使喷涂设备中的第一喷涂件（41）位于钢梁的上翼板和下翼板之间、第二喷涂件（42）位于钢梁的外部；

使第一喷涂件（41）对准钢梁的上翼板下侧壁、第二喷涂件（42）对准下翼板的下侧壁、第三喷涂件（43）对准腰板的下半部；或者使第一喷涂件（41）对准钢梁的下翼板上侧壁、第二喷涂件（42）对准上翼板的上侧壁、第三喷涂件（43）对准腰板的上半部；

使第一喷涂件（41）、第二喷涂件（42）和第三喷涂件（43）喷涂，并匀速移动喷涂设备，从钢梁的一端向另一端边移动边喷涂，并且在到达终点后，关闭各喷涂件；

接着启动驱动电机（22），使连杆（32）旋转180°，使第一喷涂件（41）、第二喷涂件（42）和第三喷涂件（43）同时移动至相对应的位置；

然后将喷涂设备朝相反方向移动，并启动各喷涂件，实现对钢梁完全喷涂。