CN108162595B - 一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

为解决现有的电流体动力学喷印设备难以满足柔性介质基板的电流体动力学喷印的问题，本发明提供一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法。它包括支座、喷印模块和喷印平台，所述的喷印模块通过X轴滑移机构以及Z轴滑移机构设于支座上，所述的喷印模块上设有喷头，所述的喷印平台上设有工作平台，所述的工作平台包括底板和支撑组件，所述的支撑组件有多个，每个支撑组件均具有安装时的第一位置和工作时支撑待喷印柔性介质基板形成曲面的第二位置，其方法采用以上设备进行喷印。本发明可以将待喷印柔性介质基板设置成一个预想喷印物体的曲面，在使其喷印效果好，实现复杂曲面上图案的精确成形。

Description

一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法

技术领域

本发明涉及一种电流体动力喷印领域，具体涉及一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法。

背景技术

柔性电子是将有机/无机薄膜电子器件制作在柔性塑料或薄金属基板上的新兴电子技术，以其独特的柔性/延展性以及高效、低成本制造工艺，在信息、能源、生物医学、国防等领域具有广泛的应用前景，如柔性电子显示器、有机发光二极管、薄膜晶体管、薄膜太阳能电池、可穿戴设备等。目前关于柔性介质基板的电流体动力喷印技术，主要采用卷到卷的方式将柔性介质基板铺成平面，在平铺的柔性介质基板上进行图案喷印。这种方法虽然结构比较简单，喷印比较方便，由于柔性电子在使用过程会产生弯曲变形或发生延展，这种变形将会对平铺喷印图案产生影响，从而对柔性电子的表征和性能产生影响，严重时甚至造成柔性电子发生断路现象，从而影响柔性电子的使用寿命和可靠性。

发明内容

为解决柔性介质基板的电流体动力喷印图案过程中存在的问题，本发明一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法，实现柔性介质基板的电流体动力曲面喷印图案，改善柔性介质基板的图案喷印质量，提高柔性电子的使用性能、使用寿命和可靠性。

本发明的技术方案是：一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备，包括支座、喷印模块、喷印平台、高压电源模块和固化模块，所述的喷印模块通过X轴滑移机构以及Z轴滑移机构设于支座上，所述的喷印模块包括流量泵和喷头，所述的流量泵通过压力驱动喷印溶液充满喷头，所述的喷头在高压电源模块产生的电场力作用下将溶液喷射到待喷印柔性介质基板上形成喷印图案，所述的固化模块对待喷印柔性介质基板上的喷印图案进行烧结固化，所述的喷印平台通过Y轴滑移机构设置于支座上，所述的喷印平台上设有用于固定待喷印柔性介质基板的工作平台，还设有用于分别控制X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构直线移动的运动控制器模块，所述的工作平台包括底板和支撑组件，所述的支撑组件有多个，每个支撑组件均具有安装时的第一位置和工作时支撑待喷印柔性介质基板形成曲面的第二位置，所述的高压电源模块正极与喷印模块连接，其负极与工作平台连接，用于提供电场力。

作为本发明的一种改进，所述的支撑组件上设有支撑杆和用于驱动支撑杆上下滑移的驱动件。

作为本发明的进一步改进，所述的底板上设有磁源，每个支撑组件的驱动件均与电源控制模块相连接，所述的电源控制模块通过对驱动件通电使得驱动件在磁源产生的磁场作用力下在垂直平面内上下滑移。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动件套设于安装架内，所述的支撑杆通过导向杆与安装架连接，所述的支撑杆与待喷印柔性介质基板的接触面为弧形面。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动件为导电体，所述的安装架为绝缘件。

作为本发明的进一步改进，所述的工作平台上设有水平滑移机构，待喷印柔性介质基板放置于水平滑移机构上并固定，所述的水平滑移机构在支撑组件处于第二位置时使得设于其上的待喷印柔性介质基板水平滑移变形。

作为本发明的进一步改进，所述的安装架上设有导柱，所述的导柱外套设有弹性件，所述的弹性件一端与安装架相抵，另一端与底板相抵。

作为本发明的进一步改进，所述的底板上固定有导向板，所述的导向杆穿过导向板并且与导向板构成滑移配合。

作为本发明的进一步改进，所述的导向板上设有导向套，所述的导向杆上设有限位槽，所述的导向套内设有与限位槽构成滑移配合并对导向杆的周向转动进行限位的凸起限位块。

作为本发明的进一步改进，所述的导向板上设有定位销，所述的定位销与丝杆相连接并由丝杆驱动固定导向杆，所述的定位销在支撑组件处于第二位置时与导向杆相抵。

作为本发明的进一步改进，所述的喷印平台上设有底座、A轴旋转机构和C轴旋转机构，所述的A轴旋转机构、C轴旋转机构均与运动控制器模块相连接并由运动控制器模块分别控制其动作，所述的工作平台通过C轴固定架固定在C轴旋转机构上，所述的C轴旋转机构通过A轴固定架固定在A轴旋转机构上，所述的C轴旋转机构与A轴旋转机构构成Z轴向旋转配合，所述的A轴旋转机构与底座构成X轴向摆动配合。

一种柔性介质基板的电流体动力曲面喷印的控制方法，包括如下步骤：

①将待喷印的柔性介质基板的形状和图案传输到电流体动力喷印设备的控制系统中，并对待喷印柔性介质基板的图案进行喷印路径规划，生成图案喷印数据；

②将多个支撑组件设置在安装时的第一位置，待喷印柔性介质基板平铺在多个支撑组件上，待喷印柔性介质基板两端通过夹具分别与滑块固定；

③通过电源控制模块，对每个支撑组件的驱动件施加不同大小和不同方向的电流值，通过改变驱动件的电流方向，实现驱动件在垂直平面内向上或向下移动，通电的每个驱动件在磁源产生的磁场作用力下产生不同的位移，待喷印柔性介质基板根据实际需要的形状发生变形；

④设置电流体动力学喷印设备的流量泵压力、高压电源的工作电压和喷头的喷射高度；

⑤调用图案喷印数据，根据待喷印柔性介质基板的图案的喷印路径，从待喷印图案的起始点开始，沿着喷印路径进行图案喷印；

⑥在待喷印柔性介质基板的图案喷印过程中，针对每个喷印周期的待喷印柔性介质基板的喷印位置，控制系统分别对A和C轴的交流伺服电机进行控制，分别控制A轴的摆动角度和C轴的旋转角度，通过调整A和C轴旋转轴的转角变化控制工作平台的空间位置和姿态，确保每个喷印周期的待喷印柔性介质基板的喷印位置点距离喷头的高度始终等于第④步骤中的设置的喷射高度，同时使待喷印柔性介质基板喷印位置处的法线方向与喷头的轴向方向重合，从而实现柔性介质基板的电流体动力曲面图案喷印；

⑦在待喷印柔性介质基板的图案喷印过程中，开启固化模块，对待喷印柔性介质基板上的喷印图案进行烧结固化；

⑧当完成第①步骤中规划的待喷印柔性介质基板的图案的喷印路径的图案喷印，结束当前待喷印柔性介质基板的图案喷印。

本发明的有益效果是，通过工作平台的设置，可以将待喷印柔性介质基板设置成不同形状的曲面，在支撑组件处于第二位置时将待喷印柔性介质基板曲面的位置固定，进行柔性介质基板的电流体动力曲面喷印，实现柔性介质基板根据实际使用的具体形状进行图案喷印，改善柔性介质基板的图案喷印质量，突破现有的电流体动力学喷印技术对柔性介质基板的电流体动力学喷印图案的限制，实现复杂曲面上图案的精确成形，提高柔性电子器件的使用性能、使用寿命和可靠性。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为本发明实施例加工待喷印柔性介质基板时的结构示意图。

附图3为附图2中喷印平台3的结构示意图。

附图4为附图1中工作平台7的结构示意图。

附图5为附图4中工作平台7的结构示意图。

附图6为附图5中支撑组件72的结构示意图。

附图7为附图6中安装架723处的结构示意图。

附图8为附图6中导向板74的结构示意图。

图中，1、支座；11、支撑架；2、喷印模块；21、喷头；22、流量泵；3、喷印平台；4、X轴滑移机构；5、Z轴滑移机构；6、Y轴滑移机构；7、工作平台；71、底板；72、支撑组件；721、支撑杆；722、驱动件；723、安装架；7231、导柱；724、导向杆；7241、限位槽；725、弹性件；73、磁源；74、导向板；741、导向套；742、限位块；743、定位销；744、丝杆；75、固定杆；76、导轨；77、滑块；81、A轴电机；82、A轴固定架；83、C轴电机；84、C轴固定架；85、底座；91、第一光源；92、第一摄像头；10、待喷印柔性介质基板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-8所示，一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备，包括支座1、喷印模块2、喷印平台3、高压电源模块和固化模块，所述的喷印模块2通过X轴滑移机构4以及Z轴滑移机构5设于支座1上，所述的喷印模块2包括流量泵22和喷头21，所述的流量泵22通过压力驱动喷印溶液充满喷头，所述的喷头21在高压电源模块产生的电场力作用下将溶液喷射到待喷印柔性介质基板上形成喷印图案，所述的固化模块对待喷印柔性介质基板上的喷印图案进行烧结固化，所述的喷印平台3通过Y轴滑移机构6设置于支座1上，所述的喷印平台3上设有用于固定待喷印柔性介质基板的工作平台7，还设有用于分别控制X轴滑移机构4、Y轴滑移机构6、Z轴滑移机构5直线移动的运动控制器模块，所述的工作平台7包括底板71和支撑组件72，所述的支撑组件72有多个，每个支撑组件72均具有安装时的第一位置和工作时支撑待喷印柔性介质基板形成曲面的第二位置，所述的高压电源模块正极与喷印模块连接，其负极与工作平台连接，用于提供电场力。本发明的有益效果是，通过工作平台的设置，可以将待喷印柔性介质基板设置成不同形状的曲面，在支撑组件处于第二位置时将待喷印柔性介质基板曲面的位置固定，进行柔性介质基板的电流体动力曲面喷印，实现柔性介质基板根据实际使用的具体形状进行图案喷印，改善柔性介质基板的图案喷印质量，突破现有的电流体动力学喷印技术对柔性介质基板的电流体动力学喷印图案的限制，实现复杂曲面上图案的精确成形，提高柔性电子器件的使用性能、使用寿命和可靠性。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的支撑组件72上设有支撑杆721和用于驱动支撑杆721上下滑移的驱动件722。具体的说，支撑杆可以通过电机驱动其竖直上下运动，不同支撑组件上的支撑杆可以形成阶梯，从而使得待喷印的柔性介质基板设置成一个预想喷印物体的曲面，在支撑组件处于第二位置时能实现一个曲面的放置喷印，可以把待喷印柔性介质基板的位置给固定下来后进行喷印，使其喷印效果好。

所述的底板71上设有磁源73，每个支撑组件72的驱动件722均与电源控制模块相连接，所述的电源控制模块通过对驱动件722通电使得驱动件722在磁源73产生的磁场作用力下在垂直平面内上下滑移。本发明中的磁源为磁铁，且磁铁有两块，所述的支撑组件设于两块磁铁形成的磁场中。具体的说，所述的驱动件722套设于安装架723内，所述的支撑杆721通过导向杆724与安装架723连接，所述的支撑杆721与待喷印柔性介质基板的接触面为弧形面。更具体的说，所述的驱动件722为导电体，所述的安装架723为绝缘件。可以通过电源控制模块进行可靠控制，从而对每个支撑杆的升降高度进行精确控制，使得待喷印产品能被精确固定成特定的形状，实现复杂曲面上图案的精确成形。

所述的工作平台上设有水平滑移机构，待喷印柔性介质基板放置于水平滑移机构上并通过夹具固定，所述的水平滑移机构在支撑组件处于第二位置时使得设于其上的待喷印柔性介质基板水平滑移变形。具体的说，所述的水平滑移机构包括固定杆75，所述的固定杆固定于底板71上，所述的固定杆75之间设有两条导轨76，所述的导轨76上设有用于固定待喷印柔性介质基板的滑块77，所述的滑块77与导轨76滑移配合。所述的导轨与支撑杆相互垂直设置。

所述的安装架723上设有导柱7231，所述的导柱7231外套设有弹性件725，所述的弹性件725一端与安装架723相抵，另一端与底板71相抵。弹性件的设置使得支撑组件运动平稳可靠。

所述的底板71上固定有导向板74，所述的导向杆724穿过导向板74并且与导向板74构成滑移配合。具体的说，所述的导向板74上设有导向套741，所述的导向杆724上设有限位槽7241，所述的导向套741内设有与限位槽7241构成滑移配合并对导向杆724的周向转动进行限位的凸起限位块742。更具体的说，所述的导向板74上设有定位销743，所述的定位销743与丝杆744相连接并由丝杆744驱动固定导向杆724，所述的定位销743在支撑组件72处于第二位置时与导向杆724相抵。导向板的设置对支撑杆的上下运动起到可靠的导向，使得其运动平稳可靠。限位块的设置避免导向杆在运动中转动，从而避免支撑杆转动，影响产品喷印精度。定位销及丝杆的设置，使得支撑组件处于第二位置时能可靠被限位。当然也可以在导向杆上设置槽，丝杆插入槽内与导向杆相抵，避免导向杆在运动中转动，从而避免支撑杆转动，影响产品喷印精度。

所述的喷印平台3上设有底座85、A轴旋转机构和C轴旋转机构，所述的A轴旋转机构、C轴旋转机构均与运动控制器模块相连接并由运动控制器模块分别控制其动作，所述的工作平台7通过C轴固定架84固定在C轴旋转机构上，所述的C轴旋转机构通过A轴固定架固定在A轴旋转机构上，所述的C轴旋转机构与A轴旋转机构构成Z轴向旋转配合，所述的A轴旋转机构与底座构成X轴向摆动配合。如图所述，所述A轴是指与X轴方向，所述C轴为Z轴方向。

所述的工作平台通过底座设置在Y轴滑移机构上，所述的工作平台与Y轴滑移机构构成周向旋转以及X轴摆动配合，具体的说，工作平台与Y轴滑移机构是通过A轴旋转机构、C轴旋转机构配合实现的。所述A轴旋转机构包括A轴电机81和A轴固定架82，所述C轴旋转机构铰接设置在A轴固定架上，且由A轴电机带动摆动，所述A轴固定架82可摆动的设置于底座上，所述的底座可滑移的设置在Y轴滑移机构上，该摆动角度可以根据需求进行设定。所述C轴旋转机构包括C轴电机83和C轴固定架84，所述工作平台设置在C轴固定架上且与C轴电机构成周向旋转配合，从而可在喷头固定不动的情况下，利用工作平台的旋转或摆动实现曲面喷印。X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及Z轴滑移机构均采用伺服电机控制。

所述喷头的两侧各设置第一光源91和第一摄像头92，所述第一摄像头倾斜相向设置，第一光源与喷头平行设置。该第一光源和第一摄像头的中心线与喷头的轴线相交于喷印平台上，用于获取喷头喷印时落点的监控。

所述X轴滑移机构设置在支撑架11上，所述Z轴滑移机构设置在X轴滑移机构上且与X相滑移机构构成X轴滑移配合，所述的喷头设置在Z轴滑移机构上且与Z轴滑移机构构成Z轴滑移配合。支撑架竖直设置在支座上，而X轴滑移机构则包括X轴滑轨，X轴固定设置在支撑架上，而后Z轴滑移机构的Z轴滑轨则与X轴滑轨滑移配合，即Z轴滑轨通过移动块固定设置在X轴滑轨上，可沿X方向移动，而喷头通过安装平台固定在Z轴滑轨上，而喷头及其所在的喷头机构可与Z轴滑轨沿Z方向移动，从而实现X轴和Z轴移动，从而进行调节喷墨机构的喷头的位置。

一种柔性介质基板的电流体动力曲面喷印的控制方法，包括如下步骤：

①将待喷印的柔性介质基板的形状和图案传输到电流体动力喷印设备的控制系统中，并对待喷印柔性介质基板的图案进行喷印路径规划，生成图案喷印数据；

②将多个支撑组件设置在安装时的第一位置，待喷印柔性介质基板平铺在多个支撑组件上，待喷印柔性介质基板两端通过夹具分别与滑块固定；

③通过电源控制模块，对每个支撑组件的驱动件施加不同大小和不同方向的电流值，通过改变驱动件的电流方向，实现驱动件在垂直平面内向上或向下移动，通电的每个驱动件在磁源产生的磁场作用力下产生不同的位移，待喷印柔性介质基板根据实际需要的形状发生变形；

④设置电流体动力学喷印设备的流量泵压力、高压电源的工作电压和喷头的喷射高度；

⑤调用图案喷印数据，根据待喷印柔性介质基板的图案的喷印路径，从待喷印图案的起始点开始，沿着喷印路径进行图案喷印；

⑥在待喷印柔性介质基板的图案喷印过程中，针对每个喷印周期的待喷印柔性介质基板的喷印位置，控制系统分别对A和C轴的交流伺服电机进行控制，分别控制A轴的摆动角度和C轴的旋转角度，通过调整A和C轴旋转轴的转角变化控制工作平台的空间位置和姿态，确保每个喷印周期的待喷印柔性介质基板的喷印位置点距离喷头的高度始终等于第④步骤中的设置的喷射高度，同时使待喷印柔性介质基板喷印位置处的法线方向与喷头的轴向方向重合，从而实现柔性介质基板的电流体动力曲面图案喷印；

⑦在待喷印柔性介质基板的图案喷印过程中，开启固化模块，对待喷印柔性介质基板上的喷印图案进行烧结固化；

⑧当完成第①步骤中规划的待喷印柔性介质基板的图案的喷印路径的图案喷印，结束当前待喷印柔性介质基板的图案喷印。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (5)

1.一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备，包括支座（1）、喷印模块（2）、喷印平台（3）、高压电源模块和固化模块，其特征在于，所述的喷印模块（2）通过X轴滑移机构（4）以及Z轴滑移机构（5）设于支座（1）上，所述的喷印模块（2）包括流量泵（22）和喷头（21），所述的喷印平台（3）通过Y轴滑移机构（6）设置于支座（1）上，所述的喷印平台（3）上设有用于固定待喷印柔性介质基板的工作平台（7），所述的工作平台（7）上设有水平滑移机构，还设有用于分别控制X轴滑移机构（4）、Y轴滑移机构（6）、Z轴滑移机构（5）直线移动的运动控制器模块，所述的工作平台（7）包括底板（71）和支撑组件（72），所述的支撑组件（72）有多个，每个支撑组件（72）均具有安装时的第一位置和工作时支撑待喷印柔性介质基板形成曲面的第二位置，所述的支撑组件（72）上设有支撑杆（721）和用于驱动支撑杆（721）上下滑移的驱动件（722），所述的底板（71）上设有磁源（73），每个支撑组件（72）的驱动件（722）均与电源控制模块相连接，所述的电源控制模块通过对驱动件（722）通电使得驱动件（722）在磁源（73）产生的磁场作用力下在垂直平面内上下滑移，所述的驱动件（722）套设于安装架（723）内，所述的支撑杆（721）通过导向杆（724）与安装架（723）连接，所述的支撑杆（721）与待喷印柔性介质基板的接触面为弧形面，所述的底板（71）上固定有导向板（74），所述的导向杆（724）穿过导向板（74）并且与导向板（74）构成滑移配合，所述的导向板（74）上设有定位销（743），所述的定位销（743）与丝杆（744）相连接并由丝杆（744）驱动固定导向杆（724），所述的定位销（743）在支撑组件（72）处于第二位置时与导向杆（724）相抵。

2.根据权利要求1所述的柔性介质基板的电流体动力喷印设备，其特征在于，所述的安装架（723）上设有导柱（7231），所述的导柱（7231）外套设有弹性件（725），所述的弹性件（725）一端与安装架（723）相抵，另一端与底板（71）相抵。

3.根据权利要求1所述的柔性介质基板的电流体动力喷印设备，其特征在于，所述的导向板（74）上设有导向套（741），所述的导向杆（724）上设有限位槽（7241），所述的导向套（741）内设有与限位槽（7241）构成滑移配合并对导向杆（724）的周向转动进行限位的凸起限位块（742）。

4.根据权利要求1所述的柔性介质基板的电流体动力喷印设备，其特征在于，所述的喷印平台（3）上设有底座（85）、A轴旋转机构和C轴旋转机构，所述的A轴旋转机构、C轴旋转机构均与运动控制器模块相连接并由运动控制器模块分别控制其动作，所述的工作平台（7）通过C轴固定架（84）固定在C轴旋转机构上，所述的C轴旋转机构通过A轴固定架固定在A轴旋转机构上，所述的C轴旋转机构与A轴旋转机构构成Z轴向旋转配合，所述的A轴旋转机构与底座构成X轴向摆动配合。

5.一种利用权利要求1-4中任意一项所述柔性介质基板的电流体动力喷印设备的柔性介质基板的电流体动力曲面喷印的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

①将待喷印的柔性介质基板的形状和图案传输到电流体动力喷印设备的控制系统中，并对待喷印柔性介质基板的图案进行喷印路径规划，生成图案喷印数据；

②将多个支撑组件设置在安装时的第一位置，待喷印柔性介质基板平铺在多个支撑组件上，待喷印柔性介质基板放置于水平滑移机构上并通过夹具固定；

③通过电源控制模块，对每个支撑组件的驱动件施加不同大小和不同方向的电流值，通过改变驱动件的电流方向，实现驱动件在垂直平面内向上或向下移动，通电的每个驱动件在磁源产生的磁场作用力下产生不同的位移，待喷印柔性介质基板根据实际需要的形状发生变形；

④设置电流体动力学喷印设备的流量泵压力、高压电源模块的工作电压和喷头的喷射高度；

⑤调用图案喷印数据，根据待喷印柔性介质基板的图案的喷印路径，从待喷印图案的起始点开始，沿着喷印路径进行图案喷印；

⑥在待喷印柔性介质基板的图案喷印过程中，针对每个喷印周期的待喷印柔性介质基板的喷印位置，控制系统分别对A和C轴的交流伺服电机进行控制，分别控制A轴的摆动角度和C轴的旋转角度，通过调整A和C轴旋转轴的转角变化控制工作平台的空间位置和姿态，确保每个喷印周期的待喷印柔性介质基板的喷印位置点距离喷头的高度始终等于第④步骤中的设置的喷射高度，同时使待喷印柔性介质基板喷印位置处的法线方向与喷头的轴向方向重合，从而实现柔性介质基板的电流体动力曲面图案喷印；

⑦在待喷印柔性介质基板的图案喷印过程中，开启固化模块，对待喷印柔性介质基板上的喷印图案进行烧结固化；

⑧当完成第①步骤中规划的待喷印柔性介质基板的图案的喷印路径的图案喷印，结束当前待喷印柔性介质基板的图案喷印。