CN208906642U - 一种喷码头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷码头组件，包括X轴平移模块、Y轴平移模块、Z轴平移模块、喷码头旋转模块以及喷码头；其中，所述X轴平移模块水平设置，所述Y轴平移模块滑动连接在所述X轴模块上，所述Z轴平移模块滑动连接在所述Y轴平移模块上，所述喷码头旋转模块设置在所述Z轴平移模块上；所述喷码头旋转模块包括与所述Z轴平移模块连接的齿轮支架、设置在所述齿轮支架上的一组相互啮合的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机，所述喷码头固定于所述从动轮上。本实用新型的方案，可使喷码头在工作区域内对任意喷码位置进行直线和角度的补偿，提高喷码效果，具有很强的适用性。

Description

一种喷码头组件

技术领域

本实用新型涉及喷码设备技术领域，具体涉及一种喷码头组件。

背景技术

喷码机是利用油墨带电偏转的方式将墨点偏移出正常的飞行路线，射向工作物的表面，利用给墨滴充电的电量控制每一个墨滴的位置。通常墨滴只有垂直方向的变化，必须使被喷印物和喷码头相对移动，才可形成我们想要打印的资料。因此，如何精确控制喷码机喷码头的喷码位置和方向，提高喷码头的喷码效果，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种喷码头组件，用以解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喷码头组件，包括X轴平移模块、Y轴平移模块、Z轴平移模块、喷码头旋转模块以及喷码头；其中，所述X轴平移模块水平设置，所述Y轴平移模块滑动连接在所述X轴模块上，所述Z轴平移模块滑动连接在所述Y轴平移模块上，所述喷码头旋转模块设置在所述Z轴平移模块上；所述喷码头旋转模块包括与所述Z轴平移模块连接的齿轮支架、设置在所述齿轮支架上的一组相互啮合的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机，所述喷码头固定于所述从动轮上。

进一步的，所述齿轮支架横向连接在所述Z轴平移模块上，所述齿轮支架上设有第一通孔和第二通孔；所述从动轮与所述第一通孔同轴设置，所述喷码头穿设在所述第一通孔中；所述主动轮与所述第二通孔同轴设置，所述电机的输入轴穿过所述第二通孔与所述主动轮连接。

进一步的，所述Z轴平移模块上还设有一喷码头支架，所述喷码头支架上设有一用于穿设所述喷码头的通孔，所述通孔与所述第一通孔的轴线重合。

进一步的，所述喷码头组件还包括喷码位置采集模块，所述喷码位置采集模块设置在所述Y轴平移模块上。

进一步的，所述喷码位置采集模块包括竖向设置的CCD相机和与之对应的设置在所述CCD相机正下方的光源。

本实用新型所述喷码头组件，通过X轴平移模块、Y轴平移模块对喷码头与喷码位置的X、Y位置偏差进行补偿，通过喷码头旋转模块对喷码头与喷码位置的角度偏差进行补偿，Z轴平移模块可以调节喷印高度，在其工作区域内可对任意喷码位置进行直线和角度的补偿，确保喷码居中于指定的位置，提高喷码效果，同时，对所需喷码产品的装载定位精度要求不高，具有很强的适用性。

附图说明

图1是本实用新型所述喷码头组件一具体实施方式的结构示意图。

图中所示：1-X轴平移模块，2-Y轴平移模块，3-Z轴平移模块，4-喷码头旋转模块，41-齿轮支架，42-主动轮，43-从动轮，44-电机，45-喷码头支架，5-喷码头，6-喷码位置采集模块，61-CCD相机，62-光源。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述本实用新型的技术特征。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型所述喷码头组件，包括X轴平移模块1、Y轴平移模块2、Z轴平移模块3、喷码头旋转模块4以及喷码头5。其中，所述X轴平移模块1水平设置，所述Y轴平移模块2滑动设置在所述X轴平移模块1上可沿X轴平移模块横向直线滑移，所述Z轴平移模块3滑动连接在所述Y轴平移模块2上可沿Y轴平移模块纵向直线滑移，所述喷码头旋转模块4设置在所述Z轴平移模块上。所述喷码头旋转模块4包括与所述Z轴平移模块3连接的的齿轮支架41、设置在所述齿轮支架41上的一组相互啮合的主动轮42和从动轮43、其输出轴与所述主动轮42连接的电机44，所述喷码头5固定于所述从动轮43上。在本实施例中，所述X轴平移模块1、Y轴平移模块2、Z轴平移模块3均包括一驱动电机、与驱动电机的输出轴平行设置的滑移轨道、连接在驱动电机输出轴上沿滑移轨道移动的滑移块，所述驱动电机用于提供给滑移块滑移动力，所述滑移块用于承载相应连接的平移模块，具体地，X轴平移模块1中的滑移块I用于安装Y轴平移模块2，Y轴平移模块2中的滑移块II用于安装Z轴平移模块3，而Z轴平移模块3中的滑移块III用于安装喷码头旋转模块4。本实用新型所述喷码头组件，可通过X轴平移模块1、Y轴平移模块2将喷码头5移动至所需喷码的位置上方，通过Z轴平移模块3调整喷码头5的喷印高度，当喷码头5与喷码位置存在角度差时，可通过喷码旋转模块4上的电机44驱动主动轮42带动从动轮43转动，则穿设在从动轮43上的喷码头5也随之转动，便可消除喷码头5与喷码位置之间的角度差。

进一步的，如图1所示，所述齿轮支架41横向设置，与所述Z轴平移模块3的滑移块III连接，所述齿轮支架41上设有第一通孔和第二通孔，所述从动轮43与所述第一通孔同轴设置，所述喷码头5穿设在所述第一通孔中与所述从动轮43固定连接；所述主动轮42与所述第二通孔同轴设置，所述电机44的输出轴穿过所述第二通孔与所述主动轮连接。更进一步的，所述主动轮42和从动轮43优先采用消隙齿轮组，可以提高齿轮的啮合精度，使喷码头5的旋转角度具有连续性，进而提高喷码头旋转模块4对喷码头5的角度差的补偿能力。

进一步的，如图1所示，所述Z轴平移模块3的滑移块III上还设有一喷码头支架45，所述喷码头支架45位于所述齿轮支架41的下方，喷码头支架45上设有一用于穿设所述喷码头5的通孔，所述通孔与齿轮支架41上的第一通孔的轴线重合。较佳地，所述通孔内设有轴承(图中未示)，所述喷码头5通过该轴承与所述喷码头支架45连接，所述喷码头支架45通过该轴承固定所述喷码头5以及引导喷码头5做圆周运动，提高所述喷码头5的安装精度和旋转运动精度，从而提高了喷码头5对喷码位置的角度补偿能力。

进一步的，继续参照图1所示，所述喷码头组件还包括喷码位置采集模块6，所述喷码位置采集模块6设置在所述Y轴平移模块2上，具体地，喷码位置采集模块6与Y轴平移模块2的滑移块II连接，该喷码位置采集模块6用于喷码机喷码前采集每一所需喷码位置的具体信息，喷码头5根据该采集到的信息移动到相应的位置进行X、Y轴位置及角度的调整，有效提高实际喷码位置的精确度。在本实施例中，所述喷码位置采集模块6包括竖向设置在滑移块II上的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)相机61和与之对应的设置在其正下方的光源62。

本实用新型所述喷码头组件，通过X轴平移模块1、Y轴平移模块2对喷码头5与喷码位置的X、Y位置偏差进行补偿，通过喷码头旋转模块4对喷码头5与喷码位置的角度偏差进行补偿，Z轴平移模块3可以调节喷印高度，在其工作区域内可对任意喷码位置进行直线和角度的补偿，确保喷码居中于指定的位置，提高喷码效果，同时，对所需喷码产品的装载定位精度要求不高，具有很强的适用性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种喷码头组件，其特征在于，包括X轴平移模块、Y轴平移模块、Z轴平移模块、喷码头旋转模块以及喷码头；其中，所述X轴平移模块水平设置，所述Y轴平移模块滑动连接在所述X轴模块上，所述Z轴平移模块滑动连接在所述Y轴平移模块上，所述喷码头旋转模块设置在所述Z轴平移模块上；所述喷码头旋转模块包括与所述Z轴平移模块连接的齿轮支架、设置在所述齿轮支架上的一组相互啮合的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机，所述喷码头固定于所述从动轮上。

2.根据权利要求1所述的喷码头组件，其特征在于，所述齿轮支架横向连接在所述Z轴平移模块上，所述齿轮支架上设有第一通孔和第二通孔；所述从动轮与所述第一通孔同轴设置，所述喷码头穿设在所述第一通孔中；所述主动轮与所述第二通孔同轴设置，所述电机的输入轴穿过所述第二通孔与所述主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的喷码头组件，其特征在于，所述Z轴平移模块上还设有一喷码头支架，所述喷码头支架上设有一用于穿设所述喷码头的通孔，所述通孔与所述第一通孔的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的喷码头组件，其特征在于，还包括喷码位置采集模块，所述喷码位置采集模块设置在所述Y轴平移模块上。

5.根据权利要求4所述的喷码头组件，其特征在于，所述喷码位置采集模块包括竖向设置的CCD相机和与之对应的设置在所述CCD相机正下方的光源。