CN203437814U - 一种移动式激光模具修复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及对受损零件进行修复和维护的设备，具体公开了一种移动式激光模具修复机，包括卡件装置、三维扫描仪、机械手装置、送粉器、激光器、微型计算机和滑动装置，卡件装置将模具固定后，三维扫描仪扫描模具的表面，传给微型计算机创建受损部位的三维实体模型，微型计算机通过分层软件对三维实体模型进行分层，得到STL文件，通过材料热物理参数，环境参数及其他与工艺参数设计有关的数据，再根据STL文件，生成每层的加工路径、CNC代码；微型计算机根据每层的加工路径、CNC代码控制送粉器和激光器实施模具修复，具有生产效率高、成本低、加工表面光洁、热影响区小和修复能力不受模具损坏度限制等优点。

Description

一种移动式激光模具修复机

技术领域

本实用新型涉及对受损零件进行修复和维护的设备，具体涉及一种移动式激光模具修复机。 

背景技术

目前可采用的模具修复机一般采用电镀、电弧或火焰堆焊、热喷涂(火焰、等离子)等工艺完成修复过程的。其中通过电镀工艺产生的电镀层一般很薄，在模具损坏度超过0.03mm时，形状损坏部位难于修复，而通过堆焊、热喷涂或喷焊工艺生产的，热量注人大，能量不集中，模具热影响区大，易畸变甚至开裂，喷涂层稀释率大，降低了基体和材料的性能，修复部位与模具的基体的结合很难达到原来零件的要求。故现在急需一种热影响区小且修复能力不受模具损坏度限制的模具修复机。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种移动式激光模具修复机，其目的：热影响区小、修复能力不受模具损坏度限制。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种移动式激光模具修复机，包括机架和机箱，机架上部的一侧上滑动装设有X轴杆，X轴杆滑动装设有Y轴杆，Y轴杆滑动装设有Z轴基板，Z轴基板上设有送粉器、激光器和三维扫描仪； 

机架设有驱动X轴杆移动的X轴驱动装置，X轴杆设有驱动Y轴杆移动的Y轴驱动装置，Y轴杆设有驱动Z轴基板移动的Z轴驱动装置； 

所述的机箱的外壁上设有控制面板和启动开关，机箱的内部设有送粉控制器、激光控制器、轴运行控制器和微型计算机，送粉控制器与送粉器和微型计算机电连接，激光控制器与激光器和和微型计算机 电连接，轴运行控制器与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和微型计算机电连接； 

三维扫描仪与微型计算机电连接，微型计算机还与控制面板和启动开关电连接； 

机架上设有卡件装置； 

机架的下端还设有滚轮，机架的下端侧面设有滚轮制动器。 

优选的，X轴驱动装置包括有X轴驱动电机和设置在机架内部的丝杆，X轴驱动电机设置在机架上，X轴驱动电机与所述的丝杆通过齿轮传动。 

优选的，Y轴驱动装置包括有Y轴驱动电机和设置在X轴杆内部的丝杆，Y轴驱动电机设置在X轴杆上，Y轴驱动电机与所述的丝杆通过齿轮传动。 

优选的，Z轴驱动装置包括有Z轴驱动电机和设置在Y轴杆内部的丝杆，Z轴驱动电机设置在Z轴基板的侧板上,Z轴驱动电机与所述的丝杆通过齿轮传动。 

优选的，三维扫描仪为点激光测量仪。 

优选的，激光器为半导体激光器。 

优选的，卡件装置包括卡具、弹簧组和定位横板，卡具设置在机架上部的中间，定位横板设置在机架上部的另一侧，卡具与定位横板通过弹簧组连接。 

为了进一步实现卡具的固定功能，卡具包括上卡件和下卡件，上卡件和下卡件通过滑轨固定在机架上部。 

优选的，所述的机箱的外壁上还设有紧急至停开关，紧急至停开关与微型计算机电连接。 

通过上述技术方案，卡件装置将模具固定后，三维扫描仪扫描模具的表面，传给微型计算机创建受损部位的三维实体模型，微型计算机通过分层软件对三维实体模型进行分层，得到STL文件，通过材料热物理参数，环境参数及其他与工艺参数设计有关的数据，再根据STL文件，生成每层的加工路径、CNC代码；微型计算机根据每层的加工 路径、CNC代码控制送粉器和激光器实施模具修复，生产效率高，成本低，加工表面光洁，基本上无污染、无噪声等优点，该移动式激光模具修复机采用激光修复技术，激光修复技术热影响区小，修复层与基体之间为冶金结合，易于实现机械自动控制，以及修复能力不受模具损坏度限制。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型所公开的一种移动式激光模具修复机的主视示意图； 

图2为本实用新型所公开的一种移动式激光模具修复机的机箱的内部结构示意图。 

图中数字和字母所表示的相应部件名称： 

1.机架11.X轴杆12.Y轴杆13.Z轴基板131.送粉器132.激光器133.三维扫描仪14.滚轮15.滚轮制动器16.X轴驱动电机17.Y轴驱动电机18.Z轴驱动电机1911.上卡件1912.下卡件192.弹簧组193.定位横板2.机箱21.控制面板22.启动开关23.送粉控制器24.激光控制器25.轴运行控制器26.微型计算机3.紧急至停开关 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。 

如图1所示，一种移动式激光模具修复机，包括机架1和机箱2，机架1上部的一侧上滑动装设有X轴杆11，X轴杆11滑动装设有Y轴杆12，Y轴杆12滑动装设有Z轴基板13，Z轴基板13上设有送粉器131、激光器132和三维扫描仪133，激光器132为半导体激光器，半导体激光器具有体积小、重量轻、驱动功率和电流较低、效率高、工作寿命长和可直接电调制等特点，确保了激光器132的能达到生产预期效果；三维扫描仪133为点激光测量仪，确保了三维扫描仪133的扫描精度。 

所述的机架1设有驱动X轴杆11移动的X轴驱动装置，X轴驱动装置包括有X轴驱动电机16和设置在机架1内部的丝杆，X轴驱动电机16设置在机架1上，X轴驱动电机16与丝杆通过齿轮传动；X轴杆11设有驱动Y轴杆12移动的Y轴驱动装置，Y轴驱动装置包括有Y轴驱动电机17和设置在X轴杆11内部的丝杆，Y轴驱动电机17设置在X轴杆11上，Y轴驱动电机17与丝杆通过齿轮传动；Y轴杆12设有驱动Z轴基板13移动的Z轴驱动装置，Z轴驱动装置包括有Z轴驱动电机18和设置在Y轴杆12内部的丝杆，Z轴驱动电机18设置在Z轴基板13的侧板上,Z轴驱动电机18与丝杆通过齿轮传动，齿轮传动精确，能够准确移动送粉器131、激光器132和三维扫描仪133。 

机箱2的外壁上设有控制面板21和启动开关22，如图2所示，机箱2的内部设有送粉控制器23、激光控制器24、轴运行控制器25和微型计算机26，送粉控制器23与送粉器131和微型计算机26电连接，激光控制器24与激光器132和和微型计算机26电连接，轴运行控制器25与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和微型计算机26电连接；三维扫描仪133与微型计算机26电连接，确保了送粉器131、激光器132和三维扫描仪133的移动过程的流畅性和连续性。 

微型计算机26还与控制面板21和启动开关22电连接，方便工 作人员设定和启动该移动式激光模具修复机。 

所述的机架1上设有卡件装置，卡件装置包括卡具、弹簧组192和定位横板193，卡具设置在机架1上部的中间，定位横板193设置在机架1上部的另一侧，卡具与定位横板193通过弹簧组192连接，卡具包括上卡件1911和下卡件1912，上卡件1911和下卡件1912通过滑轨固定在机架1上部，能将待修复的模具固定在送粉器131、激光器132和三维扫描仪133的移动范围之内。 

所述的机架1的下端还设有滚轮14，机架1的下端侧面设有滚轮制动器15，使该移动式激光模具修复机可以根据需要移动到所需的位置。 

机箱2的外壁上还设有紧急至停开关3，紧急至停开关3与微型计算机26电连接，当系统出错，启动开关22无法停止运行时，紧急至停开关3能起到强制系统重启的作用。 

该移动式激光模具修复机的工作机理：卡件装置将模具固定后，三维扫描仪133扫描模具的表面，传给微型计算机26创建受损部位的三维实体模型，微型计算机26通过分层软件对三维实体模型进行分层，得到STL文件，通过材料热物理参数，环境参数及其他与工艺参数设计有关的数据，再根据STL文件，生成每层的加工路径、CNC代码；微型计算机26根据每层的加工路径、CNC代码控制送粉器131散粉和激光器132焊接，将模具修复，生产效率高，成本低，加工表面光洁，基本上无污染、无噪声等优点。 

该移动式激光模具修复机采用激光修复技术，激光修复技术热影响区小，修复层与基体之间为冶金结合，易于实现机械自动控制，以及修复能力不受模具损坏度限制。 

以上就是一种移动式激光模具修复机的组件构成和工作机理，其优点：该移动式激光模具修复机采用激光修复技术，激光修复技术热影响区小，修复层与基体之间为冶金结合，易于实现机械自动控制;经久耐用，生产效率高，成本低，加工表面光洁，基本上无污染、无噪声。 

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。 

Claims (9)

1.一种移动式激光模具修复机，其特征在于，包括机架（1）和机箱（2），所述的机架（1）上部的一侧上滑动装设有X轴杆（11），X轴杆（11）滑动装设有Y轴杆（12），Y轴杆（12）滑动装设有Z轴基板（13），Z轴基板（13）上设有送粉器（131）、激光器（132）和三维扫描仪（133）； 

机架（1）设有驱动X轴杆（11）移动的X轴驱动装置，X轴杆（11）设有驱动Y轴杆（12）移动的Y轴驱动装置，Y轴杆（12）设有驱动Z轴基板（13）移动的Z轴驱动装置； 

所述的机箱（2）的外壁上设有控制面板（21）和启动开关（22），机箱（2）的内部设有送粉控制器（23）、激光控制器（24）、轴运行控制器（25）和微型计算机（26），送粉控制器（23）与送粉器（131）和微型计算机（26）电连接，激光控制器（24）与激光器（132）和和微型计算机（26）电连接，轴运行控制器（25）与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和微型计算机（26）电连接； 

三维扫描仪（133）与微型计算机（26）电连接，微型计算机（26）还与控制面板（21）和启动开关（22）电连接； 

机架（1）上设有卡件装置； 

机架（1）的下端还设有滚轮（14），机架（1）的下端侧面设有滚轮制动器（15）。 

2.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，X轴驱动装置包括有X轴驱动电机（16）和设置在机架（1）内部的丝杆，X轴驱动电机（16）设置在机架（1）上，X轴驱动电机（16）与所述的丝杆通过齿轮传动。 

3.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，Y轴驱动装置包括有Y轴驱动电机（17）和设置在X轴杆（11）内部的丝杆，Y轴驱动电机（17）设置在X轴杆（11）上，Y轴驱动电机（17）与所述的丝杆通过齿轮传动。 

4.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，Z轴驱动装置包括有Z轴驱动电机（18）和设置在Y轴杆（12） 内部的丝杆，Z轴驱动电机（18）设置在Z轴基板（13）的侧板上,Z轴驱动电机（18）与所述的丝杆通过齿轮传动。 

5.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，激光器（132）为半导体激光器。 

6.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，三维扫描仪（133）为点激光测量仪。 

7.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，卡件装置包括卡具、弹簧组（192）和定位横板（193），卡具设置在机架（1）上部的中间，定位横板（193）设置在机架（1）上部的另一侧，卡具与定位横板（193）通过弹簧组（192）连接。 

8.根据权利要求7所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，卡具包括上卡件（1911）和下卡件（1912），上卡件（1911）和下卡件（1912）通过滑轨固定在机架（1）上部。 

9.根据权利要求1所述的一种移动式激光模具修复机，其特征在于，所述的机箱（2）的外壁上还设有紧急至停开关（3），紧急至停开关（3）与微型计算机（26）电连接。 

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