CN107584513A - 移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统 - Google Patents
移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107584513A CN107584513A CN201710662404.0A CN201710662404A CN107584513A CN 107584513 A CN107584513 A CN 107584513A CN 201710662404 A CN201710662404 A CN 201710662404A CN 107584513 A CN107584513 A CN 107584513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connection end
- universal
- flexible
- mobile robot
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710662404.0A CN107584513B (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710662404.0A CN107584513B (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107584513A true CN107584513A (zh) | 2018-01-16 |
CN107584513B CN107584513B (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=61042528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710662404.0A Active CN107584513B (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107584513B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110040218A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-23 | 上海海事大学 | 臂架式船体分段焊缝检测车 |
CN110286506A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-27 | 珠海晨新科技有限公司 | 一种液晶模组检测装置 |
CN112276996A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-01-29 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂 |
CN112895928A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心(江苏)有限公司 | 一种柔性连接结构及底盘充电机构 |
CN117432896A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种被测物表面检测装置及检测方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8794418B1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-08-05 | Ati Industrial Automation, Inc. | Ball lock compensator for use with a robotic tool |
-
2017
- 2017-08-04 CN CN201710662404.0A patent/CN107584513B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8794418B1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-08-05 | Ati Industrial Automation, Inc. | Ball lock compensator for use with a robotic tool |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110040218A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-23 | 上海海事大学 | 臂架式船体分段焊缝检测车 |
CN110286506A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-27 | 珠海晨新科技有限公司 | 一种液晶模组检测装置 |
CN112276996A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-01-29 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂 |
CN112895928A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心(江苏)有限公司 | 一种柔性连接结构及底盘充电机构 |
CN112895928B (zh) * | 2019-12-03 | 2022-12-06 | 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 | 一种柔性连接结构及底盘充电机构 |
CN117432896A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种被测物表面检测装置及检测方法 |
CN117432896B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-23 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种被测物表面检测装置及检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107584513B (zh) | 2021-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107584513A (zh) | 移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统 | |
CN109849016B (zh) | 一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人 | |
CN104571124B (zh) | 一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置 | |
US10894315B2 (en) | Robot controller and robot system | |
US20150127159A1 (en) | Force detecting device, robot, electronic component conveying apparatus | |
US8977393B1 (en) | Methods and systems for charging a robotic device | |
CN106346486B (zh) | 一种六轴协作机器人多回路控制系统及其控制方法 | |
CN104626171A (zh) | 基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法 | |
CN203703540U (zh) | 一种高精度快速响应三轴云台 | |
CN106625653A (zh) | 基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法 | |
CN110539301A (zh) | 控制装置、机器人以及机器人系统 | |
CN111071471B (zh) | 一种具有俘能功能的复合式减振云台 | |
CN109465829A (zh) | 一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法 | |
CN103675109A (zh) | 基于超声相控阵技术的变曲率构件接触式检测用耦合系统 | |
JP2019089180A (ja) | ロボット及びロボットシステム | |
JP3101099B2 (ja) | 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法 | |
CN107434040A (zh) | 多轴飞行器 | |
CN107618019A (zh) | 移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统 | |
CN112192600B (zh) | 顺应式机器人末端执行器及其控制方法 | |
CN106160087B (zh) | 一种机器人的自动充电系统和自动充电方法 | |
CN103753530B (zh) | 一种空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法 | |
CN107379008A (zh) | 移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统 | |
JP5129384B1 (ja) | 三次元測定装置 | |
US20180200892A1 (en) | Robot | |
CN102591367B (zh) | 二维球-面系统控制装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250003 City No. 2000 Applicant after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Applicant after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Applicant after: State Grid Co., Ltd. Address before: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250003 City No. 2000 Applicant before: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Applicant before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. Applicant before: State Grid Corporation |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201030 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Applicant after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250003 City No. 2000 Applicant before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Applicant before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Applicant before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |