CN214986106U - 一种基于空间信息采集的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，公开了一种基于空间信息采集的无人机，包括机身、机臂、机翼与缓冲弹性环，所述机身的顶部固定安装有顶箱，所述顶箱的顶部活动连接有顶盖，所述顶箱的内部通过螺纹组件活动连接有固定块，所述固定块的表面固定安装有降落伞，所述顶箱的内部底面固定安装有电动推杆，所述顶盖的表面配合开设有供电动推杆嵌入的限位槽，所述电动推杆活动贯穿顶箱的表面与顶盖对接，所述电动推杆垂直顶箱的底面固定，所述固定块为圆柱体形状，所述固定块的直径小于顶盖的直径，所述螺纹组件包括螺纹块与螺纹槽；该无人机佩戴降落伞，可以在无人机失灵后保护无人机下落，防止无人机摔坏。

Description

一种基于空间信息采集的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种基于空间信息采集的无人机。

背景技术

通过无人机上的航拍器，可以对空间的信息进行采集，信息采集是指将现有的地图、外业观测成果、航空相片、遥感图像、文本资料等转成计算机可以处理与接收的数字形式，无人机可以在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、等等领域的空间进行信息采集应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

经查，专利公开号:CN213292698U，公开了一种用于地形信息采集的遥感无人机，包括：承载平台、防碰撞系统、动力系统、航拍系统。承载平台包括中心仓体及多个机架力臂；防碰撞系统包括缓冲弹性环及多个防碰撞球体；动力系统包括：电池、多个电机、多个螺旋桨；航拍系统收容于中心仓体内，航拍系统包括：第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、第一角度调节杆、第二角度调节杆、器材安装架、航拍器。

现有的无人机失灵的时候，无人机会向下下坠，落到地面上后很容易摔坏，出现了二次损伤，增加了修理的难度和费用，为此我们提出一种基于空间信息采集的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于空间信息采集的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于空间信息采集的无人机，包括机身、机臂、机翼与缓冲弹性环，所述机身的顶部固定安装有顶箱，所述顶箱的顶部活动连接有顶盖，所述顶箱的内部通过螺纹组件活动连接有固定块，所述固定块的表面固定安装有降落伞，所述顶箱的内部底面固定安装有电动推杆，所述顶盖的表面配合开设有供电动推杆嵌入的限位槽。

优选的，所述电动推杆活动贯穿顶箱的表面与顶盖对接，所述电动推杆垂直顶箱的底面固定。

优选的，所述固定块为圆柱体形状，所述固定块的直径小于顶盖的直径。

优选的，所述螺纹组件包括螺纹块与螺纹槽，所述螺纹块固定于顶箱的内部底面，所述螺纹槽配合螺纹块螺纹连接开设于固定块的底面。

优选的，所述顶箱的表面固定安装有侧连接块，所述顶盖的表面固定安装有正连接块。

优选的，所述正连接块的两侧固定安装有扭簧，所述扭簧的一端与侧连接块固定连接。

优选的，所述机臂固定于机身的表面，所述机翼安装于机臂的表面，所述缓冲弹性环固定于机臂的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过电动推杆、固定块与降落伞，控制电动推杆可以打开顶盖，然后降落伞会展开，当降落伞展开后，会减缓无人机下降的速度，固定块可以拆卸，方便更换降落伞，有利于在无人机失灵后保护无人机下落，防止无人机摔坏。

2.通过侧连接块、正连接块与扭簧，当顶箱与顶盖闭合时，侧连接块与正连接块之间发生转动，使扭簧进行扭转，储存弹性势能，当解除对顶盖的限制后，在扭簧的弹性作用下，会使顶盖弹开，有利于打开顶盖，放出降落伞来减缓无人机下降的速度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部正剖视图；

图3为本实用新型的局部侧视图；

图中：1、机身；2、顶箱；3、顶盖；4、电动推杆；5、限位槽；6、固定块；7、降落伞；8、螺纹块；9、螺纹槽；10、侧连接块；11、正连接块；12、扭簧；13、机臂；14、机翼；15、缓冲弹性环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于空间信息采集的无人机，包括机身1、机臂13、机翼14与缓冲弹性环15，机身1的顶部固定安装有顶箱2，顶箱2的顶部活动连接有顶盖3，顶箱2的内部通过螺纹组件活动连接有固定块6，有利于拆卸固定块6，使降落伞7更换，固定块6的表面固定安装有降落伞7，顶箱2的内部底面固定安装有电动推杆4，顶盖3的表面配合开设有供电动推杆4嵌入的限位槽5，电动推杆4垂直嵌入限位槽5中，使顶盖3无法旋转打开。

进一步的，电动推杆4活动贯穿顶箱2的表面与顶盖3对接，电动推杆4垂直顶箱2的底面固定，固定块6为圆柱体形状，固定块6的直径小于顶盖3的直径，使固定块6能从顶箱2中取出，螺纹组件包括螺纹块8与螺纹槽9，螺纹块8固定于顶箱2的内部底面，螺纹槽9配合螺纹块8螺纹连接开设于固定块6的底面。

进一步的，顶箱2的表面固定安装有侧连接块10，顶盖3的表面固定安装有正连接块11，正连接块11的两侧固定安装有扭簧12，扭簧12的一端与侧连接块10固定连接，机臂13固定于机身1的表面，机翼14安装于机臂13的表面，缓冲弹性环15固定于机臂13的表面。

本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机使用时，通过航拍器对各个空间进行，多方位、多角度的拍摄取景，进行信息采集，当无人机失控时，启动电动推杆4，使电动推杆4收缩，从限位槽5内移出，在扭簧12弹力的作用下，侧连接块10与正连接块11发生转动，从而使顶盖3弹开，然后降落伞7会向上展开，减缓无人机降落的速度，根据需要，可旋转固定块6，使螺纹块8从螺纹槽9内移出，把固定块6从顶箱2上拆卸，从而可以更换降落伞7。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于空间信息采集的无人机，包括机身(1)、机臂(13)、机翼(14)与缓冲弹性环(15)，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定安装有顶箱(2)，所述顶箱(2)的顶部活动连接有顶盖(3)，所述顶箱(2)的内部通过螺纹组件活动连接有固定块(6)，所述固定块(6)的表面固定安装有降落伞(7)，所述顶箱(2)的内部底面固定安装有电动推杆(4)，所述顶盖(3)的表面配合开设有供电动推杆(4)嵌入的限位槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间信息采集的无人机，其特征在于：所述电动推杆(4)活动贯穿顶箱(2)的表面与顶盖(3)对接，所述电动推杆(4)垂直顶箱(2)的底面固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间信息采集的无人机，其特征在于：所述固定块(6)为圆柱体形状，所述固定块(6)的直径小于顶盖(3)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间信息采集的无人机，其特征在于：所述螺纹组件包括螺纹块(8)与螺纹槽(9)，所述螺纹块(8)固定于顶箱(2)的内部底面，所述螺纹槽(9)配合螺纹块(8)螺纹连接开设于固定块(6)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种基于空间信息采集的无人机，其特征在于：所述顶箱(2)的表面固定安装有侧连接块(10)，所述顶盖(3)的表面固定安装有正连接块(11)。

6.根据权利要求5所述的一种基于空间信息采集的无人机，其特征在于：所述正连接块(11)的两侧固定安装有扭簧(12)，所述扭簧(12)的一端与侧连接块(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于空间信息采集的无人机，其特征在于：所述机臂(13)固定于机身(1)的表面，所述机翼(14)安装于机臂(13)的表面，所述缓冲弹性环(15)固定于机臂(13)的表面。

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