CN213473513U - 一种无人机防坠毁保护气囊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机，所述无人机由机架、固定安装在所述机架上的螺旋桨构成，所述机架上转动连接有脚架，所述机架正下方安装有第一安装箱，所述第一安装箱内设有保护气囊。本实用新型的有益效果是，无人机的脚架与机架之间为转动连接，保护气囊位于无人机正下方，保护气囊工作时，气囊内部充气膨胀，脚架随气囊膨胀而转动，整个过程中脚架都位于外圈气囊的上方不会阻碍气囊的膨胀，脚架上的伸缩弹簧收缩并起到缓冲作用，保护气囊在保护无人机的同时起到保护脚架的作用，避免脚架损坏，并且气囊内部填充有少量海绵，海绵起到缓冲减压的作用，本装置具有可靠性高和缓冲性能强的特点。

Description

一种无人机防坠毁保护气囊

技术领域

本实用新型涉及保护气囊技术领域，特别是一种无人机防坠毁保护气囊。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在使用过程中，很容易受到外界环境的影响，发生坠毁事故，因此现有的无人机上很多都配置有安装气囊，气囊安装在无人机的底部，气囊工作膨胀时会对两侧脚架造成冲击，容易造成脚架损坏，并且脚架还会阻碍气囊的膨胀过程，容易导致气囊打开不充分无法起到保护无人机的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机，所述无人机由机架、固定安装在所述机架上的螺旋桨构成，所述机架上转动连接有脚架，所述机架正下方安装有第一安装箱，所述第一安装箱内设有保护气囊。

所述机架下方固定安装有连杆，所述连杆设有四个，所述连杆上固定安装有安装板，所述安装板内设有空腔，所述第一安装箱上固定连接有连接板，所述安装板与连接板固定连接，所述第一安装箱位于空腔内。

所述脚架设有两个对称分布在第一安装箱的两侧，所述脚架由转动连接在机架上的支撑杆、固定安装在所述支撑杆上的水平杆构成，所述支撑杆上固定套装有套环，所述套环与伸缩弹簧的一端相连接，所述伸缩弹簧的另一端与机架相连接。

所述保护气囊由十字气囊、与所述十字气囊相连通的内圈气囊、与所述十字气囊相连通的外圈气囊构成，当所述保护气囊工作时，所述外圈气囊的厚度大于十字气囊与内圈气囊的厚度，所述水平杆位于外圈气囊的上方。

所述机架上方固定安装有第二安装箱，所述第二安装箱内设有降落伞。

所述第一安装箱和第二安装箱上均设有舵机开关。

所述第一安装箱内设有气囊控制系统，所述气囊控制系统由电源模块、高度传感器、蓝牙模块、控制模块构成，所述控制模块与舵机开关电性连接。

所述保护气囊内部填充有海绵。

利用本实用新型的技术方案制作的一种无人机防坠毁保护气囊，与传统无人机不同的是，无人机的脚架与机架之间为转动连接，保护气囊位于无人机正下方，保护气囊工作时，气囊内部充气膨胀，脚架随气囊膨胀而转动，整个过程中脚架都位于外圈气囊的上方不会阻碍气囊的膨胀，脚架上的伸缩弹簧收缩并起到缓冲作用，保护气囊在保护无人机的同时起到保护脚架的作用，避免脚架损坏，并且气囊内部填充有少量海绵，海绵起到缓冲减压的作用。本装置具有可靠性高和缓冲性能强的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中无人机的轴测图；

图2是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中无人机的正视图；

图3是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中无人机的侧视图；

图4是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中保护气囊工作时的轴测图；

图5是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中保护气囊工作时的仰视图；

图6是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中气囊控制系统的电性连接框图；

图中，1、无人机；2、机架；3、螺旋桨；4、脚架；5、第一安装箱；6、保护气囊；7、连杆；8、安装板；9、空腔；10、连接板；11、支撑杆； 12、水平杆；13、套环；14、伸缩弹簧；15、十字气囊；16、内圈气囊； 17、外圈气囊；18、第二安装箱；19、降落伞；20、电池模块；21、高度传感器；22、蓝牙模块；23、控制模块；24、舵机开关。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1所示，一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机1，所述无人机1由机架2、固定安装在所述机架2上的螺旋桨3构成，所述机架2上转动连接有脚架4，所述机架2正下方安装有第一安装箱5，所述第一安装箱5内设有保护气囊6。所述机架2下方固定安装有连杆7，所述连杆 7设有四个，所述连杆7上固定安装有安装板8，所述安装板8内设有空腔9，所述第一安装箱5上固定连接有连接板10，所述安装板8与连接板10固定连接，所述第一安装箱5位于空腔9内。

如图1和图2所示，所述脚架4设有两个对称分布在第一安装箱5 的两侧，所述脚架4由转动连接在机架2上的支撑杆11、固定安装在所述支撑杆11上的水平杆12构成，所述支撑杆11上固定套装有套环13，所述套环13与伸缩弹簧14的一端相连接，所述伸缩弹簧14的另一端与机架2相连接。脚架4上支撑杆11的一端与机架2转动连接，另一端与水平杆12固定连接，支撑杆11靠近机架2的位置处安装有套环13，套环13上设有通孔，伸缩弹簧14的一端穿过通过通孔并与套环13挂接，无人机1在正常使用时，伸缩弹簧14处于最大伸长量，支撑杆11位于第一安装箱5的两侧，水平杆12处于最低位置处，下落过程中，水平杆 12首先与地面接触，支撑杆11小幅度偏转并起到支撑作用，伸缩弹簧 14伸长量缩短，伸缩弹簧14还起到一定的缓冲作用，保证无人机降落平稳。

如图4和图5所示，所述保护气囊6由十字气囊15、与所述十字气囊15相连通的内圈气囊16、与所述十字气囊15相连通的外圈气囊17构成，当所述保护气囊6工作时，所述外圈气囊17的厚度大于十字气囊15 与内圈气囊16的厚度，所述水平杆12位于外圈气囊17的上方，所述保护气囊6内部填充有海绵。保护气囊6位于第一安装箱5内部，内圈气囊16起到保护机架2的作用，外圈气囊17起到保护脚架4的作用，十字气囊15起到连通内圈气囊16和外圈气囊17的作用，保护气囊6工作时气囊内部充气膨胀，内圈气囊16支撑并保护机架2，外圈气囊17膨胀并顶起脚架4，支撑杆11随外圈气囊17的膨胀变大而发生转动，伸缩弹簧14收缩并起到缓冲作用，水平杆12位于外圈气囊17的上方，外圈气囊17起到保护脚架4的作用。并且与普通的安全气囊不同的是，本方案中的保护气囊6的内部填充有少量海绵，当保护气囊6工作时，气囊内部并非完全都是空气而是空气与海绵的混合，海绵起到缓冲减压的作用，防止对无人机1和脚架4造成损坏。

如图5所示，所述机架2上方固定安装有第二安装箱18，所述第二安装箱18内设有降落伞19，所述第一安装箱5和第二安装箱18上均设有舵机开关24。第二安装箱18设在无人机1的顶部并且内部设有降落伞 19，舵机开关24用于控制第一安装箱5和第二安装箱18打开，当无人机1发生故障时，位于第一安装箱5和第二安装箱18上的舵机开关24 同时打开，第一安装箱5中的保护气囊6充气膨胀起到保护作用，同时第二安装箱18内的降落伞19打开，确保无人机1平稳下落。

如图6所示，所述第一安装箱5内设有气囊控制系统，所述气囊控制系统由电源模块20、高度传感器21、蓝牙模块22、控制模块23构成，所述控制模块23与舵机开关24电性连接。高度传感器21可以实时检测无人机1飞行的高度变化，并将信息数据传递到控制模块中，控制模块 23根据得到的无人机1高度变化数据判断无人机1飞行是否正常平稳，若下落速度过快则说明无人机出现故障，控制模块23控制第一安装箱5 和第二安装箱18上的舵机开关24同时打开，保护气囊6充气膨胀，降落伞19打开，最终实现无人机1平稳降落。并且除了通过高度传感器21 与控制模块23的配合实现气囊打开外，还可以通过蓝牙模块22实现人工控制。

在本实施方案中，与传统无人机不同的是，无人机的脚架与机架之间为转动连接，保护气囊位于无人机正下方，保护气囊工作时，气囊内部充气膨胀，脚架随气囊膨胀而转动，整个过程中脚架都位于外圈气囊的上方不会阻碍气囊的膨胀，脚架上的伸缩弹簧收缩并起到缓冲作用，保护气囊在保护无人机的同时起到保护脚架的作用，避免脚架损坏，并且气囊内部填充有少量海绵，海绵起到缓冲减压的作用。本装置具有可靠性高和缓冲性能强的特点。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机(1)，所述无人机(1)由机架(2)、固定安装在所述机架(2)上的螺旋桨(3)构成，其特征在于，所述机架(2)上转动连接有脚架(4)，所述机架(2)正下方安装有第一安装箱(5)，所述第一安装箱(5)内设有保护气囊(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述机架(2)下方固定安装有连杆(7)，所述连杆(7)设有四个，所述连杆(7)上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)内设有空腔(9)，所述第一安装箱(5)上固定连接有连接板(10)，所述安装板(8)与连接板(10)固定连接，所述第一安装箱(5)位于空腔(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述脚架(4)设有两个对称分布在第一安装箱(5)的两侧，所述脚架(4)由转动连接在机架(2)上的支撑杆(11)、固定安装在所述支撑杆(11)上的水平杆(12)构成，所述支撑杆(11)上固定套装有套环(13)，所述套环(13)与伸缩弹簧(14)的一端相连接，所述伸缩弹簧(14)的另一端与机架(2)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述保护气囊(6)由十字气囊(15)、与所述十字气囊(15)相连通的内圈气囊(16)、与所述十字气囊(15)相连通的外圈气囊(17)构成，当所述保护气囊(6)工作时，所述外圈气囊(17)的厚度大于十字气囊(15)与内圈气囊(16)的厚度，所述水平杆(12)位于外圈气囊(17)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述机架(2)上方固定安装有第二安装箱(18)，所述第二安装箱(18)内设有降落伞(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述第一安装箱(5)和第二安装箱(18)上均设有舵机开关(24)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述第一安装箱(5)内设有气囊控制系统，所述气囊控制系统由电源模块(20)、高度传感器(21)、蓝牙模块(22)、控制模块(23)构成，所述控制模块(23)与舵机开关(24)电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述保护气囊(6)内部填充有海绵。

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