CN215851934U - 一种基于果园病虫害防控的植保无人机 - Google Patents

Abstract

一种基于果园病虫害防控的植保无人机，包括植保机本体，植保机本体底端设置有安装箱，安装箱内壁表面水平安装有驱动电机，驱动电机一端通过传动轴连接有放线盘，放线盘表面缠绕有牵引绳。本实用新型通过设置驱动电机、放线盘、牵引绳和摄像头的配合使用，便于对果树的多方位进行拍摄观察，在植保机本体对果树腹部观察是由有害虫滋生时，工作人员通过控制器使植保机本体悬停在果树的顶部上空，之后再通过控制器启动驱动电机，使驱动电机带动放线盘对表面的牵引绳进行方线，从而使摄像头通过牵引绳的牵引下落到相邻果树之间的空隙内部，之后使摄像头对果树的腹部进行拍摄，从而可以观察果树的腹部是否有病虫滋生。

Description

一种基于果园病虫害防控的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，尤其涉及一种基于果园病虫害防控的植保无人机。

背景技术

果园易滋生病虫害，所以要定期清除果园杂草，及时采取措施防治病虫害，让果树健康生长发育，才能达到早果、多果、好果的目的，除了定期清除杂草之外，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，果园通常通过植保机对果园进行航拍观察，观察果园内部是否滋生害虫，但现有的植保机只能对果树的顶部进行航拍，对于果树腹部无法清楚的拍摄，从而导致拍摄不彻底情况出现。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于果园病虫害防控的植保无人机，便于对果树的多方位进行拍摄观察，在植保机本体对果树腹部观察是由有害虫滋生时，工作人员通过控制器使植保机本体悬停在果树的顶部上空，之后再通过控制器启动驱动电机，使驱动电机带动放线盘对表面的牵引绳进行方线，从而使摄像头通过牵引绳的牵引下落到相邻果树之间的空隙内部，之后使摄像头对果树的腹部进行拍摄，从而可以观察果树的腹部是否有病虫滋生，此方式操作简单，便于对果树全方位进行拍摄，从而提高对果树病虫防控全面性。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种基于果园病虫害防控的植保无人机，包括植保机本体，植保机本体底端设置有安装箱，安装箱内壁表面水平安装有驱动电机，驱动电机一端通过传动轴连接有放线盘，放线盘表面缠绕有牵引绳，牵引绳一端栓挂有摄像头，摄像头外侧表面设置有限位板，限位板顶部设置有缓冲板。

优选的，安装箱底端表面开设有限位槽，限位槽内部贯穿开设有通孔，限位槽内部设置有弹簧，弹簧一端设置有橡胶圈。

优选的，安装箱表面通过合页安装有密封门，密封门表面设置有拉手。

优选的，弹簧设置有多个，且多个弹簧等距离设置在橡胶圈与限位槽之间。

优选的，缓冲板外侧直径与限位槽内侧直径相等。

优选的，安装箱底端设置有支撑杆，且支撑杆设置有多个，并且多个支撑杆等距离安装在安装箱底端四个拐角处。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过设置驱动电机、放线盘、牵引绳和摄像头的配合使用，便于对果树的多方位进行拍摄观察，在植保机本体对果树腹部观察是由有害虫滋生时，工作人员通过控制器使植保机本体悬停在果树的顶部上空，之后再通过控制器启动驱动电机，使驱动电机带动放线盘对表面的牵引绳进行方线，从而使摄像头通过牵引绳的牵引下落到相邻果树之间的空隙内部，之后使摄像头对果树的腹部进行拍摄，从而可以观察果树的腹部是否有病虫滋生，此方式操作简单，便于对果树全方位进行拍摄，从而提高对果树病虫防控全面性，其次通过设置限位槽、弹簧、橡胶圈、缓冲板的配合使用，便于对摄像头收集时，对摄像头进行缓冲，再对果树腹部航拍完成后，工作人员通过上述的方法把摄像头恢复到原位即可，在摄像头上升的过程中，使缓冲板首先与橡胶圈接触，从而再压缩弹簧使缓冲板平稳的卡接在限位槽内部，此方式操作简单，防止在复位时摄像头与安装箱发生硬性接触，对摄像头造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于果园病虫害防控的植保无人机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种基于果园病虫害防控的植保无人机的放线盘结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种基于果园病虫害防控的植保无人机的橡胶圈结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种基于果园病虫害防控的植保无人机的限位槽结构示意图。

附图标记：1、植保机本体；2、安装箱；3、支撑杆；4、牵引绳；5、摄像头；6、密封门；7、合页；8、拉手；9、放线盘；10、传动轴；11、驱动电机；12、缓冲板；13、限位板；14、橡胶圈；15、弹簧；16、通孔；17、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种基于果园病虫害防控的植保无人机，包括植保机本体1，植保机本体1底端设置有安装箱2，安装箱2内壁表面水平安装有驱动电机11，驱动电机11一端通过传动轴10连接有放线盘9，放线盘9表面缠绕有牵引绳4，牵引绳4一端栓挂有摄像头5，摄像头5外侧表面设置有限位板13，限位板13顶部设置有缓冲板12，缓冲板12外侧直径与限位槽17内侧直径相等。

本实用新型中，在植保机本体1对果树腹部观察是由有害虫滋生时，工作人员通过控制器使植保机本体1悬停在果树的顶部上空，之后再通过控制器启动驱动电机11，使驱动电机11带动放线盘9对表面的牵引绳4进行方线，从而使摄像头5通过牵引绳4的牵引下落到相邻果树之间的空隙内部，之后使摄像头5对果树的腹部进行拍摄，从而可以观察果树的腹部是否有病虫滋生，此方式操作简单，便于对果树全方位进行拍摄，从而提高对果树病虫防控全面性，再对果树腹部航拍完成后，工作人员通过上述的方法把摄像头5恢复到原位即可，在摄像头5上升的过程中，使缓冲板12首先与橡胶圈14接触，从而再压缩弹簧15使缓冲板12平稳的卡接在限位槽17内部，此方式操作简单，防止在复位时摄像头5与安装箱2发生硬性接触，对摄像头5造成损坏。

在一个可选的实施例中，安装箱2底端表面开设有限位槽17，限位槽17内部贯穿开设有通孔16，限位槽17内部设置有弹簧15，弹簧15一端设置有橡胶圈14。

需要说明的是，通过设置限位槽17、弹簧15、橡胶圈14、缓冲板12的配合使用，便于对摄像头5收集时，对摄像头5进行缓冲，再对果树腹部航拍完成后，工作人员通过上述的方法把摄像头5恢复到原位即可，在摄像头5上升的过程中，使缓冲板12首先与橡胶圈14接触，从而再压缩弹簧15使缓冲板12平稳的卡接在限位槽17内部，此方式操作简单，防止在复位时摄像头5与安装箱2发生硬性接触，对摄像头5造成损坏。

在一个可选的实施例中，安装箱2表面通过合页7安装有密封门6，密封门6表面设置有拉手8。

需要说明的是，通过设置密封门6，便于对安装箱2的使用。

在一个可选的实施例中，弹簧15设置有多个，且多个弹簧15等距离设置在橡胶圈14与限位槽17之间。

需要说明的是，通过设置多个弹簧15，便于提高摄像头5在复位时的稳定性。

在一个可选的实施例中，安装箱2底端设置有支撑杆3，且支撑杆3设置有多个，并且多个支撑杆3等距离安装在安装箱2底端四个拐角处。

需要说明的是，通过设置支撑杆3，便于对植保机本体1的支撑。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种基于果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于，包括植保机本体(1)，植保机本体(1)底端设置有安装箱(2)，安装箱(2)内壁表面水平安装有驱动电机(11)，驱动电机(11)一端通过传动轴(10)连接有放线盘(9)，放线盘(9)表面缠绕有牵引绳(4)，牵引绳(4)一端栓挂有摄像头(5)，摄像头(5)外侧表面设置有限位板(13)，限位板(13)顶部设置有缓冲板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于，安装箱(2)底端表面开设有限位槽(17)，限位槽(17)内部贯穿开设有通孔(16)，限位槽(17)内部设置有弹簧(15)，弹簧(15)一端设置有橡胶圈(14)。

3.根据权利要求1所述的一种基于果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于，安装箱(2)表面通过合页(7)安装有密封门(6)，密封门(6)表面设置有拉手(8)。

4.根据权利要求2所述的一种基于果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于，弹簧(15)设置有多个，且多个弹簧(15)等距离设置在橡胶圈(14)与限位槽(17)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于，缓冲板(12)外侧直径与限位槽(17)内侧直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种基于果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于，安装箱(2)底端设置有支撑杆(3)，且支撑杆(3)设置有多个，并且多个支撑杆(3)等距离安装在安装箱(2)底端四个拐角处。

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