CN210618910U

CN210618910U - 一种工业机器人运输保护箱

Info

Publication number: CN210618910U
Application number: CN201921258210.5U
Authority: CN
Inventors: 徐福强; 周广
Original assignee: Sichuan Zhiyi Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Sichuan Zhiyi Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-08-06

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人运输保护箱，包括底座、滑槽、螺杆、限位板、缓冲板、螺栓、盖板、海绵块、网布、橡胶防摩片、整体外壳、缓冲腔、橡胶柱、定位带、卷收盒、定位螺栓、拉板、滑块、弹簧和支撑板。本实用新型通过在底座的内腔底端滑动连接支撑板，并通过定位螺栓对支撑板进行支撑保证在运输路段较差，稳定性不好的情况下，将支撑板抽出对保护箱进行支撑，防止因颠簸造成的保护箱的倾倒，导致工业机器人的损坏以及零件的磨损，造成工业机器人的使用效果以及寿命造成影响。

Description

一种工业机器人运输保护箱

技术领域

本实用新型涉及一种运输保护箱，具体是一种工业机器人运输保护箱，属于工业机器人运输设备技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有运输保护箱由于结构较为单一，在运输环境较差的情况下，容易导致运输箱的倾倒，造成工业机器人的摆放位置受到影响，以及碰撞造成的磨损，以及工业机器人的损耗，并且由于工业机器人在运输保护箱中会因惯性，碰撞运输箱的侧壁，导致机器人的受损。因此，针对上述问题提出一种工业机器人运输保护箱。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人运输保护箱。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人运输保护箱，包括整体外壳、盖板、定位机构、缓冲机构和防倒机构；

所述整体外壳的顶端搭接盖板的底端，所述盖板的底端中部粘合连接有海绵块，所述盖板的两侧边缘螺纹贯穿有螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接在整体外壳的顶端两侧侧壁上，所述整体外壳的底端固定连接有底座，所述整体外壳的内腔侧壁粘合连接有橡胶防摩片；

所述定位机构包括定位带、卷收盒、网布、螺栓和限位板，所述螺杆螺纹贯穿整体外壳的底端两侧，且螺杆的一端延伸至整体外壳的内腔中，所述螺杆的一端固定连接限位板的一侧顶端中部，所述限位板的另一侧表面固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接缓冲板的一侧，所述整体外壳的内腔底端两侧固定连接有卷收盒，所述卷收盒的内腔固定连接定位带的一端，所述定位带的另一端粘合连接在网布的两端中部；

所述缓冲机构包括底座、橡胶柱和缓冲腔，所述底座的内部顶端开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内腔两端侧壁分别固定连接橡胶柱的两端；

所述防倒机构包括定位螺栓、支撑板、滑块、拉板和滑槽，所述滑槽开设在底座的内腔底部，所述滑槽的内腔一端两侧滑动连接滑块，所述滑块分别固定连接在支撑板的一端两侧，所述支撑板的另一端延伸至底座的外部，所述支撑板的另一端固定连接有拉板，所述拉板的顶部底座的侧壁螺纹连接定位螺栓。

优选的，所述支撑板的顶端表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔沿同一水平线均匀分布在支撑板的顶端表面。

优选的，所述拉板的一侧中部固定连接有拉柄。

优选的，所述滑槽的数目为四个，且四个滑槽呈十字形分布在底座的内部底端。

优选的，所述橡胶柱整体呈圆柱形，且橡胶柱的横截面直径为一至三厘米。

优选的，所述缓冲板靠近整体外壳内腔中部的一侧贴合连接橡胶片。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座的内腔底端滑动连接支撑板，并通过定位螺栓对支撑板进行支撑保证在运输路段较差，稳定性不好的情况下，将支撑板抽出对保护箱进行支撑，防止因颠簸造成的保护箱的倾倒，导致工业机器人的损坏以及零件的磨损，造成工业机器人的使用效果以及寿命造成影响；

2、通过在整体外壳的内腔底端设置限位板以及螺杆和网布和定位带，通过螺杆和限位板对工业机器人的横向固定，通过网布和定位带对工业机器人进行纵向固定，防止在运输过程中，工业机器人在运输箱中的滑动，造成机器人与运输箱侧壁碰撞，导致的机器人零和重要部件以及外壳受损，影响机器人的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型整体截面结构示意图；

图2为本实用新型底座底端截面结构示意图；

图3为本实用新型螺杆与限位板结构示意图。

图中：1、底座，2、滑槽，3、螺杆，4、限位板，5、缓冲板，6、螺栓，7、盖板，8、海绵块，9、网布，10、橡胶防摩片，11、整体外壳，12、缓冲腔，13、橡胶柱，14、定位带，15、卷收盒，16、定位螺栓，17、拉板，18、滑块，19、弹簧，20、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种工业机器人运输保护箱，包括整体外壳11、盖板7、定位机构、缓冲机构和防倒机构；

所述整体外壳11的顶端搭接盖板7的底端，所述盖板7的底端中部粘合连接有海绵块8，防止机器人与盖板7造成碰撞，所述盖板7的两侧边缘螺纹贯穿有螺栓6，所述螺栓6的一端螺纹连接在整体外壳11的顶端两侧侧壁上，所述整体外壳11的底端固定连接有底座1，所述整体外壳11的内腔侧壁粘合连接有橡胶防摩片10，减少运输箱侧壁与机器人产生的摩擦；

所述定位机构包括定位带14、卷收盒15、网布9、螺杆3和限位板4，所述螺杆3螺纹贯穿整体外壳11的底端两侧，且螺杆3的一端延伸至整体外壳11的内腔中，所述螺杆3的一端固定连接限位板4的一侧顶端中部，所述限位板4的另一侧表面固定连接弹簧19的一端，所述弹簧19的另一端固定连接缓冲板5的一侧，所述整体外壳11的内腔底端两侧固定连接有卷收盒15，所述卷收盒15的内腔固定连接定位带14的一端，所述定位带14的另一端粘合连接在网布9的两端中部，实现对机器人在运输箱中的定位；

所述缓冲机构包括底座1、橡胶柱13和缓冲腔12，所述底座1的内部顶端开设有缓冲腔13，所述缓冲腔12的内腔两端侧壁分别固定连接橡胶柱12的两端，用于减震运输箱；

所述防倒机构包括定位螺栓15、支撑板20、滑块18、拉板17和滑槽2，所述滑槽2开设在底座1的内腔底部，所述滑槽2的内腔一端两侧滑动连接滑块18，所述滑块18分别固定连接在支撑板20的一端两侧，所述支撑板20的另一端延伸至底座1的外部，所述支撑板20的另一端固定连接有拉板17，所述拉板17的顶部底座1的侧壁螺纹连接定位螺栓16，防止运输箱在运输环境较差的情况下倾倒。

所述支撑板20的顶端表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔沿同一水平线均匀分布在支撑板20的顶端表面，便于调节支撑板20的伸出长度；所述拉板17的一侧中部固定连接有拉柄，便于拉出支撑板20；所述滑槽2的数目为四个，且四个滑槽2呈十字形分布在底座1的内部底端，防止运输箱的倾倒；所述橡胶柱13整体呈圆柱形，且橡胶柱13的横截面直径为一至三厘米，便于缓冲运输箱底部的振动；所述缓冲板5靠近整体外壳11内腔中部的一侧贴合连接橡胶片，减小缓冲板5与机器人发生的摩擦。

本实用新型在使用时，打开盖板7将工业机器人放置在整体外壳11的内腔中，关闭盖板7旋转螺栓6将盖板固定在整体外壳11的顶端，旋转螺杆3推动限位板4靠近工业机器人的底端两侧，使缓冲板5压在机器人底部两侧，通过缓冲板5与限位板4之间的弹簧19，防止损伤机器人，通过限位板4和缓冲板5防止机器人在运输箱内腔水平方向移动，通过调节定位带14的长度，使得网布9覆盖在机器人的顶端，防止机器人在运输箱内腔垂直方向移动，从而保证对工业机器人的限位效果，防止机器人的与运输箱侧壁发生碰撞造成机器人的损伤；

通过底座1内部顶端的缓冲腔12中的橡胶柱13缓冲，因运输箱放置搬运底座1与地面碰撞造成的振动，最大限度的保护工业机器人，当运输环境较差时，可拉动拉板17将支撑板20从滑槽2的内腔中拉出，通过滑块18与滑槽2的连接对支撑板20进行限位，拉出支撑板20足够的长度后，旋转定位螺栓16与支撑板20顶端表面的螺纹孔连接，从而实现对支撑板20的固定，通过底座1四周抽出支撑板20，防止因运输工具颠簸造成的运输箱倾倒摇晃。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种工业机器人运输保护箱，其特征在于：包括整体外壳（11）、盖板（7）、定位机构、缓冲机构和防倒机构；

所述整体外壳（11）的顶端搭接盖板（7）的底端，所述盖板（7）的底端中部粘合连接有海绵块（8），所述盖板（7）的两侧边缘螺纹贯穿有螺栓（6），所述螺栓（6）的一端螺纹连接在整体外壳（11）的顶端两侧侧壁上，所述整体外壳（11）的底端固定连接有底座（1），所述整体外壳（11）的内腔侧壁粘合连接有橡胶防摩片（10）；

所述定位机构包括定位带（14）、卷收盒（15）、网布（9）、螺杆（3）和限位板（4），所述螺杆（3）螺纹贯穿整体外壳（11）的底端两侧，且螺杆（3）的一端延伸至整体外壳（11）的内腔中，所述螺杆（3）的一端固定连接限位板（4）的一侧顶端中部，所述限位板（4）的另一侧表面固定连接弹簧（19）的一端，所述弹簧（19）的另一端固定连接缓冲板（5）的一侧，所述整体外壳（11）的内腔底端两侧固定连接有卷收盒（15），所述卷收盒（15）的内腔固定连接定位带（14）的一端，所述定位带（14）的另一端粘合连接在网布（9）的两端中部；

所述缓冲机构包括底座（1）、橡胶柱（13）和缓冲腔（12），所述底座（1）的内部顶端开设有缓冲腔（12），所述缓冲腔（12）的内腔两端侧壁分别固定连接橡胶柱（13）的两端；

所述防倒机构包括定位螺栓（16）、支撑板（20）、滑块（18）、拉板（17）和滑槽（2），所述滑槽（2）开设在底座（1）的内腔底部，所述滑槽（2）的内腔一端两侧滑动连接滑块（18），所述滑块（18）分别固定连接在支撑板（20）的一端两侧，所述支撑板（20）的另一端延伸至底座（1）的外部，所述支撑板（20）的另一端固定连接有拉板（17），所述拉板（17）的顶部底座（1）的侧壁螺纹连接定位螺栓（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输保护箱，其特征在于：所述支撑板（20）的顶端表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔沿同一水平线均匀分布在支撑板（20）的顶端表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输保护箱，其特征在于：所述拉板（17）的一侧中部固定连接有拉柄。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输保护箱，其特征在于：所述滑槽（2）的数目为四个，且四个滑槽（2）呈十字形分布在底座（1）的内部底端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输保护箱，其特征在于：所述橡胶柱（13）整体呈圆柱形，且橡胶柱（13）的横截面直径为一至三厘米。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输保护箱，其特征在于：所述缓冲板（5）靠近整体外壳（11）内腔中部的一侧贴合连接橡胶片。