CN210503186U - 一种植保作业用无人机飞行器起落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保作业用无人机飞行器起落装置，包括固定底座，固定底座顶部的两侧均固定连接有安装侧板。本实用新型采用橡胶连杆和竖挡板之间的转动，配合第二缓冲弹簧，对植保无人机起到第一次缓冲保护的作用，采用第一缓冲弹簧，对植保无人机起到第二次缓冲保护的作用，采用弹簧组件，对植保无人机起到第三次缓冲保护的作用，采用第一滑块和第一滑轨之间的滑动，配合第一连接柱和第二连接柱之间的三角结构使得起落调节板下落更加稳定，采用伸缩电机，实现伸缩杆的长度调节，以调节第二滑块在第二滑轨上的滑动，进而调节两个第二滑块之间的距离，以实现植保无人机的下落或者起飞模式。

Description

一种植保作业用无人机飞行器起落装置

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体为一种植保作业用无人机飞行器起落装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

有植保无人机的上述优点，其被越来越多的应用于灌溉领域，为了保证植保无人机在降落时的平稳、安全，需要对起落架进行专门设计，然而，现有的植保无人机在垂直下落时，由于重力的惯性，使得无人机存在弹起的现象，这就大大降低了植保无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保作业用无人机飞行器起落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保作业用无人机飞行器起落装置，包括固定底座，所述固定底座顶部的两侧均固定连接有安装侧板，两个所述安装侧板的内侧均安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内侧均设有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有弹簧组件，所述第一滑块的内侧均固定连接有第一连接柱，两个所述第一连接柱的顶部设有缓冲底板，所述缓冲底板的顶部固定安装有若干第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的顶部固定连接有起落调节板，所述安装侧板的顶部均固定连接有安装横板，所述安装横板顶部的一侧安装有电机安装座，所述电机安装座的内侧安装有伸缩电机，所述伸缩电机的一端连接有伸缩杆，所述安装横板上均安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部均安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有竖挡板，两个所述竖挡板的内侧均活动连接有橡胶连杆，所述橡胶连杆的一侧和竖挡板的内侧之间固定连接有第二缓冲弹簧。

优选的，所述固定底座的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定于安装横板的底部。

优选的，所述第一滑块和第一滑轨为滑动连接，所述弹簧组件的底部固定于固定底座的顶部，所述弹簧组件由减压弹簧、弹簧安装座和固定杆组成，所述弹簧安装座上安装有减压弹簧，所述减压弹簧的顶部连接有固定杆，所述固定杆固定于第一滑块的底部。

优选的，所述缓冲底板的边侧和第一滑块的顶部之间固定连接有第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱配合缓冲底板组成三角结构。

优选的，所述伸缩电机和伸缩杆为轴连接，所述伸缩杆远离伸缩电机的一端固定连接于竖挡板的外侧。

优选的，所述橡胶连杆通过转动轴活动连接于竖挡板的内侧，所述橡胶连杆为倾斜设置，且橡胶连杆的倾斜方向朝向竖挡板的内侧底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用橡胶连杆和竖挡板之间的转动，配合第二缓冲弹簧，对植保无人机起到第一次缓冲保护的作用，采用第一缓冲弹簧，对植保无人机起到第二次缓冲保护的作用，采用弹簧组件，对植保无人机起到第三次缓冲保护的作用，采用第一滑块和第一滑轨之间的滑动，配合第一连接柱和第二连接柱之间的三角结构使得起落调节板下落更加稳定，采用伸缩电机，实现伸缩杆的长度调节，以调节第二滑块在第二滑轨上的滑动，进而调节两个第二滑块之间的距离，以实现植保无人机的下落或者起飞模式。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的A的放大结构示意图；

图3为本实用新型的B的放大结构示意图。

图中：1、固定底座；2、安装侧板；3、连接板；4、连接柱；5、安装横板；6、竖挡板；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、弹簧组件；10、第一连接柱；11、缓冲底板；12、第二连接柱；13、第一缓冲弹簧；14、起落调节板；15、第二滑轨；16、第二滑块；17、橡胶连杆；18、转动轴；19、第二缓冲弹簧；20、电机安装座；21、伸缩电机；22、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保作业用无人机飞行器起落装置，包括固定底座1，固定底座1顶部的两侧均固定连接有安装侧板2，两个安装侧板2的内侧均安装有第一滑轨7，第一滑轨7的内侧均设有第一滑块8，第一滑块8的底部固定连接有弹簧组件9，第一滑块8的内侧均固定连接有第一连接柱10，两个第一连接柱10的顶部设有缓冲底板11，缓冲底板11的顶部固定安装有若干第一缓冲弹簧13，第一缓冲弹簧13的顶部固定连接有起落调节板14，安装侧板2的顶部均固定连接有安装横板5，安装横板5顶部的一侧安装有电机安装座20，电机安装座20的内侧安装有伸缩电机21，伸缩电机21的一端连接有伸缩杆22，安装横板5上均安装有第二滑轨15，第二滑轨15的顶部均安装有第二滑块16，第二滑块16的顶部固定连接有竖挡板6，两个竖挡板6的内侧均活动连接有橡胶连杆17，橡胶连杆17的一侧和竖挡板6的内侧之间固定连接有第二缓冲弹簧19。

进一步的，固定底座1的两侧均固定连接有连接板3，连接板3的顶部安装有连接柱4，连接柱4的顶部固定于安装横板5的底部。

进一步的，第一滑块8和第一滑轨7为滑动连接，弹簧组件9的底部固定于固定底座1的顶部，弹簧组件9由减压弹簧、弹簧安装座和固定杆组成，弹簧安装座上安装有减压弹簧，减压弹簧的顶部连接有固定杆，固定杆固定于第一滑块8的底部。

进一步的，缓冲底板11的边侧和第一滑块8的顶部之间固定连接有第二连接柱12，第一连接柱10和第二连接柱12配合缓冲底板11组成三角结构。

进一步的，伸缩电机21和伸缩杆22为轴连接，伸缩杆22远离伸缩电机21的一端固定连接于竖挡板6的外侧。

进一步的，橡胶连杆17通过转动轴18活动连接于竖挡板6的内侧，橡胶连杆17为倾斜设置，且橡胶连杆17的倾斜方向朝向竖挡板6的内侧底部。

工作原理：植保无人机需要进行下落操作时，通过伸缩电机21调节伸缩杆22的长度，并以此调节第二滑块16在第二滑轨15上的滑动，将第二滑块16调节至第二滑轨15的最内侧位置，下落时，植保无人机通过两个竖挡板6之间落下，植保无人机下落的过程中，橡胶连杆17的底部对植保无人机起到阻挡作用，植保无人机挤压橡胶连杆17的底部，再由于第二缓冲弹簧19的弹力作用，对植保无人机的下落起到第一次缓冲效果，植保无人机下落至起落调节板14上，此时，植保无人机对起落调节板14进行挤压，由于第一缓冲弹簧13的弹力，对植保无人机的下落起到第二次缓冲效果，植保无人机继续下落，挤压起落调节板14，此时，植保无人机的速度大大降低，植保无人机挤压弹簧组件9，此时带动第一滑块8在第一滑轨7内向下滑落，此时，由于弹簧组件9的弹力以及第一滑轨7和第一滑块8之间的滑动，对植保无人机起到第三次缓冲效果，此时，植保无人机很大程度不会弹起，若由于植保无人机的下落速度过快导致其弹起，则在弹起时，由于橡胶连杆17底部的阻挡以及第二缓冲弹簧19的拉力，对植保无人机进行第四次缓冲，再使其下落至起落调节板14上；植保无人机需要进行启动操作时，通过伸缩电机21调节伸缩杆22的长度，并以此调节第二滑块16在第二滑轨15上的滑动，将第二滑块16调节至第二滑轨15的最外侧位置，通过植保无人机的遥控器对其进行起飞操作即可。

本实用新型采用橡胶连杆17和竖挡板6之间的转动，配合第二缓冲弹簧19，对植保无人机起到第一次缓冲保护的作用，采用第一缓冲弹簧13，对植保无人机起到第二次缓冲保护的作用，采用弹簧组件9，对植保无人机起到第三次缓冲保护的作用，采用第一滑块8和第一滑轨7之间的滑动，配合第一连接柱10和第二连接柱12之间的三角结构使得起落调节板14下落更加稳定，采用伸缩电机21，实现伸缩杆22的长度调节，以调节第二滑块16在第二滑轨15上的滑动，进而调节两个第二滑块16之间的距离，以实现植保无人机的下落或者起飞模式。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保作业用无人机飞行器起落装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部的两侧均固定连接有安装侧板(2)，两个所述安装侧板(2)的内侧均安装有第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)的内侧均设有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的底部固定连接有弹簧组件(9)，所述第一滑块(8)的内侧均固定连接有第一连接柱(10)，两个所述第一连接柱(10)的顶部设有缓冲底板(11)，所述缓冲底板(11)的顶部固定安装有若干第一缓冲弹簧(13)，所述第一缓冲弹簧(13)的顶部固定连接有起落调节板(14)，所述安装侧板(2)的顶部均固定连接有安装横板(5)，所述安装横板(5)顶部的一侧安装有电机安装座(20)，所述电机安装座(20)的内侧安装有伸缩电机(21)，所述伸缩电机(21)的一端连接有伸缩杆(22)，所述安装横板(5)上均安装有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)的顶部均安装有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的顶部固定连接有竖挡板(6)，两个所述竖挡板(6)的内侧均活动连接有橡胶连杆(17)，所述橡胶连杆(17)的一侧和竖挡板(6)的内侧之间固定连接有第二缓冲弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种植保作业用无人机飞行器起落装置，其特征在于：所述固定底座(1)的两侧均固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶部固定于安装横板(5)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种植保作业用无人机飞行器起落装置，其特征在于：所述第一滑块(8)和第一滑轨(7)为滑动连接，所述弹簧组件(9)的底部固定于固定底座(1)的顶部，所述弹簧组件(9)由减压弹簧、弹簧安装座和固定杆组成，所述弹簧安装座上安装有减压弹簧，所述减压弹簧的顶部连接有固定杆，所述固定杆固定于第一滑块(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种植保作业用无人机飞行器起落装置，其特征在于：所述缓冲底板(11)的边侧和第一滑块(8)的顶部之间固定连接有第二连接柱(12)，所述第一连接柱(10)和第二连接柱(12)配合缓冲底板(11)组成三角结构。

5.根据权利要求1所述的一种植保作业用无人机飞行器起落装置，其特征在于：所述伸缩电机(21)和伸缩杆(22)为轴连接，所述伸缩杆(22)远离伸缩电机(21)的一端固定连接于竖挡板(6)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种植保作业用无人机飞行器起落装置，其特征在于：所述橡胶连杆(17)通过转动轴(18)活动连接于竖挡板(6)的内侧，所述橡胶连杆(17)为倾斜设置，且橡胶连杆(17)的倾斜方向朝向竖挡板(6)的内侧底部。

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