CN211364981U - 一种可调节镜头角度的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调节镜头角度的植保无人机。所述可调节镜头角度的植保无人机包括：无人机本体；活动槽，所述活动槽开设于无人机本体的底部，所述活动槽的内壁的两侧之间转动连接有旋转板；旋转结构，所述旋转结构设置于活动槽的内部，所述旋转结构包括转动轴，所述转动轴的顶端转动连接于活动槽的内壁的顶部。本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机具有镜头角度调节的功能，满足了摄像头不同角度的摄像，而且通过旋转结构的设置，可以带动摄像头进行旋转，进而可以对角度调节后的摄像头镜头进行旋转，满足不同方位的摄像，不仅满足了不同角度的摄像，而且满足了不同方位的摄像，大大的提高了植保无人机的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机领域，尤其涉及一种可调节镜头角度的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
然而现有的植保无人机存在一定的缺点，比如现有的植保无人机的摄像头镜头的角度不具有良好的调节功能，有的植保无人机无法进行镜头调节，有的植保无人机需要事先进行调节，才能进行工作，以至于不能满足不同角度以及不同方位的摄像，严重的降低了植保无人机的使用范围。
因此，有必要提供一种可调节镜头角度的植保无人机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种可调节镜头角度的植保无人机，解决了现有的植保无人机的摄像头镜头的角度不具调节功能的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机包括：
无人机本体；
活动槽，所述活动槽开设于所述无人机本体的底部，所述活动槽的内壁的两侧之间转动连接有旋转板；
旋转结构，所述旋转结构设置于所述活动槽的内部，所述旋转结构包括转动轴，所述转动轴的顶端转动连接于所述活动槽的内壁的顶部，所述转动轴的底端固定于所述旋转板的顶部；
电机，所述电机固定于所述活动槽的内壁的顶部的一侧，所述电机的输出轴固定连接有凸杆；
调节结构，所述调节结构设置于所述旋转板的底部，所述调节结构包括顶块，所述顶块的顶部固定于所述旋转板的底部的一侧，所述顶块的一侧滑动连接有摆动板，所述摆动板的底部设置有摄像头；
两个支撑结构，两个所述支撑结构分别设置于所述无人机本体的底部的两侧；
旋转结构的设置，主要是带动摄像头进行旋转，便于不同方位的摄像；
调节结构的设置，可以对摄像头的角度进行调节，便于不同位置的摄像，加大了摄像头摄像的面积；
支撑结构的设置，主要是用于对无人机本体进行缓冲支撑，从当起落架的设置；
无人机本体采用现有技术的植保无人机。
优选的，所述转动轴的外表面固定连接有圆板，所述圆板的外表面开设有驱动槽，所述圆板的外表面且位于所述驱动槽的一侧开设有活动槽。
优选的，所述凸杆的外表面固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有扇形板，所述转动板的底部且位于所述扇形板的一侧固定连接有驱动杆。
优选的，所述旋转板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的顶部滑动连接于所述旋转板的底部，所述滑动块的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接于所述摆动板的顶部。
优选的，所述活动槽的内壁的顶部的另一侧固定安装有蓄电池。
优选的，所述支撑结构包括U型块，所述U型块的内壁的正面的和背面之间滑动连接有活动框，所述活动框的底部固定连接有防滑垫。
优选的，所述活动框的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定于所述U型块的内壁的顶部，所述缓冲弹簧的数量为三个。
与相关技术相比较，本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机具有如下有益效果：
本实用新型提供一种可调节镜头角度的植保无人机，通过电动伸缩杆的启动，可以带动滑动块左右运动，进而带动连接杆扇形摆动，而连接杆扇形的运动，就会带动摆动板进行扇形摆动，进而带动摄像头扇形摆动，进行角度的调节，具有镜头角度调节的功能，满足了摄像头不同角度的摄像；
通过旋转结构的设置，可以带动摄像头进行旋转，进而可以对角度调节后的摄像头镜头进行旋转，满足不同方位的摄像，不仅满足了不同角度的摄像，而且满足了不同方位的摄像，大大的提高了植保无人机的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的可调节镜头角度的植保无人机的外部图；
图3为图1所示的A部放大示意图；
图4为图3所示的旋转结构的仰视图；
图5为图1所示的支撑结构的结构侧视图。
图中标号：1、无人机本体，2、活动槽，3、旋转板，4、旋转结构，41、转动轴，42、电机，43、凸杆，44、圆板，45、驱动槽，46、活动槽，47、转动板，48、扇形板，49、驱动杆，5、调节结构，51、顶块，52、摆动板，53、摄像头，54、电动伸缩杆，55、滑动块，56、连接杆，6、支撑结构，61、U型块，62、活动框，63、防滑垫，64、缓冲弹簧，7、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的可调节镜头角度的植保无人机的外部图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图3所示的旋转结构的仰视图；图5为图1所示的支撑结构的结构侧视图。可调节镜头角度的植保无人机包括：
无人机本体1；
活动槽2，所述活动槽2开设于所述无人机本体1的底部，所述活动槽2的内壁的两侧之间转动连接有旋转板3；
旋转结构4，所述旋转结构4设置于所述活动槽2的内部，所述旋转结构4包括转动轴41，所述转动轴41的顶端转动连接于所述活动槽2的内壁的顶部，所述转动轴41的底端固定于所述旋转板3的顶部；
电机42，所述电机42固定于所述活动槽2的内壁的顶部的一侧，所述电机42的输出轴固定连接有凸杆43；
调节结构5，所述调节结构5设置于所述旋转板3的底部，所述调节结构5包括顶块51，所述顶块51的顶部固定于所述旋转板3的底部的一侧，所述顶块51的一侧滑动连接有摆动板52，所述摆动板52的底部设置有摄像头53；
两个支撑结构6，两个所述支撑结构6分别设置于所述无人机本体1的底部的两侧；
本实施例中，旋转结构4的设置，主要是带动摄像头53进行旋转，便于不同方位的摄像；
调节结构5的设置，可以对摄像头53的角度进行调节，便于不同位置的摄像，加大了摄像头53摄像的面积；
支撑结构6的设置，主要是用于对无人机本体1进行缓冲支撑，从当起落架的设置；
无人机本体1采用现有技术的植保无人机。
所述转动轴41的外表面固定连接有圆板44，所述圆板44的外表面开设有驱动槽45，所述圆板44的外表面且位于所述驱动槽45的一侧开设有活动槽46。
所述凸杆43的外表面固定连接有转动板47，所述转动板47的底部固定连接有扇形板48，所述转动板47的底部且位于所述扇形板48的一侧固定连接有驱动杆49；
扇形板48与活动槽46相适配，驱动杆49与驱动槽45相适配，通过转动板47的旋转，可以带动扇形板48和驱动杆49进行旋转，而驱动杆49的旋转，就会插入到驱动槽45的内部，通过驱动槽45带动圆板44进行旋转，且驱动槽45和活动槽46设置有四个，主要是当转动板47旋转一周，带动圆板44旋转九十度。
所述旋转板3的底部固定连接有电动伸缩杆54，所述电动伸缩杆54的一端固定连接有滑动块55，所述滑动块55的顶部滑动连接于所述旋转板3的底部，所述滑动块55的底部活动连接有连接杆56，所述连接杆56的另一端活动连接于所述摆动板52的顶部；
电动伸缩杆54和电机42均与蓄电池7电性连接，并且与无人机的控制系统连接，而电动伸缩杆54的启动，可以带动滑动块55左右运动，进而带动连接杆56扇形摆动，而连接杆56扇形的运动，就会带动摆动板52进行扇形摆动，进而带动摄像头53扇形摆动，进行角度的调节。
所述活动槽46的内壁的顶部的另一侧固定安装有蓄电池7；
蓄电池7的设置，用于对无人机内部的电气元件进行供电。
所述支撑结构6包括U型块61，所述U型块61的内壁的正面的和背面之间滑动连接有活动框62，所述活动框62的底部固定连接有防滑垫63；
防滑垫63的设置，主要是加大支撑结构6与地面的摩擦力，以保证无人机更好的进行停落。
所述活动框62的顶部固定连接有缓冲弹簧64，所述缓冲弹簧64的顶端固定于所述U型块61的内壁的顶部，所述缓冲弹簧64的数量为三个；
通过缓冲弹簧64自身的弹性力，可以对活动框62进行挤压，使得活动框62向下运动，进而与无人机落地时的压力进行缓冲，提高无人机降落时的减震性。
本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机的工作原理如下：
通过电动伸缩杆54的启动，可以带动滑动块55左右运动，进而带动连接杆56扇形摆动，而连接杆56扇形的运动，就会带动摆动板52进行扇形摆动，进而带动摄像头53扇形摆动，进行角度的调节；
通过电机42的启动，可以带动凸杆43进行旋转，通过凸杆43的旋转，可以带动转动板47和扇形板48进行旋转，通过转动板47和扇形板48的旋转，可以带动驱动杆49进行旋转，当驱动杆49扇形运动时，就会运动到驱动槽45的内部，通过驱动槽45带动圆板44进行旋转，且转动板47旋转一周，圆板44旋转九十度；
通过圆板44旋转时，可以带动转动轴41进行旋转，进而带动旋转板3进行旋转，通过旋转板3的旋转，可以带动调节结构5旋转，进而可以带动摄像头53进行方位的转换。
与相关技术相比较，本实用新型提供的可调节镜头角度的植保无人机具有如下有益效果：
通过电动伸缩杆54的启动，可以带动滑动块55左右运动，进而带动连接杆56扇形摆动，而连接杆56扇形的运动，就会带动摆动板52进行扇形摆动，进而带动摄像头53扇形摆动，进行角度的调节，具有镜头角度调节的功能，满足了摄像头不同角度的摄像；
通过旋转结构4的设置，可以带动摄像头53进行旋转，进而可以对角度调节后的摄像头53镜头进行旋转，满足不同方位的摄像，不仅满足了不同角度的摄像，而且满足了不同方位的摄像，大大的提高了植保无人机的使用范围。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，包括：
无人机本体；
活动槽，所述活动槽开设于所述无人机本体的底部，所述活动槽的内壁的两侧之间转动连接有旋转板；
旋转结构，所述旋转结构设置于所述活动槽的内部，所述旋转结构包括转动轴，所述转动轴的顶端转动连接于所述活动槽的内壁的顶部，所述转动轴的底端固定于所述旋转板的顶部；
电机，所述电机固定于所述活动槽的内壁的顶部的一侧，所述电机的输出轴固定连接有凸杆；
调节结构，所述调节结构设置于所述旋转板的底部，所述调节结构包括顶块，所述顶块的顶部固定于所述旋转板的底部的一侧，所述顶块的一侧滑动连接有摆动板，所述摆动板的底部设置有摄像头；
两个支撑结构，两个所述支撑结构分别设置于所述无人机本体的底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，所述转动轴的外表面固定连接有圆板，所述圆板的外表面开设有驱动槽，所述圆板的外表面且位于所述驱动槽的一侧开设有活动槽。
3.根据权利要求1所述的可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，所述凸杆的外表面固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有扇形板，所述转动板的底部且位于所述扇形板的一侧固定连接有驱动杆。
4.根据权利要求1所述的可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，所述旋转板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的顶部滑动连接于所述旋转板的底部，所述滑动块的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接于所述摆动板的顶部。
5.根据权利要求1所述的可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，所述活动槽的内壁的顶部的另一侧固定安装有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，所述支撑结构包括U型块，所述U型块的内壁的正面的和背面之间滑动连接有活动框，所述活动框的底部固定连接有防滑垫。
7.根据权利要求6所述的可调节镜头角度的植保无人机，其特征在于，所述活动框的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定于所述U型块的内壁的顶部，所述缓冲弹簧的数量为三个。
Priority Applications (1)
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| CN201922010080.XU CN211364981U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种可调节镜头角度的植保无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111959806A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-20 | 山西艾弗莱航空科技有限公司 | 一种基于无人机大地数据测绘装置 |
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