CN213200117U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括无人机主体和可拆卸设置在无人机主体下方的储水箱，无人机主体边缘呈正六边形，无人机主体正六边形的每一条边上均铰接了可伸缩悬臂机构，每条可伸缩悬臂机构末端设有旋翼机构，所述无人机主体下方对称设置有用于放置储水箱的两个支撑组件，每个支撑组件上均设置有向外延伸的喷淋组件，两个支撑组件下方设置有缓冲起落架组件；本实用新型具有结构简单、喷洒效果好、高效散热及缓冲柔性着陆的优点。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及植保无人机技术领域。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机的起落架结构过于简单，缓冲效果一般，导致监控无人机在降落的时候会受到较大的冲击，长期频繁降落会导致监控无人机内部的元器件受损，同时现有的质保无人机喷淋效果和冷却效果差，如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种植保无人机，包括无人机主体和可拆卸设置在无人机主体下方的储水箱，无人机主体边缘呈正六边形，无人机主体正六边形的每一条边上均铰接了可伸缩悬臂机构，每条可伸缩悬臂机构末端设有旋翼机构，所述无人机主体下方对称设置有用于放置储水箱的两个支撑组件，每个支撑组件上均设置有向外延伸的喷淋组件，两个支撑组件下方设置有缓冲起落架组件。

进一步地，所述喷淋组件水平设置的喷淋管与喷淋管连通的软管，喷淋管靠近软管的一端固定在对应的支撑组件上，软管与储水箱底部连通，软管上设置有控制阀，所述喷淋管下方设置有多个喷头。

进一步地，每个支撑组件均为折弯板，每个支撑组件均包括水平板和设置在水平板外侧末端的向外倾斜的倾斜板，倾斜板的顶部与无人机主体固定连接，两个支撑组件的水平板之间有间隙，所述储水箱设置在两个支撑组的水平板构成的平台上。

进一步地，所述无人机主体顶部设置有散热罩。

进一步地，缓冲起落架组件包括两个正交的开口向下的U型架，每个U型架的直边段下方均设置有弹性缓冲机构。

进一步地，所述弹性缓冲机构包括固定U型架的直边段下方的基板，基板下方设置有外套筒和套设在外套筒内的内套筒，外套筒内壁和内套筒外壁之间存在间隙，内套筒下方延伸出外套筒连接有橡胶垫，橡胶垫最大宽度大于外套筒的外径，所述内套筒内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧低端与橡胶垫固定连接，缓冲弹簧顶部与基板固定连接。

进一步地，所述旋翼机构为二级伸缩套筒，二级伸缩套筒的一级套筒与无人机主体铰接，二级伸缩套筒的一级套筒的二级套筒与末端与旋翼机构固定连接。

进一步地，所述旋翼机构包括套设在二级套筒末端的旋翼固定座，旋翼固定座上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有旋翼。

控制中心与无人机主体电连接，喷淋机构和旋翼机构与无人机主体电连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，每个支撑组件上均设置有向外延伸的喷淋组件，两个支撑组件下方设置有缓冲起落架组件，喷淋组件和缓冲起落架组件的设置可以增加无人机的喷洒效果和增加无人机的着落稳定性，可伸缩悬臂机构铰接在无人机主体上，可以按需求调整无人机的悬臂角度。

2、每个支撑组件均为折弯板，两个支撑组件的水平板之间有间隙，所述储水箱设置在两个支撑组的水平板构成的平台上，这种结构的设置具有结构简，制作成本低的优点。

3、缓冲起落架组件包括两个正交的开口向下的U型架，每个U型架的直边段下方均设置有弹性缓冲机构，四个弹性缓冲机构增加植保无人机着落时的稳定性。

4、所述内套筒内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧低端与橡胶垫固定连接，缓冲弹簧顶部与基板固定连接，这种结构的设置能够增加无人机在着陆时的稳定性。所述旋翼机构为二级伸缩套筒，这种结构的可以调整悬臂的长度，适用于狭小空间。

5、无人机主体顶部设置有散热罩，增强了散热效果，增加了植保无人机的续航能力，从而延长了无人机的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是弹性缓冲支撑组件的结构示意图；

附图标记：1-无人机主体，1-1-散热罩，2-可伸缩悬臂机构，3-旋翼机构，3-1-驱动电机，3-2- 旋翼，4-喷淋组件，4-1-喷头，4-2-喷淋管，4-3-控制阀，4-4-软管，5-支撑组件，5-1-倾斜板， 5-2-水平板，6-缓冲起落架组件，6-1-U型架，6-2-弹性缓冲机构，6-2.1-基板，6-2.2-外套筒，6-2.3-内套筒，6-2.4-橡胶垫，7-储水箱，8-辅助支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种植保无人机，包括无人机主体1和可拆卸设置在无人机主体1下方的储水箱7，其特征在于，无人机主体1边缘呈正六边形，无人机主体1正六边形的每一条边上均铰接了可伸缩悬臂机构2，每条可伸缩悬臂机构2末端设有旋翼机构3，所述无人机主体 1下方对称设置有用于放置储水箱7的两个支撑组件5，每个支撑组件5上均设置有向外延伸的喷淋组件4，两个支撑组件5下方设置有缓冲起落架组件6。

每个支撑组件上均设置有向外延伸的喷淋组件，两个支撑组件下方设置有缓冲起落架组件，喷淋组件和缓冲起落架组件的设置可以增加无人机的喷洒效果和增加无人机的着落稳定性，可伸缩悬臂机构铰接在无人机主体上，可以按需求调整无人机的悬臂角度。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

所述喷淋组件4水平设置的喷淋管4-2与喷淋管4-2连通的软管4-4，喷淋管4-2靠近软管4-4 的一端固定在对应的支撑组件5上，软管4-4与储水箱7底部连通，软管4-4上设置有控制阀4-3，所述喷淋管4-2下方设置有多个喷头4-1。

每个支撑组件5均为折弯板，每个支撑组件5均包括水平板5-2和设置在水平板5-2外侧末端的向外倾斜的倾斜板5-1，倾斜板5-1的顶部与无人机主体1固定连接，两个支撑组件5的水平板 5-2之间有间隙，所述储水箱7设置在两个支撑组件5的水平板5-2构成的平台上，所述倾斜板5-1 外侧设置有辅助支撑对应喷淋组件4的辅助支撑板8。

实施例3

本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是：

所述无人机主体1顶部设置有散热罩1-1，无人机主体顶部设置有散热罩，增强了散热效果，增加了植保无人机的续航能力，从而延长了无人机的寿命。

缓冲起落架组件6包括两个正交的开口向下的U型架6-1，每个U型架6-1的直边段下方均设置有弹性缓冲机构6-2。

所述弹性缓冲机构6-2包括固定U型架6-1的直边段下方的基板6-2.1，基板6-2.1下方设置有外套筒6-2.2和套设在外套筒6-2.2内的内套筒6-2.3，外套筒6-2.2内壁和内套筒6-2.3外壁之间存在间隙，内套筒6-2.3下方延伸出外套筒6-2.2连接有橡胶垫6-2.4，橡胶垫6-2.4最大宽度大于外套筒6-2.2的外径，所述内套筒6-2.3内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧低端与橡胶垫6-2.4 固定连接，缓冲弹簧顶部与基板6-2.1固定连接。

所述旋翼机构3为二级伸缩套筒，二级伸缩套筒的一级套筒与无人机主体1铰接，二级伸缩套筒的一级套筒的二级套筒与末端与旋翼机构3固定连接。

所述旋翼机构3包括套设在二级套筒末端的旋翼固定座，旋翼固定座上设置有驱动电机3-1，驱动电机3-1的输出端设置有旋翼3-2。

所述内套筒内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧低端与橡胶垫固定连接，缓冲弹簧顶部与基板固定连接，这种结构的设置能够增加无人机在着陆时的稳定性。所述旋翼机构为二级伸缩套筒，这种结构的可以调整悬臂的长度，适用于狭小空间。

Claims (8)

1.一种植保无人机，包括无人机主体(1)和可拆卸设置在无人机主体(1)下方的储水箱(7)，其特征在于，无人机主体(1)边缘呈正六边形，无人机主体(1)正六边形的每一条边上均铰接了可伸缩悬臂机构(2)，每条可伸缩悬臂机构(2)末端设有旋翼机构(3)，所述无人机主体(1)下方对称设置有用于放置储水箱(7)的两个支撑组件(5)，每个支撑组件(5)上均设置有向外延伸的喷淋组件(4)，两个支撑组件(5)下方设置有缓冲起落架组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述喷淋组件(4)水平设置的喷淋管(4-2)与喷淋管(4-2)连通的软管(4-4)，喷淋管(4-2)靠近软管(4-4)的一端固定在对应的支撑组件(5)上，软管(4-4)与储水箱(7)底部连通，软管(4-4)上设置有控制阀(4-3)，所述喷淋管(4-2)下方设置有多个喷头(4-1)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，每个支撑组件(5)均为折弯板，每个支撑组件(5)均包括水平板(5-2)和设置在水平板(5-2)外侧末端的向外倾斜的倾斜板(5-1)，倾斜板(5-1)的顶部与无人机主体(1)固定连接，两个支撑组件(5)的水平板(5-2)之间有间隙，所述储水箱(7)设置在两个支撑组件(5)的水平板(5-2)构成的平台上。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)顶部设置有散热罩(1-1)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，缓冲起落架组件(6)包括两个正交的开口向下的U型架(6-1)，每个U型架(6-1)的直边段下方均设置有弹性缓冲机构(6-2)。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机，其特征在于，所述弹性缓冲机构(6-2)包括固定U型架(6-1)的直边段下方的基板(6-2.1)，基板(6-2.1)下方设置有外套筒(6-2.2)和套设在外套筒(6-2.2)内的内套筒(6-2.3)，外套筒(6-2.2)内壁和内套筒(6-2.3)外壁之间存在间隙，内套筒(6-2.3)下方延伸出外套筒(6-2.2)连接有橡胶垫(6-2.4)，橡胶垫(6-2.4)最大宽度大于外套筒(6-2.2)的外径，所述内套筒(6-2.3)内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧低端与橡胶垫(6-2.4)固定连接，缓冲弹簧顶部与基板(6-2.1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述旋翼机构(3)为二级伸缩套筒，二级伸缩套筒的一级套筒与无人机主体(1)铰接，二级伸缩套筒的一级套筒的二级套筒与末端与旋翼机构(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种植保无人机，其特征在于，所述旋翼机构(3)包括套设在二级套筒末端的旋翼固定座，旋翼固定座上设置有驱动电机(3-1)，驱动电机(3-1)的输出端设置有旋翼(3-2)。

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