CN211055376U - 清洗大厦玻璃专用无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的清洗大厦玻璃专用无人机,包括无人机主机箱,所述无人机主机箱的上表面固定安装有信号接收盒,所述无人机主机箱的下表面一侧固定安装有右侧支撑架,所述无人机主机箱的下表面另一侧固定安装有左侧支撑架,所述右侧支撑架和左侧支撑架的下表面均固定安装有支撑平杆,所述支撑平杆的下表面固定安装有两个缓冲底座,所述缓冲底座的内表面活动安装有多个缓冲弹簧。本实用新型所述的清洗大厦玻璃专用无人机,能够在无人机降落时,通过缓冲弹簧的回弹,缓冲降落时产生的冲击力,防止了无人机重量过大产生损伤的风险,能够调整喷水头的固定角度,改变清洗液喷出的角度,方便不同角度的玻璃清洗。

Description

清洗大厦玻璃专用无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别涉及清洗大厦玻璃专用无人机。
背景技术
清洗大厦玻璃专用无人机是用于对高空的大厦玻璃进行喷水清洗使用的无人机,广泛应用于大厦玻璃清理场合,具有较好的使用效果,随着社会不断的发展,人们对无人机的应用越来越广泛,使用无人机对高空大厦玻璃的清洗降低了人员伤害,因此清洗大厦玻璃专用无人机的需求逐步提高,但现有的无人机无法满足人们的需求,因此需要更方便使用的清洗大厦玻璃专用无人机;在清洗大厦玻璃专用无人机使用时,无人机会加带装有清洗液的水箱,导致了无人机重量上升,因此在无人机降落时会增加地面撞击力,提高无人机损坏的风险,同时,喷出清洗液的喷头无法进行调整,不方便不同角度的玻璃清洗。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供清洗大厦玻璃专用无人机,可以有效解决背景技术中增加了地面撞击力,喷头无法进行调整的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
清洗大厦玻璃专用无人机,包括无人机主机箱,所述无人机主机箱的上表面固定安装有信号接收盒,所述无人机主机箱的下表面一侧固定安装有右侧支撑架,所述无人机主机箱的下表面另一侧固定安装有左侧支撑架,所述右侧支撑架和左侧支撑架的下表面均固定安装有支撑平杆,所述支撑平杆的下表面固定安装有两个缓冲底座,所述缓冲底座的内表面活动安装有多个缓冲弹簧,所述右侧支撑架和左侧支撑架的中间位置固定安装有蓄水箱,所述蓄水箱的后表面固定安装有水泵,所述蓄水箱的下表面活动安装有两个万向曲管,所述万向曲管远离蓄水箱的一端活动安装有喷水头,所述无人机主机箱的外表面四角位置均固定安装有螺旋桨延伸杆,所述螺旋桨延伸杆远离无人机主机箱的一端固定安装有螺旋桨固定底座,所述螺旋桨固定底座的上表面转动安装有动力螺旋桨。
优选的,所述右侧支撑架与左侧支撑架均为金属材质构造,所述右侧支撑架与左侧支撑架呈斜角对称排列安装。
优选的,所述蓄水箱的上表面可拆卸安装有水箱密封盖,所述喷水头可通过万向曲管的活动在蓄水箱的下方改变角度。
优选的,所述螺旋桨固定底座和动力螺旋桨的数量均为四个,所述四个动力螺旋桨呈平行放置安装。
优选的,所述缓冲弹簧的上表面与支撑平杆连接,所述缓冲弹簧能够在支撑平杆与缓冲底座之间伸缩回弹。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该清洗大厦玻璃专用无人机,通过设置的支撑平杆、缓冲底座和缓冲弹簧,能够在无人机降落时,通过缓冲弹簧的回弹,缓冲降落时产生的冲击力,防止了无人机重量过大产生损伤的风险,通过设置的万向曲管和喷水头,能够调整喷水头的固定角度,改变清洗液喷出的角度,方便不同角度的玻璃清洗。
附图说明
图1为本实用新型清洗大厦玻璃专用无人机的整体结构示意图;
图2为本实用新型清洗大厦玻璃专用无人机的蓄水箱的侧视图;
图3为本实用新型清洗大厦玻璃专用无人机的缓冲底座的剖析图。
图中:1、无人机主机箱;2、信号接收盒;3、右侧支撑架;4、左侧支撑架;5、支撑平杆;6、缓冲底座;7、缓冲弹簧;8、蓄水箱;9、水箱密封盖;10、水泵;11、万向曲管;12、喷水头;13、螺旋桨延伸杆;14、螺旋桨固定底座;15、动力螺旋桨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示,清洗大厦玻璃专用无人机,包括无人机主机箱1,所述无人机主机箱1的上表面固定安装有信号接收盒2,所述无人机主机箱1的下表面一侧固定安装有右侧支撑架3,所述无人机主机箱1的下表面另一侧固定安装有左侧支撑架4,所述右侧支撑架3和左侧支撑架4的下表面均固定安装有支撑平杆5,所述支撑平杆5的下表面固定安装有两个缓冲底座6,所述缓冲底座6的内表面活动安装有多个缓冲弹簧7,所述右侧支撑架3和左侧支撑架4的中间位置固定安装有蓄水箱8,所述蓄水箱8的后表面固定安装有水泵10,所述蓄水箱8的下表面活动安装有两个万向曲管11,所述万向曲管11远离蓄水箱8的一端活动安装有喷水头12,所述无人机主机箱1的外表面四角位置均固定安装有螺旋桨延伸杆13,所述螺旋桨延伸杆13远离无人机主机箱1的一端固定安装有螺旋桨固定底座14,所述螺旋桨固定底座14的上表面转动安装有动力螺旋桨15;
所述右侧支撑架3与左侧支撑架4均为金属材质构造,所述右侧支撑架3与左侧支撑架4呈斜角对称排列安装;所述蓄水箱8的上表面可拆卸安装有水箱密封盖9,所述喷水头12可通过万向曲管11的活动在蓄水箱8的下方改变角度;所述螺旋桨固定底座14和动力螺旋桨15的数量均为四个,所述四个动力螺旋桨15呈平行放置安装;所述缓冲弹簧7的上表面与支撑平杆5连接,所述缓冲弹簧7能够在支撑平杆5与缓冲底座6之间伸缩回弹。
需要说明的是,本实用新型为清洗大厦玻璃专用无人机,在使用时,打开水箱密封盖9向蓄水箱8添加清洗液,通过遥控器的遥控,信号接收盒2接收遥控信息,使无人机主机箱1通电运行,并控制四个动力螺旋桨15运行转动,产生上升力,带动无人机整体上升飞行,在飞行至清洗的位置时,通过水泵10的运行将蓄水箱8通过喷水头12喷出,对大厦玻璃进行清洗,在无人机添加清洗液后进行降落时,右侧支撑架3与左侧支撑架4下方的缓冲底座6首先接触地面并产生冲击力,然后通过缓冲弹簧7在支撑平杆5与缓冲底座6之间伸缩回弹,对冲击力进行缓冲,在无人机飞行清洗前,可通过清洗的需求,扳动万向曲管11进行转动,通过万向曲管11的转动,改变喷水头12的固定角度,从而对喷出清洗液的角度进行调整。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.清洗大厦玻璃专用无人机,其特征在于:包括无人机主机箱(1),所述无人机主机箱(1)的上表面固定安装有信号接收盒(2),所述无人机主机箱(1)的下表面一侧固定安装有右侧支撑架(3),所述无人机主机箱(1)的下表面另一侧固定安装有左侧支撑架(4),所述右侧支撑架(3)和左侧支撑架(4)的下表面均固定安装有支撑平杆(5),所述支撑平杆(5)的下表面固定安装有两个缓冲底座(6),所述缓冲底座(6)的内表面活动安装有多个缓冲弹簧(7),所述右侧支撑架(3)和左侧支撑架(4)的中间位置固定安装有蓄水箱(8),所述蓄水箱(8)的后表面固定安装有水泵(10),所述蓄水箱(8)的下表面活动安装有两个万向曲管(11),所述万向曲管(11)远离蓄水箱(8)的一端活动安装有喷水头(12),所述无人机主机箱(1)的外表面四角位置均固定安装有螺旋桨延伸杆(13),所述螺旋桨延伸杆(13)远离无人机主机箱(1)的一端固定安装有螺旋桨固定底座(14),所述螺旋桨固定底座(14)的上表面转动安装有动力螺旋桨(15)。
2.根据权利要求1所述的清洗大厦玻璃专用无人机,其特征在于:所述右侧支撑架(3)与左侧支撑架(4)均为金属材质构造,所述右侧支撑架(3)与左侧支撑架(4)呈斜角对称排列安装。
3.根据权利要求1所述的清洗大厦玻璃专用无人机,其特征在于:所述蓄水箱(8)的上表面可拆卸安装有水箱密封盖(9),所述喷水头(12)可通过万向曲管(11)的活动在蓄水箱(8)的下方改变角度。
4.根据权利要求1所述的清洗大厦玻璃专用无人机,其特征在于:所述螺旋桨固定底座(14)和动力螺旋桨(15)的数量均为四个,所述四个动力螺旋桨(15)呈平行放置安装。
5.根据权利要求1所述的清洗大厦玻璃专用无人机,其特征在于:所述缓冲弹簧(7)的上表面与支撑平杆(5)连接,所述缓冲弹簧(7)能够在支撑平杆(5)与缓冲底座(6)之间伸缩回弹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116037534A (zh) * 2023-03-27 2023-05-02 方大聚能(北京)科技有限公司 一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置

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