CN111776210A

CN111776210A - 一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩

Info

Publication number: CN111776210A
Application number: CN202010708012.5A
Authority: CN
Inventors: 吴宗霞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明公开了一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，包括横梁、伸缩组件和防护组件，所述横梁的前后端两侧均设置有伸缩组件，且伸缩组件的外部设置有外杆套，所述伸缩组件包括外杆套、限位孔、伸缩腔、伸缩口、一级啮合齿、二级杆、套口、齿轮孔、滚齿轮、一级杆、二级啮合齿和齿排，所述外杆套的内部左侧设置有限位孔，且限位孔的右侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔的右侧设置有伸缩口，且伸缩腔的上下两侧均安装有一级啮合齿，所述外杆套的中部下方连接有卡扣，且外杆套的末端安装有连接杆，所述防护组件的上方设置有支撑架，且防护组件位于连接杆的顶端，该种可伸缩调节的防护罩，可通伸缩组件调节，达到对不同型号翼臂距离不同的无人机进行防护。

Description

一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩

技术领域

本发明涉及无人机主体配件技术设计领域，具体为一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性特点受到越来越多的人的追捧，现有的无人机的机翼一般裸露在外面，一方面存在会造成机翼打住其他物体，造成极易损坏，影响飞行；另一方面，存在可能打住人，造成安全问题，因此，我们提供了一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，以解决上述背景技术中提出的市场上的现有的无人机的机翼一般裸露在外面，一方面存在会造成机翼打住其他物体，造成极易损坏，影响飞行；另一方面，存在可能打住人，造成安全问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，包括横梁、伸缩组件和防护组件，所述横梁的前后端两侧均设置有伸缩组件，且伸缩组件的外部设置有外杆套，所述伸缩组件包括外杆套、限位孔、伸缩腔、伸缩口、一级啮合齿、二级杆、套口、齿轮孔、滚齿轮、一级杆、二级啮合齿和齿排，所述外杆套的内部左侧设置有限位孔，且限位孔的右侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔的右侧设置有伸缩口，且伸缩腔的上下两侧均安装有一级啮合齿，所述外杆套的中部下方连接有卡扣，且外杆套的末端安装有连接杆，所述防护组件的上方设置有支撑架，且防护组件位于连接杆的顶端。

优选的，所述伸缩腔的套接有二级杆，且二级杆为内部中空式结构，所述二级杆的右端设置有套口，且二级杆的中部上下两侧贯穿设置有齿轮孔，所述齿轮孔的内部连接有滚齿轮。

优选的，所述二级杆的内部安装有一级杆，且一级杆的左侧设置有齿排，所述齿排的上下两侧均设置有二级啮合齿，且二级啮合齿与二级杆上的滚齿轮相互啮合。

优选的，所述横梁与伸缩组件中的一级杆的端部通过销轴相连接，构成可旋转结构，所述外杆套与卡扣和连接杆之间连接方式均为粘接。

优选的，所述外杆套与限位孔、伸缩腔、伸缩口和一级啮合齿均为一体式结构，所述二级杆与外杆套之间为套接，构成滑动结构，所述二级杆与齿轮孔之间为一体式结构，所述滚齿轮与二级杆之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

优选的，所述防护组件包括支撑架、底盘、滑槽、、连接轴承、调节盘、通孔、导向槽、调节环、滑杆、防护罩和滑块，所述支撑架的底端连接有底盘，且底盘的上表面设置有滑槽，所述底盘的上方安装有连接轴承。

优选的，所述支撑架的下方外部套接有调节盘，且调节盘的中部贯穿设置有通孔，所述调节盘的上方贯穿设置有导向槽，且调节盘的外侧安装有调节环。

优选的，所述滑槽的内侧设置有滑杆，且滑杆的端部下侧连接有防护罩，所述滑杆的上方设置有滑块且滑块的顶端位于调节盘上的导向槽内部。

优选的，所述支撑架与底盘和滑槽之间为均为一体式结构，所述调节盘与通孔、导向槽和调节环之间均为一体式结构，所述滑杆与滑块和防护罩之间为一体式结构，所述调节盘与底盘之间通过连接轴承线连接，构成可旋转结构，所述滑块与导向槽之间为嵌合连接，构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的设置有伸缩组件，可以通过横梁两侧的伸缩装置带动端部的防护组件进行位置改变，同时也可以通过伸缩组件以及横梁之间的销轴进行旋转，改变各伸缩组件之间的夹角，可针对于不同型号大小的无人机螺旋桨叶位置以及间距不同，可伸缩调节机构可以使得本发明可以适用于多种型号无人机。

2.本发明的防护组件中防护罩采用单边固定四周防护的方法，在安装时只需将防护罩由无人机的螺旋桨叶上方向下安装即可完成对螺旋桨叶的保护效果，相对于常见的组合式防护装置需要对上下两部的防护罩进行拆卸、安装、再拼合，本发明的防护罩安装更为简单，同时使得设备轻量化。

3.本发明的防护组件中的底盘设置有滑槽以及滑杆，同时以滑杆带动防护罩进行向外扩张运动以及向内收紧运动，可以完成对于不同型号大小而导致螺旋桨叶型号以及转动半径不同的无人机都有一定防护效果。

4.本发明的防护组件中，通过调节盘上的导向槽以及滑块之间的相互配合，可以使得调节盘的旋转运动转换为滑杆在多方向滑槽内的直线运动，且运动速比保持相同，使得四周的防护罩做规则外扩圆形运动。

5.本发明的防护组件中底盘与调节盘之间通过连接轴承连接，既可以使得底盘与调节盘之间可以相对转动，完成对滑杆调节位置的目的，同时也将滑杆县位于滑槽内部，不易发生滑杆脱离的情况。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的外杆套结构示意图；

图3为本发明的二级杆结构示意图；

图4为本发明的一级杆结构示意图；

图5为本发明的伸缩组件剖切示意图；

图6为本发明的底盘结构示意图；

图7为本发明的调节盘结构示意图；

图8为本发明的防护罩结构示意图；

图9为本发明的防护组件结构示意图。

图中：1、横梁；2、伸缩组件；201、外杆套；202、限位孔；203、伸缩腔；204、伸缩口；205、一级啮合齿；206、二级杆；207、套口；208、齿轮孔；209、滚齿轮；210、一级杆；211、二级啮合齿；212、齿排；3、卡扣；4、连接杆；5、防护组件；501、支撑架；502、底盘；503、滑槽；504、连接轴承；505、调节盘；506、通孔；507、导向槽；508、调节环；509、滑杆；510、防护罩；511、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，包括横梁1、伸缩组件2和防护组件5，横梁1的前后端两侧均设置有伸缩组件2，且伸缩组件2的外部设置有外杆套201，伸缩组件2包括外杆套201、限位孔202、伸缩腔203、伸缩口204、一级啮合齿205、二级杆206、套口207、齿轮孔208、滚齿轮209、一级杆210、二级啮合齿211和齿排212，外杆套201的内部左侧设置有限位孔202，且限位孔202的右侧设置有伸缩腔203，伸缩腔203的右侧设置有伸缩口204，且伸缩腔203的上下两侧均安装有一级啮合齿205。

伸缩腔203的套接有二级杆206，且二级杆206为内部中空式结构，二级杆206的右端设置有套口207，且二级杆206的中部上下两侧贯穿设置有齿轮孔208，齿轮孔208的内部连接有滚齿轮209。

二级杆207的内部安装有一级杆210，且一级杆201的左侧设置有齿排212，齿排212的上下两侧均设置有二级啮合齿211，且二级啮合齿211与二级杆206上的滚齿轮209相互啮合。

横梁1与伸缩组件2中的一级杆210的端部通过销轴相连接，构成可旋转结构，外杆套201与卡扣3和连接杆4之间连接方式均为粘接。

外杆套201与限位孔202、伸缩腔203、伸缩口204和一级啮合齿205均为一体式结构，二级杆206与外杆套201之间为套接，构成滑动结构，二级杆206与齿轮孔208之间为一体式结构，滚齿轮209与二级杆206之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

装置中设置有伸缩组件2，可以通过横梁1两侧的伸缩装置带动端部的防护组件5进行位置改变，同时也可以通过伸缩组件2以及横梁1之间的销轴进行旋转，改变各伸缩组件2之间的夹角，可针对于不同型号大小的无人机螺旋桨叶位置以及间距不同，可伸缩调节机构可以使得本发明可以适用于多种型号无人机。

外杆套201的中部下方连接有卡扣3，且外杆套201的末端安装有连接杆4，防护组件5的上方设置有支撑架501，且防护组件5位于连接杆4的顶端，防护组件5包括支撑架501、底盘502、滑槽503、、连接轴承504、调节盘505、通孔506、导向槽507、调节环508、滑杆509、防护罩510和滑块511，支撑架501的底端连接有底盘502，且底盘502的上表面设置有滑槽503，底盘502的上方安装有连接轴承504。

支撑架501的下方外部套接有调节盘505，且调节盘505的中部贯穿设置有通孔506，调节盘505的上方贯穿设置有导向槽507，且调节盘505的外侧安装有调节环508。

滑槽503的内侧设置有滑杆509，且滑杆509的端部下侧连接有防护罩510，滑杆509的上方设置有滑块511且滑块511的顶端位于调节盘505上的导向槽507内部，支撑架501与底盘502和滑槽503之间为均为一体式结构，调节盘505与通孔506、导向槽507和调节环508之间均为一体式结构，滑杆509与滑块511和防护罩510之间为一体式结构，调节盘505与底盘502之间通过连接轴承504线连接，构成可旋转结构，滑块511与导向槽507之间为嵌合连接，构成滑动结构。

防护组件5中防护罩510采用单边固定四周防护的方法，在安装时只需将防护罩510由无人机的螺旋桨叶上方向下安装即可完成对螺旋桨叶的保护效果，相对于常见的组合式防护装置需要对上下两部的防护罩进行拆卸、安装、再拼合，本发明的防护罩510安装更为简单，同时使得设备轻量化，防护组件5中的底盘502设置有滑槽503以及滑杆509，同时以滑杆509带动防护罩510进行向外扩张运动以及向内收紧运动，可以完成对于不同型号大小而导致螺旋桨叶型号以及转动半径不同的无人机都有一定防护效果。

防护组件5中，通过调节盘505上的导向槽507以及滑块511之间的相互配合，可以使得调节盘505的旋转运动转换为滑杆509在多方向滑槽503内的直线运动，且运动速比保持相同，使得四周的防护罩510做规则外扩圆形运动，防护组件5中底盘502与调节盘505之间通过连接轴承504连接，既可以使得底盘502与调节盘505之间可以相对转动，完成对滑杆509调节位置的目的，同时也将滑杆509县位于滑槽503内部，不易发生滑杆509脱离的情况。

工作原理：对于这类的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，在使用时，首先，将设备比对需防护无人机尺寸，调节伸缩组件2长度，拖动横梁1两侧的伸缩组件2的外杆套201，此时，由于伸缩组件2中的内部一级杆210端部与横梁1相连接，一级杆210与外杆套201和二级杆206之间开始做相对运动。

此时，一级杆210端部的齿排212上下两侧的二级啮合齿211与二级杆206上的滚齿轮209相互啮合，同时滚齿轮209与外杆套201内部的一级啮合齿205相互啮合，达到一级杆210带动二级杆206一定速比外杆套201的伸缩口204伸出效果，直至伸缩组件2端部的防护组件5移动至于所需防护无人机的螺旋桨叶上方，此时，停止调节伸缩组件2长度。

之后，通过转动防护组件5中的调节环508带动底部的调节盘505转动，调节盘505与下方的底盘502做相对旋转运动，之后，调节盘505上的导向槽507随调节盘505转动并推动滑块511以及滑杆509沿底盘502上的滑槽503做同心水平扩张运动，并带动滑杆509端部的防护罩510向外扩张，直至防护罩510所形成的内圆直径略大于无人机螺旋桨转动直径，停止转动调节环508。

将伸缩组件2中安装与外杆套201中部下方的卡扣3卡接于所需防护无人机的旋翼臂上，防护组件5中的防护罩510向下包围住无人机螺旋桨叶，完成对无人机的防护。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，包括横梁（1）、伸缩组件（2）和防护组件（5），其特征在于：所述横梁（1）的前后端两侧均设置有伸缩组件（2），且伸缩组件（2）的外部设置有外杆套（201），所述伸缩组件（2）包括外杆套（201）、限位孔（202）、伸缩腔（203）、伸缩口（204）、一级啮合齿（205）、二级杆（206）、套口（207）、齿轮孔（208）、滚齿轮（209）、一级杆（210）、二级啮合齿（211）和齿排（212），所述外杆套（201）的内部左侧设置有限位孔（202），且限位孔（202）的右侧设置有伸缩腔（203），所述伸缩腔（203）的右侧设置有伸缩口（204），且伸缩腔（203）的上下两侧均安装有一级啮合齿（205），所述外杆套（201）的中部下方连接有卡扣（3），且外杆套（201）的末端安装有连接杆（4），所述防护组件（5）的上方设置有支撑架（501），且防护组件（5）位于连接杆（4）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述伸缩腔（203）的套接有二级杆（206），且二级杆（206）为内部中空式结构，所述二级杆（206）的右端设置有套口（207），且二级杆（206）的中部上下两侧贯穿设置有齿轮孔（208），所述齿轮孔（208）的内部连接有滚齿轮（209）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述二级杆（207）的内部安装有一级杆（210），且一级杆（201）的左侧设置有齿排（212），所述齿排（212）的上下两侧均设置有二级啮合齿（211），且二级啮合齿（211）与二级杆（206）上的滚齿轮（209）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述横梁（1）与伸缩组件（2）中的一级杆（210）的端部通过销轴相连接，构成可旋转结构，所述外杆套（201）与卡扣（3）和连接杆（4）之间连接方式均为粘接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述外杆套（201）与限位孔（202）、伸缩腔（203）、伸缩口（204）和一级啮合齿（205）均为一体式结构，所述二级杆（206）与外杆套（201）之间为套接，构成滑动结构，所述二级杆（206）与齿轮孔（208）之间为一体式结构，所述滚齿轮（209）与二级杆（206）之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述防护组件（5）包括支撑架（501）、底盘（502）、滑槽（503）、、连接轴承（504）、调节盘（505）、通孔（506）、导向槽（507）、调节环（508）、滑杆（509）、防护罩（510）和滑块（511），所述支撑架（501）的底端连接有底盘（502），且底盘（502）的上表面设置有滑槽（503），所述底盘（502）的上方安装有连接轴承（504）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述支撑架（501）的下方外部套接有调节盘（505），且调节盘（505）的中部贯穿设置有通孔（506），所述调节盘（505）的上方贯穿设置有导向槽（507），且调节盘（505）的外侧安装有调节环（508）。

8.根据权利要求6所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述滑槽（503）的内侧设置有滑杆（509），且滑杆（509）的端部下侧连接有防护罩（510），所述滑杆（509）的上方设置有滑块（511）且滑块（511）的顶端位于调节盘（505）上的导向槽（507）内部。

9.根据权利要求6所述的一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩，其特征在于：所述支撑架（501）与底盘（502）和滑槽（503）之间为均为一体式结构，所述调节盘（505）与通孔（506）、导向槽（507）和调节环（508）之间均为一体式结构，所述滑杆（509）与滑块（511）和防护罩（510）之间为一体式结构，所述调节盘（505）与底盘（502）之间通过连接轴承（504）线连接，构成可旋转结构，所述滑块（511）与导向槽（507）之间为嵌合连接，构成滑动结构。