CN207403931U - 一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器 - Google Patents
一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207403931U CN207403931U CN201721255116.5U CN201721255116U CN207403931U CN 207403931 U CN207403931 U CN 207403931U CN 201721255116 U CN201721255116 U CN 201721255116U CN 207403931 U CN207403931 U CN 207403931U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- quadrotor
- cockpit
- personal aircraft
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本实用新型专利公开了一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，主要包括涵道风扇部分、机身部分、设备装载部分、动力部分组成；其特征在于：涵道风扇部分通过螺栓安装固定于机身部分的四个支杆的顶端上部，设备装载部分通过焊接的连接方式安装固定于机身部分的中部，动力部分通过螺栓和卡槽安装固定于设备装载部分的底部。本实用新型的优点是：根据现有四旋翼比较成熟的设计，创造性的采用小型的汽油发电机代替原有四旋翼的电池系统，为整个个人飞行器提供电力能源，提高个人飞行器器的续航性能；同时在机身结构上采用对称式、降低重心的稳定结构，减少飞控的控制难度，增强整个个人飞行器的稳定性能。
Description
技术领域
本实用新型专利主要涉及航空飞行器领域，特别是涉及一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。个人飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物。随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的低空，低速飞行器将是个人飞行器的发展方向。
现国内低空逐渐开放，通用航空快速发展，各类飞行器应运而生。普通固定翼的飞行器成熟且广泛，但采用固定翼设计的飞行器需要很长的滑行跑道才能起飞，不能实现垂直起降和空中悬停。旋翼飞行器具有独特的优势，可以实现垂直起降，但旋翼飞行器自身也存在不足之处：有效载荷小、续航时间短、容易被干扰。因此研制一种能够垂直起降、长时间续航，且能在复杂空情中灵活机动的飞行器成为飞行器领域的研究热点，为了增加个人飞行器的飞行的效率，提供更长续航性能的飞行器，本实用新型专利提出的一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，有望较好的解决了这些问题，不仅可以作为飞行器在空中进行复杂的飞行活动，并且设计的机身结构还能够增强机身本身的稳定性能，减少飞控控制的难度，增强续航性能、搭载一定的设备。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，根据现有四旋翼比较成熟的设计，创造性的采用小型的汽油发电机代替原有四旋翼的电池系统，为整个个人飞行器提供电力能源，提高个人飞行器器的续航性能；同时在机身结构上采用对称式、降低重心的稳定结构，减少飞控的控制难度，增强整个个人飞行器的稳定性能。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：
一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，主要包括涵道风扇部分、机身部分、设备装载部分、动力部分组成；其特征在于：涵道风扇部分通过螺栓安装固定于机身部分的四个支杆的顶端上部，设备装载部分通过焊接的连接方式安装固定于机身部分的中部，动力部分通过螺栓和卡槽安装固定于设备装载部分的底部。
进一步，所述涵道风扇部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；其特征在于：电机通过螺栓安装固定于机身部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。
进一步，所述机身部分主要包括电机安装座、电机支杆、座舱、支脚组成；其特征在于：电机安装座以焊接的方式安装固定于电机支杆的顶端上部，四根电机支杆两两相互垂直，带有电机安装座的一端向外侧，通过焊接的方式连接固定于十字形状，座舱以焊接的方式安装固定于十字形状的中间，支脚以焊接的方式焊接固定于座舱的底部边缘。
进一步，所述设备装载部分主要包括座椅、控制台、装载箱组成；其特征在于：座椅以焊接的方式安装固定于座舱底部的中间位置，控制台以螺钉连接的方式安装固定于座舱内部的前端，装载箱的形状与座舱后部贴合，与座舱设计为一体，通过螺栓连接固定。
进一步，所述动力部分主要包括小型汽油发电机、飞控、电子调速器、电源线、信号线组成；其特征在于：小型汽油发电机以焊接的方式安装固定于座舱的内部座椅的下面，飞控通过胶接的方式安装固定于座舱内部的顶端，电子调速器通过绑带固定于座舱外部的四边对应电机支杆上，小型汽油发电机通过电源线分别连接飞控、电子调速器，电子调速器再连接电机，同时飞控通过信号线与电子调速器相连接。所诉的小型汽油发电机为EC180C进口发电机；飞控为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器通过信号线连接。
本实用新型专利的有益效果是：
1、一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，根据现有四旋翼比较成熟的设计，创造性的采用小型的汽油发电机代替原有四旋翼的电池系统，为整个个人飞行器提供电力能源，提高个人飞行器器的续航性能。
2、在机身结构上采用对称式、降低重心的稳定结构，减少飞控的控制难度，增强整个个人飞行器的稳定性能。
附图说明
图1是本实用新型专利的整体结构示意图。
图2是本实用新型专利的动力部分结构示意图。
图3是本实用新型专利的横杆部分、装载舱部分、平衡杆部分连接结构示意图。
附：图中各部件的标记如下：1、涵道风扇部分，2、机身部分，3、设备装载部分，4、动力部分，5、电机，6、桨叶，7、涵道，8、涵道支撑杆，9、支杆固定环，10、电机安装座，11、电机支杆，12、座舱，13、支脚，14、座椅，15、控制台，16、装载箱，17、小型汽油发电机，18、飞控，19、电子调速器，20、电源线，21、信号线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，主要包括涵道风扇部分1、机身部分2、设备装载部分3、动力部分4组成；其特征在于：涵道风扇部分1通过螺栓安装固定于机身部分2的四个支杆的顶端上部，设备装载部分3通过焊接的连接方式安装固定于机身部分2的中部，动力部分4通过螺栓和卡槽安装固定于设备装载部分3的底部。根据现有四旋翼比较成熟的设计，创造性的采用小型的汽油发电机5代替原有四旋翼的电池系统，为整个个人飞行器提供电力能源，提高个人飞行器器的续航性能。
涵道风扇部分1主要包括电机5、桨叶6、涵道7、涵道支撑杆8、支杆固定环9组成；其特征在于：电机5通过螺栓安装固定于机身部分2的上端的电机安装座10上，桨叶6通过螺栓安装固定于电机5的转轴上；支杆固定环9介于电机5与电机安装座10之间，通过电机5的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆8的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环9边上，涵道支撑杆8的上端直接焊接固定于涵道7的下端，涵道7的位置位于桨叶6的上表面下方10cm处。涵道风扇部分1是作为整个飞行器的空中动力系统提供部分，主要是通过电机5带动桨叶6产生升力带动整个个人飞行器。
机身部分2主要包括电机安装座10、电机支杆11、座舱12、支脚13组成；其特征在于：电机安装座10以焊接的方式安装固定于电机支杆11的顶端上部，四根电机支杆11两两相互垂直，带有电机安装座10的一端向外侧，通过焊接的方式连接固定于十字形状，座舱12以焊接的方式安装固定于十字形状的中间，支脚13以焊接的方式焊接固定于座舱12的底部边缘。在机身结构上采用对称式、降低重心的稳定结构，减少飞控18的控制难度，增强整个个人飞行器的稳定性能。
设备装载部分3主要包括座椅14、控制台15、装载箱16组成；其特征在于：座椅14以焊接的方式安装固定于座舱12底部的中间位置，控制台15以螺钉连接的方式安装固定于座舱12内部的前端，装载箱16的形状与座舱12后部贴合，与座舱12设计为一体，通过螺栓连接固定。设备装载部分3主要是整个个人飞行器载人与装载货物部分。
动力部分4主要包括小型汽油发电机17、飞控18、电子调速器19、电源线20、信号线21组成；其特征在于：小型汽油发电机17以焊接的方式安装固定于座舱12的内部座椅14的下面，飞控18通过胶接的方式安装固定于座舱12内部的顶端，电子调速器19通过绑带固定于座舱12外部的四边对应电机支杆11上，小型汽油发电机17通过电源线20分别连接飞控18、电子调速器19，电子调速器19再连接电机5，同时飞控18通过信号线21与电子调速器19相连接。所诉的小型汽油发电机17为EC180C进口发电机5；飞控18为MWC MultiWii SE v2.6飞控板，与电子调速器19通过信号线21连接。小型汽油发电机17主要是为整个个人飞行器提供电力能源，飞控18为对整个个人飞行器实现控制飞行，对飞行的速度及高度进行控制调节。
具体的，本实用新型专利的结构设计与对应效果为：一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，根据现有四旋翼比较成熟的设计，创造性的采用小型的汽油发电机5代替原有四旋翼的电池系统，为整个个人飞行器提供电力能源，提高个人飞行器器的续航性能；小型汽油发电机17为一个单独的供电系统，在小型汽油发电机17的汽油箱中加满汽油，摇动转子进行发电，小型汽油发电机17发的电能通过电源线20输送给飞控18、电机5、电子调速器19工作，为整个个人飞行器提供飞行动力。在机身结构上采用对称式、降低重心的结构设计，四个支杆组成十字对称结构，座舱12采用下摆式的刚性连接结构，以减少飞控18的控制难度，增强整个个人飞行器的稳定性能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，主要包括涵道风扇部分、机身部分、设备装载部分、动力部分组成；其特征在于：涵道风扇部分通过螺栓安装固定于机身部分的四个支杆的顶端上部，设备装载部分通过焊接的连接方式安装固定于机身部分的中部，动力部分通过螺栓和卡槽安装固定于设备装载部分的底部。
2.根据权利要求1所述的一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，其特征在于：涵道风扇部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；电机通过螺栓安装固定于机身部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。
3.根据权利要求1所述的一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，其特征在于：机身部分主要包括电机安装座、电机支杆、座舱、支脚组成；电机安装座以焊接的方式安装固定于电机支杆的顶端上部，四根电机支杆两两相互垂直，带有电机安装座的一端向外侧，通过焊接的方式连接固定于十字形状，座舱以焊接的方式安装固定于十字形状的中间，支脚以焊接的方式焊接固定于座舱的底部边缘。
4.根据权利要求1所述的一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，其特征在于：设备装载部分主要包括座椅、控制台、装载箱组成；座椅以焊接的方式安装固定于座舱底部的中间位置，控制台以螺钉连接的方式安装固定于座舱内部的前端，装载箱的形状与座舱后部贴合，与座舱设计为一体，通过螺栓连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，其特征在于：动力部分主要包括小型汽油发电机、飞控、电子调速器、电源线、信号线组成；小型汽油发电机以焊接的方式安装固定于座舱的内部座椅的下面，飞控通过胶接的方式安装固定于座舱内部的顶端，电子调速器通过绑带固定于座舱外部的四边对应电机支杆上，小型汽油发电机通过电源线分别连接飞控、电子调速器，电子调速器再连接电机，同时飞控通过信号线与电子调速器相连接；所述的小型汽油发电机为EC180C进口发电机；飞控为MWC MultiWii SE v2.6飞控板，与电子调速器通过信号线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721255116.5U CN207403931U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721255116.5U CN207403931U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207403931U true CN207403931U (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62406773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721255116.5U Expired - Fee Related CN207403931U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207403931U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254693A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 江苏大成航空科技有限公司 | 一种农用植保无人机故障保护装置 |
| CN111703580A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 上海交通大学 | 电推进旋翼飞行器动力系统及其控制方法 |
-
2017
- 2017-09-28 CN CN201721255116.5U patent/CN207403931U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254693A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 江苏大成航空科技有限公司 | 一种农用植保无人机故障保护装置 |
| CN111703580A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 上海交通大学 | 电推进旋翼飞行器动力系统及其控制方法 |
| CN111703580B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-02-12 | 上海交通大学 | 电推进旋翼飞行器动力系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108688803A (zh) | 一种可垂直起降的飞行器 | |
| JP2019048632A (ja) | ハイブリッドｖｔｏｌ機 | |
| CN105882970B (zh) | 燃油动力独立驱动大型植保无人机 | |
| CN102627147A (zh) | 一种可垂直起降固定翼单人飞行器 | |
| CN105947192A (zh) | 一种倾转双涵道无人机 | |
| CN109178301A (zh) | 一种固定翼旋翼混合无人机 | |
| CN206218213U (zh) | 一种涵道式仿生飞行器 | |
| CN207403931U (zh) | 一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器 | |
| CN105015770A (zh) | 翼身融合单涵道垂直起降飞行器 | |
| CN106697274A (zh) | 一种六旋翼无人机 | |
| US10689105B2 (en) | Passenger-carrying rotorcraft with fixed-wings for generating lift | |
| CN113086154A (zh) | 一种飞艇与无人机异构组合的飞行器 | |
| CN106005394A (zh) | 一种救援飞行器 | |
| CN207292407U (zh) | 一种新型横列式的两旋翼个人飞行器 | |
| CN205554576U (zh) | 一种多轴螺旋桨与旋翼组合飞行升力装置 | |
| US11718398B2 (en) | Blown flying wing CTOL/VTOL tailsitter aircraft | |
| CN110466754A (zh) | 一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机 | |
| CN207607646U (zh) | 一种垂直起降无人飞行器 | |
| CN111717365A (zh) | 一种携带多类型无人机的飞艇 | |
| CN207292400U (zh) | 一种新型单旋翼飞行器 | |
| Goldsmith | A study to define the research and technology requirements for advanced turbo/propfan transport aircraft | |
| CN203391991U (zh) | 一种面向任务载荷的模块化无人直升机 | |
| US20170217577A1 (en) | Hybrid aircraft | |
| CN208102325U (zh) | 动力翼身多旋翼无人机 | |
| CN104229130B (zh) | 气动结构四旋翼无人飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180525 Termination date: 20180928 |