CN207292400U - 一种新型单旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种新型单旋翼飞行器，主要包括动力部分、机身部分、设备装载部分、导流部分组成；其特征在于：动力部分位于整个装置的最上端，以焊接的方式与机身部分相连接；设备装载部分位于整个装置的下端中间，以螺栓连接的方式与机身部分相连接；导流部分位于机身部分的下端靠外侧，以螺栓连接的方式与机身部分下端相连接。本实用新型的优点是：创造性的对机身的结构进行设计，采用单个旋翼作为整个飞行器的升力提供部分，为整个飞行器在空中飞行提供基本的动力，然后配合导流板引导气流进行流动以改变飞行的姿态，实现整个飞行器在空中垂直起降、空中悬停和多方位飞行。

Description

一种新型单旋翼飞行器

技术领域

本实用新型专利主要涉及航空飞行器领域，特别是涉及一种新型单旋翼飞行器。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。轻巧，灵活的低空，低速飞行器将是飞行器的发展方向。现国内低空逐渐开放，通用航空快速发展，各类飞行器应运而生。普通固定翼的飞行器成熟且广泛，但采用固定翼设计的飞行器需要很长的滑行跑道才能起飞，不能实现垂直起降和空中悬停。旋翼飞行器具有独特的优势，可以实现垂直起降，但旋翼飞行器自身也存在不足之处：有效载荷小、续航时间短、容易被干扰。因此研制一种能够垂直起降，且能在复杂空情中灵活机动的飞行器成为飞行器领域的研究热点，为了减少旋翼增加飞行的效率，提供更长续航性能的飞行器，本实用新型专利提出的一种新型单旋翼飞行器，有望较好的解决了这些问题，不仅可以作为飞行器在空中进行复杂的飞行活动，并且设计的机身结构还能够增强机身本身的稳定性能，减少飞控控制的难度，搭载一定的设备。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型单旋翼飞行器，创造性的对机身的结构进行设计，采用单个旋翼作为整个飞行器的升力提供部分，为整个飞行器在空中飞行提供基本的动力，然后配合导流板引导气流进行流动以改变飞行的姿态，实现整个飞行器在空中垂直起降、空中悬停和多方位飞行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种新型单旋翼飞行器，主要包括动力部分、机身部分、设备装载部分、导流部分组成；其特征在于：动力部分位于整个装置的最上端，以焊接的方式与机身部分相连接；设备装载部分位于整个装置的下端中间，以螺栓连接的方式与机身部分相连接；导流部分位于机身部分的下端靠外侧，以螺栓连接的方式与机身部分下端相连接。

进一步，所述动力部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；其特征在于：电机通过螺栓安装固定于机身部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。

进一步，所述机身部分主要包括竖杆、横杆、斜杆、脚支撑、蒙皮、电机安装座、设备安装座组成；其特征在于：横杆、竖杆、斜杆以胶接或焊接的连接方式相固定，共同构成一个相互垂直的四叶形的机身架；蒙皮以胶接连接的方式连接固定于机身架外层；脚支撑通过螺栓连接安装固定于机身架底部的四角上，垂直向下；电机安装座以胶接或焊接的连接方式安装固定于机身架的顶部，设备安装座以胶接或焊接的连接方式安装固定于机身架的底部中间。

进一步，所述设备装载部分主要包括装载舱、飞控、电子调速器、电池组成；其特征在于：装载舱通过螺栓安装固定于设备安装座上，电池通过螺栓安装固定于装载舱的下部，飞控通过胶接的方式安装固定于装载舱的顶部中间，电子调速器通过螺栓安装固定于装载舱的两侧位置。所述的飞控为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器通过信号线连接。

进一步，所述导流部分主要包括舵机、舵机固定座、导流板、连接板组成；其特征在于：舵机、舵机固定座、导流板、连接板共有四组，分别安装固定于机身架四叶的下端位置，每组中舵机固定座朝向导流板焊接固定于中间的竖杆上，舵机通过螺栓安装固定于舵机固定座上，连接板的上端以焊接的方式与机身架下端相连接，连接板的下端以焊接的方式与导流板的上部相连接，且舵机的转轴与导流板的内侧相连接。

本实用新型专利的有益效果是：

1、一种新型单旋翼飞行器，创造性的对机身的结构进行设计，采用单个旋翼作为整个飞、行器的升力提供部分，为整个飞行器在空中飞行提供基本的动力，然后配合导流板引导气流进行流动以改变飞行的姿态，实现整个飞行器在空中垂直起降、空中悬停和多方位飞行。

2、一种新型单旋翼飞行器整体结构设计不仅可以作为飞行器在空中进行复杂的飞行活动，并且设计的机身结构还能够增强机身本身的稳定性能，减少飞控控制的难度，搭载一定的设备。

3、整个个人飞行器在整个飞行器机身的设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度。

附图说明

图1是本实用新型专利的整体结构示意图。

图2是本实用新型专利的机身部分、设备装载部分、导流部分连接结构示意图。

图3是本实用新型专利的动力部分连接结构示意图。

附：图中各部件的标记如下：1、动力部分，2、机身部分，3、设备装载部分，4、导流部分，5、电机，6、桨叶，7、涵道，8、涵道支撑杆，9、支杆固定环，10、竖杆，11、横杆，12、斜杆，13、脚支撑，14、蒙皮，15、电机安装座，16、设备安装座，17、装载舱，18、飞控，19、电子调速器，20、电池，21、舵机，22、舵机固定座，23、导流板，24、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种新型单旋翼飞行器，主要包括动力部分1、机身部分2、设备装载部分3、导流部分4组成；其特征在于：动力部分1位于整个装置的最上端，以焊接的方式与机身部分2相连接；设备装载部分3位于整个装置的下端中间，以螺栓连接的方式与机身部分2相连接；导流部分4位于机身部分2的下端靠外侧，以螺栓连接的方式与机身部分2下端相连接。单旋翼飞行器整体结构设计不仅可以作为飞行器在空中进行复杂的飞行活动，并且设计的机身结构还能够增强机身本身的稳定性能，减少飞控18控制的难度，搭载一定的设备。

动力部分1主要包括电机5、桨叶6、涵道7、涵道支撑杆8、支杆固定环9组成；其特征在于：电机5通过螺栓安装固定于机身部分2的上端的电机安装座15上，桨叶6通过螺栓安装固定于电机5的转轴上；支杆固定环9介于电机5与电机安装座15之间，通过电机5的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆8的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环9边上，涵道支撑杆8的上端直接焊接固定于涵道7的下端，涵道7的位置位于桨叶6的上表面下方10cm处。创造性的对机身的结构进行设计，采用单个旋翼作为整个飞、行器的升力提供部分，为整个飞行器在空中飞行提供基本的动力，然后配合导流板23引导气流进行流动以改变飞行的姿态，实现整个飞行器在空中垂直起降、空中悬停和多方位飞行。

机身部分2主要包括竖杆10、横杆11、斜杆12、脚支撑13、蒙皮14、电机安装座15、设备安装座16组成；其特征在于：横杆11、竖杆10、斜杆12以胶接或焊接的连接方式相固定，共同构成一个相互垂直的四叶形的机身架；蒙皮14以胶接连接的方式连接固定于机身架外层；脚支撑13通过螺栓连接安装固定于机身架底部的四角上，垂直向下；电机安装座15以胶接或焊接的连接方式安装固定于机身架的顶部，设备安装座16以胶接或焊接的连接方式安装固定于机身架的底部中间。机身部分2的主要作用是作为整个装置的骨架支撑部分，为整个设备提供骨架支撑与安装座。

设备装载部分3主要包括装载舱17、飞控18、电子调速器19、电池20组成；其特征在于：装载舱17通过螺栓安装固定于设备安装座16上，电池20通过螺栓安装固定于装载舱17的下部，飞控18通过胶接的方式安装固定于装载舱17的顶部中间，电子调速器19通过螺栓安装固定于装载舱17的两侧位置。所述的飞控18为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器19通过信号线连接。设备装载部分3为对整个飞行器实现控制飞行，对飞行的速度及高度进行控制调节，同时设备装载部分3还具有承载的目的。

导流部分4主要包括舵机21、舵机固定座22、导流板23、连接板24组成；其特征在于：舵机21、舵机固定座22、导流板23、连接板24共有四组，分别安装固定于机身架四叶的下端位置，每组中舵机固定座22朝向导流板23焊接固定于中间的竖杆10上，舵机21通过螺栓安装固定于舵机固定座22上，连接板24的上端以焊接的方式与机身架下端相连接，连接板24的下端以焊接的方式与导流板23的上部相连接，且舵机21的转轴与导流板23的内侧相连接。导流部分4为整个飞行器的核心部分，通过飞控18根据飞行器的姿态发出指令信号给舵机21，相应的改变导流板23的偏向，进而改变气流的流动方向，达到稳定多方位飞行。

具体的，本实用新型专利的结构设计与对应效果为：一种新型单旋翼飞行器，创造性的对机身的结构进行设计，首先采用横杆11、竖杆10、斜杆12作为机身骨架，共同构成相互垂直的四叶形状，骨架的外层以胶接的方式固定蒙皮14，骨架配合蒙皮14的结构，不仅质量大大减少，还具备良好的启动效果；动力系统中采用单个旋翼作为整个飞行器的升力提供部分，为整个飞行器在空中飞行提供基本的动力；整个装置的下端设计有导流板结构，单个旋翼产生的气流，配合导流板23引导气流进行流动以改变飞行的姿态，再通过飞控18根据飞行器的姿态发出指令信号给舵机21，相应的改变导流板23的偏向，进而改变气流的流动方向，实现整个飞行器在空中垂直起降、空中悬停和多方位飞行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型单旋翼飞行器，主要包括动力部分、机身部分、设备装载部分、导流部分组成；其特征在于：动力部分位于整个装置的最上端，以焊接的方式与机身部分相连接；设备装载部分位于整个装置的下端中间，以螺栓连接的方式与机身部分相连接；导流部分位于机身部分的下端靠外侧，以螺栓连接的方式与机身部分下端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型单旋翼飞行器，其特征在于：动力部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；电机通过螺栓安装固定于机身部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。

3.根据权利要求1所述的一种新型单旋翼飞行器，其特征在于：机身部分主要包括竖杆、横杆、斜杆、脚支撑、蒙皮、电机安装座、设备安装座组成；横杆、竖杆、斜杆以胶接或焊接的连接方式相固定，共同构成一个相互垂直的四叶形的机身架；蒙皮以胶接连接的方式连接固定于机身架外层；脚支撑通过螺栓连接安装固定于机身架底部的四角上，垂直向下；电机安装座以胶接或焊接的连接方式安装固定于机身架的顶部，设备安装座以胶接或焊接的连接方式安装固定于机身架的底部中间。

4.根据权利要求1所述的一种新型单旋翼飞行器，其特征在于：设备装载部分主要包括装载舱、飞控、电子调速器、电池组成；装载舱通过螺栓安装固定于设备安装座上，电池通过螺栓安装固定于装载舱的下部，飞控通过胶接的方式安装固定于装载舱的顶部中间，电子调速器通过螺栓安装固定于装载舱的两侧位置；所述的飞控为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器通过信号线连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型单旋翼飞行器，其特征在于：导流部分主要包括舵机、舵机固定座、导流板、连接板组成；舵机、舵机固定座、导流板、连接板共有四组，分别安装固定于机身架四叶的下端位置，每组中舵机固定座朝向导流板焊接固定于中间的竖杆上，舵机通过螺栓安装固定于舵机固定座上，连接板的上端以焊接的方式与机身架下端相连接，连接板的下端以焊接的方式与导流板的上部相连接，且舵机的转轴与导流板的内侧相连接。