CN207292407U - 一种新型横列式的两旋翼个人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利公开了一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，主要包括动力部分、倾转部分、支架部分、控制部分组成；其特征在于：动力部分通过螺栓安装固定于支架部分上部的两端位置的上侧，倾转部分通过焊接或胶接的方式安装固定于支架部分上部的两端位置的下侧，倾转部分通过连接杆与动力部分连接，控制部分以绑带固定于支架部分的下端后侧位置。本实用新型的优点是：创造性的采用两个旋翼作为整个个人飞行器的飞行动力，配合两边的舵机旋转改变两个旋翼的方向，实现个人个人飞行器的横向与纵向的稳定性；同时在整个飞行器设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度。
Description
技术领域
本实用新型专利主要涉及航空飞行器领域，特别是涉及一种新型横列式的两旋翼个人飞行器。
背景技术
个人飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物。随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的低空，低速飞行器将是个人飞行器的发展方向。现国内低空逐渐开放，通用航空快速发展，各类飞行器应运而生。普通固定翼的飞行器成熟且广泛，但采用固定翼设计的飞行器需要很长的滑行跑道才能起飞，不能实现垂直起降和空中悬停。旋翼飞行器具有独特的优势，可以实现垂直起降，但旋翼飞行器自身也存在不足之处：有效载荷小、续航时间短、容易被干扰。因此研制一种能够垂直起降，且能在复杂空情中灵活机动的飞行器成为飞行器领域的研究热点，本实用新型专利提出的一种新型横列式的两旋翼个人飞行器有望较好的解决了这些问题，能够实现飞行器的垂直起降、空中悬停和多方位飞行。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，创造性的采用两个旋翼作为整个个人飞行器的飞行动力，配合两边的舵机旋转改变两个旋翼的方向，实现个人个人飞行器的横向与纵向的稳定性；同时在整个飞行器设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：
一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，主要包括动力部分、倾转部分、支架部分、控制部分组成；其特征在于：动力部分通过螺栓安装固定于支架部分上部的两端位置的上侧，倾转部分通过焊接或胶接的方式安装固定于支架部分上部的两端位置的下侧，倾转部分通过连接杆与动力部分连接，控制部分以绑带固定于支架部分的下端后侧位置。
进一步，所述动力部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；其特征在于：电机通过螺栓安装固定于支架部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。
进一步，所述倾转部分主要包括舵机、舵机固定座、旋转轴承、连接杆、电机安装座组成；其特征在于：旋转轴承外套固定于支架部分上端的两端位置，旋转轴承的上方焊接固定电机安装座，舵机固定座通过焊接的连接方式安装固定于支架部分上端电机安装座的内侧，舵机直接安装固定于舵机安装固定座上，连接杆的上端与电机安装座连接，连接杆的下端与舵机相连接。
进一步，所述支架部分主要包括支撑横杆、支撑竖杆、地面支撑杆、支撑手杆组成：其特征在于：支撑竖杆以焊接的方式安装固定于支撑横杆的中间两侧位置，地面支撑杆以焊接的连接方式安装固定于支撑竖杆的下端，支撑手杆以焊接的连接方式安装固定于支撑竖杆中间靠上的位置，垂直支撑竖杆向前。
进一步，所述控制部分主要包括电池、电子调速器、飞控、控制手柄组成；其特征在于：电池、电子调速器、飞控均安装固定于地面支撑杆的上部，电子调速器、飞控分别安装固定于电池上部的左侧与右侧位置；控制手柄以焊接的方式安装固定于支撑手杆的前部。所述的飞控为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器通过信号线连接。
本实用新型专利的有益效果是：
1、一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，创新性的采用两个旋翼作为整个飞行器的动力系统，通过飞控的控制实现飞行器的垂直起降、空中悬停和多方位飞行。
2、在进行飞行时可以通过调节涵道风扇转速来改变飞行器的飞行高度，通过双手控制控制手柄改变飞行器的飞行速度和飞行方向，进而实现飞行器的垂直起降、空中悬停和多方位飞行。
3、整个个人飞行器在整个飞行器设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度。
附图说明
图1是本实用新型专利的整体结构示意图。
图2是本实用新型专利的动力部分结构示意图。
图3是本实用新型专利的支架部分与控制部分结构示意图。
附：图中各部件的标记如下：1、动力部分，2、倾转部分，3、支架部分，4、控制部分，5、电机，6、桨叶，7、涵道，8、涵道支撑杆，9、支杆固定环，10、舵机，11、舵机固定座，12、旋转轴承，13、连接杆，14、电机安装座，15、支撑横杆，16、支撑竖杆，17、地面支撑杆，18、支撑手杆，19、电池，20、电子调速器，21、飞控，22、控制手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，主要包括动力部分1、倾转部分2、支架部分3、控制部分4组成；其特征在于：动力部分1通过螺栓安装固定于支架部分3上部的两端位置的上侧，倾转部分2通过焊接或胶接的方式安装固定于支架部分3上部的两端位置的下侧，倾转部分2通过连接杆13与动力部分1连接，控制部分4以绑带固定于支架部分3的下端后侧位置。整个个人飞行器创造性的采用两个旋翼作为整个个人飞行器的飞行动力，配合两边的舵机10旋转改变两个旋翼的方向，实现个人个人飞行器的横向与纵向的稳定性；同时在整个飞行器设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控21的控制难度。
动力部分1主要包括电机5、桨叶6、涵道7、涵道支撑杆8、支杆固定环9组成；其特征在于：电机5通过螺栓安装固定于支架部分3的上端的电机安装座14上，桨叶6通过螺栓安装固定于电机5的转轴上；支杆固定环9介于电机5与电机安装座14之间，通过电机5的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆8的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环9边上，涵道支撑杆8的上端直接焊接固定于涵道7的下端，涵道7的位置位于桨叶6的上表面下方10cm处。动力部分1是作为整个飞行器的空中动力系统提供部分，主要是通过电机5带动桨叶6产生升力带动整个个人飞行器。
倾转部分2主要包括舵机10、舵机固定座11、旋转轴承12、连接杆13、电机安装座14组成；其特征在于：旋转轴承12外套固定于支架部分3上端的两端位置，旋转轴承12的上方焊接固定电机安装座14，舵机固定座11通过焊接的连接方式安装固定于支架部分3上端电机安装座14的内侧，舵机10直接安装固定于舵机10安装固定座上，连接杆13的上端与电机安装座14连接，连接杆13的下端与舵机10相连接。倾转部分2为整个个人飞行器设计的核心部分，主要是通过舵机10带动电机安装座14进行转动，进而改变桨叶6的方向，一方面实现全方位飞行，另一方面实现整个个人飞行器的纵向稳定性。
支架部分3主要包括支撑横杆15、支撑竖杆16、地面支撑杆17、支撑手杆18组成：其特征在于：支撑竖杆16以焊接的方式安装固定于支撑横杆15的中间两侧位置，地面支撑杆17以焊接的连接方式安装固定于支撑竖杆16的下端，支撑手杆18以焊接的连接方式安装固定于支撑竖杆16中间靠上的位置，垂直支撑竖杆16向前。支架部分3的主要作用是对整个装置起固定支撑作用。
控制部分4主要包括电池19、电子调速器20、飞控21、控制手柄22组成；其特征在于：电池19、电子调速器20、飞控21均安装固定于地面支撑杆17的上部，电子调速器20、飞控21分别安装固定于电池19上部的左侧与右侧位置；控制手柄22以焊接的方式安装固定于支撑手杆18的前部。所述的飞控21为MWC MultiWii SE v2.6 飞控21板，与电子调速器通过信号线连接。控制部分4为对整个个人飞行器实现控制飞行，对飞行的速度及高度进行控制调节。
具体的，本实用新型专利的飞行原理为：一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，在进行飞行时，首先接通电池19与电机5之间的电源线，通过推动右边的控制手柄22实现个人飞行器的前后左右飞行，控制手柄22向前推动，个人飞行器想钱飞行；控制手柄22向后推动，个人飞行器向后飞行；控制手柄22向左推动，个人飞行器向左飞行；控制手柄22向右推动，个人飞行器向右飞行；各种的飞行姿态都是通过控制手柄22将信号输入到飞控21中进行控制的，在横向稳定性上，飞控21发出指令至电子调速器20改变电机5的电流大小进而控制电机5的转速改变升力的大小实现横向平衡；在纵向稳定性上，飞控21发出指令至舵机10，舵机10转动进而带动连接杆13上下移动改变电机安装座14的方位，再进而改变两个旋翼的方位实现纵向的稳定性和整个个人飞行器的多方位飞行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，主要包括动力部分、倾转部分、支架部分、控制部分组成；其特征在于：动力部分通过螺栓安装固定于支架部分上部的两端位置的上侧，倾转部分通过焊接或胶接的方式安装固定于支架部分上部的两端位置的下侧，倾转部分通过连接杆与动力部分连接，控制部分以绑带固定于支架部分的下端后侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，其特征在于：动力部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；电机通过螺栓安装固定于支架部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。
3.根据权利要求1所述的一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，其特征在于：倾转部分主要包括舵机、舵机固定座、旋转轴承、连接杆、电机安装座组成；旋转轴承外套固定于支架部分上端的两端位置，旋转轴承的上方焊接固定电机安装座，舵机固定座通过焊接的连接方式安装固定于支架部分上端电机安装座的内侧，舵机直接安装固定于舵机安装固定座上，连接杆的上端与电机安装座连接，连接杆的下端与舵机相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，其特征在于：支架部分主要包括支撑横杆、支撑竖杆、地面支撑杆、支撑手杆组成：支撑竖杆以焊接的方式安装固定于支撑横杆的中间两侧位置，地面支撑杆以焊接的连接方式安装固定于支撑竖杆的下端，支撑手杆以焊接的连接方式安装固定于支撑竖杆中间靠上的位置，垂直支撑竖杆向前。
5.根据权利要求1所述的一种新型横列式的两旋翼个人飞行器，其特征在于：控制部分主要包括电池、电子调速器、飞控、控制手柄组成；其特征在于：电池、电子调速器、飞控均安装固定于地面支撑杆的上部，电子调速器、飞控分别安装固定于电池上部的左侧与右侧位置；控制手柄以焊接的方式安装固定于支撑手杆的前部；所述的飞控为MWC MultiWii SEv2.6 飞控板，与电子调速器通过信号线连接。
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| CN110510101A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-11-29 | 漳州鹰航电子科技有限公司 | 一种飞行器 |
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