CN207607646U - 一种垂直起降无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空技术领域，涉及一种垂直起降无人飞行器。所述的飞行器包括机身(1)、涵道(3)、前翼(4)、主翼(8)、垂尾(11)和螺旋桨(17)，机身(1)与前翼(4)、主翼(8)和垂尾(11)连接，主翼(8)与前翼(4)平行，垂尾(11)与前翼(4)垂直，螺旋桨(17)安装在机身(1)的头部；前翼(4)的翼面上开有贯穿上、下翼面的长槽，涵道(3)和螺旋桨(17)位于所述长槽内。提出一种续航性能好、便于起降的无人飞行器。

Description

一种垂直起降无人飞行器

技术领域

本发明涉及航空技术领域，涉及一种垂直起降无人飞行器。

背景技术

本发明无人飞行器常用来代替或配合有人机执行侦查或打击任务，小型化的无人机可以根据任务需求，在城市以及偏远山区等区域进行作战。

目前适用于单兵、小队操作的无人飞行器有“大乌鸦”“龙眼”等，这种固定翼类型无人飞行器的重量轻，飞行速度适中，但该类飞行器不能持续悬停凝视，只能在目标上空反复盘旋，侦查情报实时性差，并且在人工手持抛射起飞后，一般无法进行再次起飞。

直升机、四旋翼和涵道等旋翼类无人侦察飞行器虽然可以进行悬停凝视和近距观察，并能在一次任务中进行多次起降，但其飞行续航能力较低，飞行速度慢，留空时间短，气动效率较低，侦查范围有限的不足使该类飞行器的使用范围受到限制。

底部具有推力矢量风扇的V-Bat无人飞行器虽然能够完成垂直起降和水平飞行，但是其主翼面积较大，不可折叠，在悬停或起降阶段容易受风吹袭的影响而增大悬停难度。其主翼长，在单兵或小队作战时，不便于随身携带

发明内容

本发明解决的技术问题:提出一种续航性能好、便于起降的无人飞行器。

本发明的技术方案:一种垂直起降无人飞行器，其特征为：所述的飞行器包括机身1、涵道3、前翼4、主翼8、垂尾11和螺旋桨17，机身1与前翼4、主翼8和垂尾11连接，主翼8与前翼4平行，垂尾11与前翼4垂直，螺旋桨17安装在机身1的头部；

前翼4的翼面上开有贯穿上、下翼面的长槽，涵道3和螺旋桨17位于所述长槽内。

优选地，所述的主翼8中部设置有转轴和作动器，主翼8部分机翼可折叠。

优选地，所述机身1内设置有模块化功能舱。

本发明的有益效果:具备垂直起降能力，能通过折叠机构改变展弦比使飞行器获得更好的续航性能和更好的携带能力，通过模块化功能舱集多种功能于一身。同时通过一体化成型使涵道3嵌入前翼4的长槽中形成一个整体，提高了结构利用率，减轻了重量，避免重复设计涵道支撑结构，本实用新型通过以下功能的具备同时解决了续航性能和垂直起降的兼容问题。

(1)垂直起降功能：野外或城市建筑中，无需跑道，可在狭小的战场或非战场环境下执行侦查等任务。

(2)悬停凝视功能：该飞行器的涵道风扇升力大，效率高，可以在空中稳定悬停，长时间持续监视重要目标。

(3)栖息凝视功能：在城市楼宇上空进行监视任务时，可以在建筑物顶部着陆，然后关闭发动机，继续使用侦查设备在很长时间内进行监视。完成任务后可再次启动发动机垂直起飞并返回。

(4)展开/折叠功能：该飞行器可以展开主翼提高展弦比，水平飞行时具有更好的续航能力，提高航时和航程；在空中悬停和起降阶段，可将面积较大的主翼进行折叠，减小风对飞行器悬停飞行的影响；在携带时，将主翼进行折叠后装箱，可以减小箱体体积，便于携带。

(5)可执行多种任务：该飞行器具有模块化功能舱，可按任务需求进行换装，一套无人飞行器系统可以执行多种任务。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图

图3为本实用新型的转轴示意图。

具体实施方式

飞行器包括机身1、涵道3、前翼4、主翼8、垂尾11和能源动力舱5。机身1为柱体，机头为侦查设备舱2；机身前部安装前翼4，涵道3嵌入前翼长槽内，使用复合材料通过整体固化成型方式使涵道3和前翼4形成一个整体；能源动力舱5包含电池或燃料箱以及发动机和螺旋桨17，提供垂直起降时向上的升力和水平飞行时向前的动力；机身中部和后部依次为模块化功能舱6、后设备舱7；侦查设备舱2、能源动力舱5、模块化功能舱6与后设备舱7之间采用统一的卡槽-销钉的方式进行机械连接，通过卡槽将舱段进行定位，再使用销钉将舱段锁定在卡槽内防止松脱；舱段之间留有总线、电源线的统一接口。主翼8由内段主翼9和外段主翼10组成，与前翼4平行，左右对称布置在飞行器后设备舱7左侧和右侧，外段主翼10可折叠，通过布置在主翼8内的作动器18和拉杆机构19使外段主翼10围绕与机体轴平行的转轴15进行折叠；垂尾11与前翼4垂直，上下对称布置在飞行器后设备舱7的顶部和底部。

所述能源动力部分包含电池或燃料箱以及螺旋桨17、发动机。

所述转轴机构15和垂尾11外端下方安装有支座16。

所述的前翼4、主翼8和垂尾11含用来控制飞行姿态的舵面，分别为前翼舵面12、主翼舵面13、垂尾舵面14。

所述机身的侦查设备舱2、模块化功能舱6可拆卸换装，能与能源动力舱5、后设备舱7分离，配合可折叠的主翼，使该飞行器能够装入便携武器箱中。

Claims (3)

1.一种垂直起降无人飞行器，其特征为：所述的飞行器包括机身(1)、涵道(3)、前翼(4)、主翼(8)、垂尾(11)和螺旋桨(17)，机身(1)与前翼(4)、主翼(8)和垂尾(11)连接，主翼(8)与前翼(4)平行，垂尾(11)与前翼(4)垂直，螺旋桨(17)安装在机身(1)的头部；

前翼(4)的翼面上开有贯穿上、下翼面的长槽，涵道(3)和螺旋桨(17)位于所述长槽内。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人飞行器，其特征为：所述的主翼(8)中部设置有转轴和作动器，主翼(8)部分机翼可折叠。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人飞行器，其特征为：所述机身(1)内设置有模块化功能舱。