CN209209026U - 一种复合式飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合式飞行器，属于飞行器设计技术领域。包括：机身、主旋翼装置、涵道推进器、充气机翼及辅助充气装置；所述主旋翼装置设置在所述机身的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；所述机身尾部设置有带有水平方向舵及垂直方向舵的涵道推进器，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；靠近所述机身中段位置处的左右两侧分别有充气机翼，所述充气机翼与位于所述机身内部的辅助充气装置连接。本实用新型的充气设备具有折叠体积小，重量轻，成本低，维护性好等众多优势。它保留了直升机垂直起降和悬停的优势，克服了传统无人旋翼侦察机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。

Description

一种复合式飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种复合式飞行器。

背景技术

现有旋翼系统使常规直升机具有不受地域限制垂直起降的能力，但由于前行桨叶激波、后行桨叶动态失速等现象，导致直升机飞行速度及航程远低于固定翼飞机。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提出了一种复合式飞行器，采用在传统的旋翼飞行器中融入了充气机翼的技术方案，既保留了直升机垂直起降和悬停的优势，又克服了传统直升机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。

本实用新型的技术方案：一种复合式飞行器，包括：机身、主旋翼装置、涵道推进器、充气机翼及辅助充气装置；

所述主旋翼装置设置在所述机身的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；

所述机身尾部设置有带有水平方向舵及垂直方向舵的涵道推进器，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；

靠近所述机身中段位置处的左右两侧分别有充气机翼，所述充气机翼与位于所述机身内部的辅助充气装置连接。

优选地，当所述充气机翼处于未打开状态时，所述充气机翼镶嵌在所述机身内部。

优选地，所述充气机翼充气后沿垂直于机身航向展开；

所述充气机翼展开后整体呈长条形，且垂直于展向的截面呈翼型。

优选地，所述充气机翼采用尼龙牛津纺织布制作。

优选地，所述水平方向舵平行于飞行器航向安装，两端固定在所述涵道推进器的涵道内壁上；

所述水平方向舵设置有缺口，所述垂直方向舵穿过缺口与所述所述涵道推进器的涵道内壁连接。

本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型的充气设备具有折叠体积小，重量轻，成本低，维护性好等众多优势。它保留了直升机垂直起降和悬停的优势，克服了传统无人旋翼侦察机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。

附图说明

图1为本实用新型一种复合式飞行器的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的旋翼展开示意图；

图3为图1所示实施例的尾桨结构示意图；

其中，1-机身，2-主旋翼装置，3-涵道推进器，4-充气机翼，5-水平方向舵，6-垂直方向舵。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型一种复合式飞行器，包括：机身1、主旋翼装置2、涵道推进器3、充气机翼4及辅助充气装置；

主旋翼装置2设置在机身1的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；

机身1尾部设置有带有水平方向舵5及垂直方向舵6的涵道推进器3，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；

靠近机身1中段位置处的左右两侧分别有充气机翼4，充气机翼4与位于机身1内部的辅助充气装置连接。

本实施例中，当充气机翼4处于未打开状态时，充气机翼4镶嵌在机身1内部，使机身1保持良好的气动外形；

可以理解的是：充气机翼4采用镶嵌式安装在机身1的内部不是唯一的方案，也可以折叠状态贴合在机身1壳体的外壁上。

本实施例中，充气机翼4充气后沿垂直于机身航向展开，充气机翼4展开后整体呈长条形，且垂直于展向的截面呈翼型；

可以理解的是：充气机翼4可以是一个整个充气布袋，也可以是多个单元格组成，且每个单元格的充气后组装在一起，整体截面呈翼型，有利于减少飞行时的气动阻力。

本实施例中，充气机翼4采用尼龙牛津纺织布制作，其具有良好的耐磨性及密封性。

可以理解的是：充气机翼4也可以采用性能类似的其他复合材料制作。

本实施例中，如图3所示：一片水平方向舵5平行于飞行器航向安装，两端固定在涵道推进器3的涵道内壁上；

水平方向舵5设置有缺口，三片垂直方向舵6穿过缺口与所述所述涵道推进器3的涵道内壁连接。

飞行器处于悬停及起飞降落时：

主旋翼装置2用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力，涵道推进器3及水平方向舵5及垂直方向方向舵6，用于平衡主旋翼装置产生的反扭矩。

此时，充气机翼4处于未打开状态。

飞行器前飞状态时：

主旋翼装置2停止工作，辅助充气装置(充气机)开始工作，充气机翼处于展开状态，如图2所示；

前飞状态下涵道推进器3提供向前的推力，涵道推进器的垂直方向舵6用于改变航向姿态，涵道推进器的水平方向舵5用于改变俯仰姿态；

辅助充气装置及重启机翼，前飞时充气装置用于给机翼充入一定气体，在内压的作用下，充气机翼维持固定翼飞机的翼型，并提供飞行器前飞时所需的升力。

在起降过程悬停及模式转换时可采用直升机模式，主旋翼装置2(旋翼)及涵道推进器3的尾桨桨叶一起旋转，旋翼通过变距等来实现飞行器俯仰和滚转的，涵道推进器3及舵面提供配平悬停时旋翼的反扭矩和航向操纵。

飞行模式转换时升力逐渐由旋翼转换到充气机翼提供，涵道推进器提供了固定翼模式时的前飞推力，推进器上的舵面提供航向和俯仰操纵。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种复合式飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、主旋翼装置(2)、涵道推进器(3)、充气机翼(4)及辅助充气装置；

所述主旋翼装置(2)设置在所述机身(1)的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；

所述机身(1)尾部设置有带有水平方向舵(5)及垂直方向舵(6)的涵道推进器(3)，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；

靠近所述机身(1)中段位置处的左右两侧分别有充气机翼(4)，所述充气机翼(4)与位于所述机身(1)内部的辅助充气装置连接。

2.根据权利要求1所述的复合式飞行器，其特征在于：当所述充气机翼(4)处于未打开状态时，所述充气机翼(4)镶嵌在所述机身(1)内部。

3.根据权利要求1所述的复合式飞行器，其特征在于：所述充气机翼(4)充气后沿垂直于机身航向展开；

所述充气机翼(4)展开后整体呈长条形，且垂直于展向的截面呈翼型。

4.根据权利要求3所述的复合式飞行器，其特征在于：所述充气机翼(4)采用尼龙牛津纺织布制作。

5.根据权利要求1所述的复合式飞行器，其特征在于：所述水平方向舵(5)平行于飞行器航向安装，两端固定在所述涵道推进器(3)的涵道内壁上；

所述水平方向舵(5)设置有缺口，所述垂直方向舵(6)穿过缺口与所述涵道推进器(3)的涵道内壁连接。