CN102186723A - 可在地面行驶的飞行系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可在地面行驶的飞行系统，该系统垂直起飞或降落，并可以进行地面行驶以及空中飞行。尤其，通过连接于本体底面的三个以上的轮子行驶，并通过以所述本体为中心在其两侧对称设置的机翼发生滑行力，在所述机翼以及本体的至少一部分具备多个螺旋桨以产生升力以及推力，所述机翼分为多个分隔室，因此可根据气体或空气的压力折叠或形状变形。因此，在地面道路上行驶的途中，若交通堵塞，则起飞飞行在空中，并根据需要在飞行的途中降落行驶在地面而进行移动，因此不受因交通堵塞而导致的限制，能快速移动到目的地。

Description

可在地面行驶的飞行系统
技术领域
本发明涉及一种可在地面行驶的飞行系统，其在停止或移动期间可以进行起飞或降落，不但可以在地面行驶以及在空中飞行，而且减轻整体重量并减小燃料消耗，同时稳定性出色，可以最短时间内到达目的地。
背景技术
最近，随着工业的发达以及收入的增加，对交通手段的汽车的需要日益增加，与此相反，由于汽车行驶的道路却有限，因此存在交通堵塞等严重的交通问题。
另外，为了解决所述交通问题提出了各种方法，由于道路结构上其扩张程度也有限，因此提出车牌号限行方案，但是，由于为了追求经济上稳定的生活，对汽车的需要急增，因此人为的方法并不能根本地解决问题。
因此，因所述道路结构上，为了解决所述地面交通手段所具有问题点的方案不得不在其他的角度上进行摸索。一种方案是不利用地面交通手段，而是利用地下或空中交通手段。
但是，所述地下交通手段(例如，地铁)由于在地下形成移动空间，因此施工需要极大的费用，并且存在受地质结构上的各种限制的问题。
并且，所述大众交通手段(例如，飞机)由于需要确保起飞及降落所需的较宽的空间，并且，移动近距离时存在很难地面行驶的问题点，因此并没有解决现实且根本交通问题。
为了克服如所述交通单元所具有的问题，需要一种交通，在地面道路行驶的途中若发生交通堵塞则起飞飞行在空中，并根据需要，在空中飞行的途中降落而行驶在地面道路进行移动，因此不受交通堵塞而导致的限制，可快速移动到目的地。
作为为了防止交通堵塞的一方法，由本申请人提出过韩国授权专利公报第150340号的“兼备地面行驶及空中飞行的空气动力车”，其结构如图1所示，本发明的空气动力车包括两侧机翼单元10、本体20以及管单元5，所述两侧机翼单元10分别具备螺旋桨单元12，该螺旋桨单元12向水平或垂直方向转换方向以使能够进行起飞、下降、前进及后退；所述本体20设有可向水平及垂直方向折叠的所述两侧机翼单元并在其下部具备左右驱动轮；所述管单元5，其位于所述两侧机翼单元和本体的外侧，在其内部通过多个隔板5a形成有多个分隔室部5b，通过向所述分隔室部供给气体或从所述分隔室部回收气体进行膨胀及收缩动作，所述管单元5由硅材料形成。
并且，所述螺旋桨单元12，通过液压电机M3驱动的螺旋桨13通过转动轴19轴设于机翼单元10、10，通过所述螺旋桨13变换调整旋转叶片13a的角度，可以减低或增加在起飞及降落时、行驶及飞行时的速度，由具有左右方向舵6′的垂直翼6和具有上下舵7′的水平翼7构成。
但是，所述空气动力车是在本体20的两侧具备螺旋桨13的构成，存在如下问题，即在起飞时，若在本体20的前后方向上不能确保正确的平衡，则难以稳定地进行起飞或降落，并且，在飞行中设于一方机翼的螺旋桨发生异常时，很难正常地飞行。
发明内容
为了解决所述现有问题，本发明旨在提供一种可在地面行驶的飞行系统，该飞行系统在地面道路行驶的途中若发生交通堵塞则起飞飞行在空中，并根据需要，在空中飞行的途中降落而行驶在地面道路进行移动，因此不受交通堵塞而导致的限制，可快速移动到目的地，而且，由于整体为软管形，因此在发生冲突时可以缓和冲击，且稳定地使用，并根据使用状态，适当改变机翼的形状以及在每个螺旋桨发生的升力，由此提高飞行性能。
为了解决所述现有问题，本发明旨在提供一种可在地面行驶的飞行系统，该飞行系统在地面道路行驶的途中若发生交通堵塞则起飞飞行在空中，并根据需要，在空中飞行的途中降落而行驶在地面道路进行移动，因此不受交通堵塞而导致的限制，可快速移动到目的地，而且，由于整体为软管形，因此在发生冲突时可以缓和冲击，且稳定地使用，并根据使用状态，适当改变机翼的形状以及在每个螺旋桨发生的升力，由此提高飞行性能。
根据本发明的飞行系统，由于其轻量化因此可以节约能量，并在地面道路行驶的途中若发生交通堵塞则起飞飞行在空中，并根据需要，在空中飞行的途中降落而行驶在地面道路进行移动，因此不受交通堵塞而导致的限制，可快速移动到目的地，而且，由于整体为软管形，因此在发生冲突时可以缓和冲击，且稳定地使用，并根据使用状态，适当改变机翼的形状以及在每个螺旋桨发生的升力，由此提高飞行性能。
附图说明
图1是表示现有飞行体的俯视图。
图2是表示根据本发明的飞行系统的侧视图。
图3是表示根据本发明的飞行系统的后视图。
图4是表示根据本发明的飞行系统的俯视图。
图5是表示在本发明的飞行系统中折叠机翼的状态的侧视图。
图6是表示根据本发明另一实施例的飞行系统的侧视图。
图7是表示根据本发明另一实施例的飞行系统的后视图。
图8是表示根据本发明的飞行系统的控制状态的块图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例则为如下。
如图2至图8所示，在本体200的底面具备三个以上地上驱动用轮子220，所述轮子220一体地形成有控制块228，并可通过油压或空压调整其高度，同时控制旋转方向。
此时，在所述轮子220进一步可旋转地连接有电机(省略图示)。
所述本体200与一般飞行体相同可以使用硬铝(duralumin)等材料，并且除操纵室209外，本体200的形成骨架的其他部分如以下说明由管体构成，该管体包括由分隔壁彼此分开的多个分隔室。
此时，所述分隔室设置为通过泵205可同时或选择性地供给至多个分隔室以及由多个分隔室排出空气。
并且，所述管体是在作为骨架的、由耐热性特殊纤维制成的网上涂布硅而构成。
进一步，在所述本体200具备感应水平状态的陀螺仪传感器207，在操纵室209的内侧设置连接于所述陀螺仪传感器207的操纵杆206。
另外，在所述本体200的后方进一步具备上下控制单元204以及左右控制单元202以使对飞行体提供方向性。
并且，在所述本体200的两侧通过可变单元300分别连接机翼100。
此时，所述可变单元300由设于机翼和本体的连接部的多个可变气室构成。
所述可变气室，在其一侧进一步具备调整膨胀程度的体积变换部303。
接着，所述机翼100，当通过可变单元300分别连接于本体200的两侧时，分别设有两个以上的螺旋桨130。
并且，所述螺旋桨130通过位置转换单元180连接于支撑单元170，并直接连接于动力发生部160，所述支撑单元170通过转动轴190连接于贯穿机翼100的上下部的安装部105。
此时，所述位置转换单元180由旋转的第一板183和向一方向倾斜的第二板185的连接结构构成。
并且，所述动力发生部160从由一般的燃料电池等驱动的电机或内燃机中选择并使用。
并且，所述机翼100具备通过分隔壁101连接的多个分隔室103。
进一步，所述机翼100在其中央部进一步具备调整气室107。
此时，所述分隔室103及调整气室107设置为通过泵205以及连接于此的配管同时或选择性地供给以及排出空气。
所述机翼100可由具有外部机翼和内部机翼的双重结构构成。
并且，所述本体200进一步具备风速计265以及风向计267，在所述机翼100的后方分别具备限制左右旋转的副翼800。
另外，所述本体200，在操纵室209的底部进一步具备通过手动或自动滑动的防弹构件950，在所述本体的上部一侧具备在升力增大或发生冲撞时保护操纵室209的气球900。
此时，所述气球900通常设于本体200的内部，在紧急情况发生时，通过连接于本体200的重量中心的多个金属线执行降落伞等的作用，可在紧急情况时使用，所述金属线还可以用作牵引缆。
所述机翼100在其边缘具备拉链构件970，因此在不使用时可以折叠，并在一侧进一步具备把手975供容易移动。
说明如所述构成的本发明的动作。
如图2至8所示，可通过连接于本体200底面的三个以上的地面驱动用轮子220进行地面行驶，所述轮子是与操纵杆206连动的构成，可通过操作操纵杆转换方向。
并且，所述轮子220，当通过控制块228传递流体的压力时其高度被调整，因此降落在起伏的地面时也可以保持飞行体的水平状态。
而且，在低速行驶以及停车时，使所述轮子220行驶的动力可使用通过由从本体200供给的电源动作的电机传递的行驶力；在高速行驶时，通过设于机翼100的螺旋桨130的推进力进行行驶。
进一步，所述本体200，在其内部具备容纳空间以及操纵室209等，并利用重量轻且保持预定强度的硬铝或钛等材料制作，并且，除操纵杆以及局部框体的外皮部分也可以形成为可注入空气或气体的管体。
此时，当所述本体200的外部形成为管体，并作为注入于其内部的气体填充空气或氦等气体时，不但可以提高升力、减低动力消耗，而且可以吸收坠落时的冲击，由此可以更加安全地保护使用者。
并且，为所述飞行体提供升力的机翼100以本体200为中心设置在其两侧并保持平衡，所述机翼100也由管体形成，并在内侧具备由分隔壁分隔形成的多个分隔室103，与所述由管体形成的本体具有相同的效果。
进一步，所述机翼100通过铰接轴(省略图示)连接于本体200时，在其上下部具备可变单元300，通过用泵205注入空气，机翼100在与本体的连接部水平线上调整向上部及下部的倾斜度。
并且，所述可变单元300由可变气室形成，在其内侧注入空气时膨胀，为了在上部注入多量空气或在下部注入多量空气时仅伸缩到预定部分为止，通过体积变换部303的膨胀，机翼100以本体为中心向垂直方向折叠，从而可在最小空间进行行驶并保管，其中体积变换部303由在外部具备导向板的可伸缩管或塑料材制皱纹部构成。
并且，由于泵205或用作动力源的电动机的排气压，气体供应至所述机翼100，并通过分支单元201选择性地供给所述气体，供给线分别连接于每个分隔室103，由此对多个分隔室103同时注入气体。
接着，每个所述机翼100具备两个以上的螺旋桨130，对飞行体200的整体重量中心提高方向性。
并且，所述螺旋桨130可通过位置转换单元180进行旋转及倾斜并可在全方向上调整角度，从而不需另外具备上下控制单元204及左右控制单元202也可以调整方向，也可以进行悬停、三维方向转换以及前进或后退。
另外，如图6及7所示，本发明的螺旋桨130为了通过转动轴190旋转连接有动力发生部160并在与机翼构成预定角度的方向上产生推进力。
在所述本体200的前方进一步具备辅助螺旋桨980。
此时，若使设于所述本体200前方的辅助螺旋桨980动作，则会增大飞行以及行驶速度。
并且，所述辅助螺旋桨980在停止飞行以及垂直起飞或降落时，根据风速调整倾斜以及旋转速度，从而可以通过螺旋桨130的动作稳定地进行停止飞行或垂直起飞或降落。
另外，通过所述螺旋桨130而产生的推进力根据机翼100的形状产生升力，并可以通过调整上下控制单元204、左右控制单元202以及副翼800控制飞行体。
所述机翼100在分隔室103的垂直方向上另外具备调整气室107，并根据气体的注入放大或缩小其宽度，从而根据飞行条件提供各种形象的机翼。
并且，在所述本体200具备风速计265和风向计267来判断在飞行体飞行时的外部阻力，据此调整每个螺旋桨130的角度以及旋转数并产生推进力以及升力，还通过陀螺仪传感器207感应所述飞行体的现在状态适当调整推进力以及升力。
如上所述，本发明的飞行系统，通过风速计265和风向计267等确认在飞行方向上的因外部环境因素的阻力，并通过陀螺仪传感器207确认飞行体的现在的状态之后，操作连接于所述操纵杆206的泵205、动力传递部160以及位置转换单元180等产生推进力以及升力，同时决定飞行体的方向。
此时，通过所述位置转换单元180调整角度的螺旋桨130仅提供推进力，并通过操纵连接于操纵杆206的上下控制单元204、左右控制单元202以及副翼800来控制飞行体。
一方面，在所述本体200安装有多个摄像机(省略图示)，由此将其情况用有无线传递至外部，并且可在外部通过与此互换的手机等无线机器无线调整。
如上所述，本发明的飞行系统由于可以折叠机翼因此停车空间的占有率较小，从而可以有效利用停车空间，同时，通过狭窄的道路时也非常有利。
并且，还可以停留在屋顶以及阳台，在地面行驶的途中若交通堵塞，则展开机翼100起飞飞行移动，从而可以解决交通堵塞，因公共交通的畅通将会贡献于国家经济。
尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，但是，本发明并不限定于此，应理解为可在本发明的技术思想范围内进行各种变更，并且这种变形应属于本发明的权利要求范围内。

Claims (16)

1.一种可在地面行驶的飞行系统，所述飞行系统通过连接于本体底面的三个以上的轮子行驶，并通过以所述本体为中心在其两侧对称设置的机翼发生滑行力，在所述本体的至少一部分以及机翼具备多个螺旋桨以产生升力以及推力，所述螺旋桨通过操纵杆进行动作，所述机翼分为多个分隔室以使可根据气压折叠或形状改变。
2.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述飞行系统垂直上升后，通过位置转换单元调整所述螺旋桨在机翼上的倾斜角，由此可以进行悬停、三维方向转换以及前进或后退。
3.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述飞行系统垂直上升后，通过位置转换单元设定所述螺旋桨的倾斜度，因此在产生推进力以及升力时，与设于本体后方的上下控制单元、左右控制单元以及副翼相关联来调整所述飞行系统的方向。
4.根据权利要求2或3所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述位置转换单元包括：第一板，其设于支撑单元并进行旋转，所述支撑单元通过转动轴连接于机翼安装部；第二板，其以所述第一板为中心倾斜，由此在全方向上进行旋转以及倾斜。
5.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述机翼被设置为通过可变单元分别连接于本体两侧并以本体为中心折叠，所述可变单元由多个可变气室构成，并在所述多个可变单元一侧进一步具备调整膨胀程度的体积变换部以折叠机翼。
6.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述机翼由多个分隔室构成，所述分隔室通过设于本体内部的泵供给气体；所述多个分隔室通过分隔壁被分开以使所述多个分隔室通过所述泵同时或选择性地供给气体，在所述多个分隔室一侧进一步具备调整气室由此使机翼的面积改变。
7.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述操纵杆具备：陀螺仪传感器，以感应所述飞行系统的水平状态；风速计及风向计，以控制根据风速及风向的方向转换、悬停及起飞或降落时的稳定的姿势。
8.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述操纵杆具备上下控制单元、左右控制单元以及尾翼，由此调整飞行体的姿势。
9.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
动力发生部是通过燃料电池等驱动的电机，或者是内燃机。
10.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述本体，在其前方进一步安装有辅助螺旋桨。
11.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述本体，在其上部一侧进一步具备气球。
12.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述机翼由外部机翼和内部机翼的双重结构构成。
13.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述轮子通过流体的压力调整上升及下降。
14.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述机翼，在其边缘具备拉链。
15.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述本体，在操纵杆的底面进一步具备滑动的防弹构件。
16.根据权利要求1所述的可在地面行驶的飞行系统，其特征在于：
所述本体安装有多个摄像机，可在外部进行无线调整。
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