RU2011120913A - Летательный аппарат, способный передвигаться по земле - Google Patents
Летательный аппарат, способный передвигаться по земле Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011120913A RU2011120913A RU2011120913/11A RU2011120913A RU2011120913A RU 2011120913 A RU2011120913 A RU 2011120913A RU 2011120913/11 A RU2011120913/11 A RU 2011120913/11A RU 2011120913 A RU2011120913 A RU 2011120913A RU 2011120913 A RU2011120913 A RU 2011120913A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- wings
- screws
- changing
- aircraft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/02—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Toys (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
1. Летательный аппарат, способный передвигаться по земле, включающий три или более колеса для передвижения по земле, присоединенных к нижней части фюзеляжа, крылья для создания подъемной силы, установленные симметрично с двух сторон фюзеляжа, и множество винтов, выполненных с возможностью быть управляемыми с помощью рычага управления и установленных на крыльях и, по крайней мере, на одной части фюзеляжа так, чтобы создавать подъемную силу и тяговую силу фюзеляжа, при этом каждое из крыльев разделено на множество отсеков так, чтобы иметь возможность складываться или изменять форму за счет давления газа.2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что включает узлы изменения положения винтов, выполненные с возможностью изменять угол наклона винтов, расположенных на крыльях, после взлета летательного аппарата так, чтобы обеспечить зависание летательного аппарата в воздухе, изменение направления его полета в трехмерном пространстве и его движение в прямом и обратном направлениях.3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью изменять направление полета после взлета за счет изменения угла наклона винтов с помощью узлов изменения положения винтов, а также с помощью узла управления полетом по вертикали, узла управления полетом по горизонтали, и элеронов, которые установлены у хвостовой части фюзеляжа, когда винты создают подъемную силу и тяговую силу.4. Аппарат по любому из пп.2 или 3 отличающийся тем, что каждый из узлов изменения положения винтов включает первую опору, выполненную с возможностью поворота на опорном узле, который присоединен к крепежному узлу каждого из крыльев с помощью поворотного вала, и
Claims (16)
1. Летательный аппарат, способный передвигаться по земле, включающий три или более колеса для передвижения по земле, присоединенных к нижней части фюзеляжа, крылья для создания подъемной силы, установленные симметрично с двух сторон фюзеляжа, и множество винтов, выполненных с возможностью быть управляемыми с помощью рычага управления и установленных на крыльях и, по крайней мере, на одной части фюзеляжа так, чтобы создавать подъемную силу и тяговую силу фюзеляжа, при этом каждое из крыльев разделено на множество отсеков так, чтобы иметь возможность складываться или изменять форму за счет давления газа.
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что включает узлы изменения положения винтов, выполненные с возможностью изменять угол наклона винтов, расположенных на крыльях, после взлета летательного аппарата так, чтобы обеспечить зависание летательного аппарата в воздухе, изменение направления его полета в трехмерном пространстве и его движение в прямом и обратном направлениях.
3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью изменять направление полета после взлета за счет изменения угла наклона винтов с помощью узлов изменения положения винтов, а также с помощью узла управления полетом по вертикали, узла управления полетом по горизонтали, и элеронов, которые установлены у хвостовой части фюзеляжа, когда винты создают подъемную силу и тяговую силу.
4. Аппарат по любому из пп.2 или 3 отличающийся тем, что каждый из узлов изменения положения винтов включает первую опору, выполненную с возможностью поворота на опорном узле, который присоединен к крепежному узлу каждого из крыльев с помощью поворотного вала, и вторую опору, наклоненную относительно первой опоры, выполненные так, чтобы обеспечить возможность поворота и наклона винтов в любом направлении.
5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что крылья присоединены к фюзеляжу с обоих его сторон соответственно через узлы изменения положения крыла и выполнены складными относительно фюзеляжа, при этом каждый из узлов изменения положения крыла включает множество камер изменяемого объема и узел изменения объема, выполненный с одной стороны камер изменяемого объема, для регулирования степени их расширения так, чтобы каждое из крыльев могло быть сложено.
6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое из крыльев разделено на множества отсеков, в которые может быть подан газ с помощью насоса, установленного в фюзеляже, при этом отсеки отделены друг от друга перегородками так, что газ может подаваться в отсеки или выпускаться из них с помощью насоса одновременно или выборочно, а также дополнительно обеспечена камера регулирования, размещенная с одной стороны отсеков с возможностью изменения размеров каждого из крыльев.
7. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что рычаг управления обеспечен гироскопическим датчиком пространственного положения летательного аппарата, а также анемометром и анемоскопом для контроля устойчивого положения летательного аппарата при изменении направления в соответствии со скоростью и направлением ветра, режимами полета, взлета и посадки.
8. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что рычаг управления связан с узлом управления полетом по вертикали, узлом управления полетом по горизонтали и элеронами для управления положением летательного аппарата.
9. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что включает силовую установку для каждого из винтов, выполненную в виде двигателя с питанием от обычных топливных элементов или двигателя внутреннего сгорания,
10. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что включает вспомогательный винт, установленный на носовой части фюзеляжа.
11. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что на верхней части фюзеляжа с одной стороны размещен аэростат.
12. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое из крыльев имеет двойную конструкцию, включающую внешний блок крыла и внутренний блок крыла.
13. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что колеса выполнены регулируемыми по высоте за счет давления жидкости.
14. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что на кромках крыльев выполнена механическая застежка.
15. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что нижняя часть кабины управления оборудована раздвижными пуленепробиваемыми элементами.
16. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что включает множество камер, смонтированных на фюзеляже так, чтобы полет летательного аппарата мог контролироваться снаружи.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080102770A KR101023754B1 (ko) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 지상주행이 가능한 비행체 시스템 |
KR10-2008-0102770 | 2008-10-20 | ||
PCT/KR2009/006030 WO2010047507A2 (ko) | 2008-10-20 | 2009-10-19 | 지상주행이 가능한 비행체 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011120913A true RU2011120913A (ru) | 2012-11-27 |
RU2492066C2 RU2492066C2 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=42119819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011120913/11A RU2492066C2 (ru) | 2008-10-20 | 2009-10-19 | Летательный аппарат, способный передвигаться по земле |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9446844B2 (ru) |
EP (1) | EP2347955A4 (ru) |
JP (1) | JP5524970B2 (ru) |
KR (1) | KR101023754B1 (ru) |
CN (1) | CN102186723B (ru) |
AU (1) | AU2009307241B2 (ru) |
CA (1) | CA2741035C (ru) |
CL (1) | CL2011000864A1 (ru) |
CO (1) | CO6361970A2 (ru) |
CU (1) | CU23934B1 (ru) |
EG (1) | EG26280A (ru) |
IL (1) | IL212410A0 (ru) |
MA (1) | MA32805B1 (ru) |
MX (1) | MX2011004239A (ru) |
NZ (1) | NZ592991A (ru) |
PE (1) | PE20120197A1 (ru) |
RU (1) | RU2492066C2 (ru) |
TW (1) | TWI389821B (ru) |
UA (1) | UA97917C2 (ru) |
WO (1) | WO2010047507A2 (ru) |
ZA (1) | ZA201103549B (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101023754B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-03-21 | 정수철 | 지상주행이 가능한 비행체 시스템 |
US8827200B2 (en) * | 2011-09-16 | 2014-09-09 | Bogdan Radu | Flying vehicle |
IL217501A (en) * | 2012-01-12 | 2017-09-28 | Israel Aerospace Ind Ltd | A method and system for maneuvering aircraft |
JP2014014457A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nikon Corp | 清掃装置 |
CN102849211A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-02 | 宋新民 | 固定翼可变动力垂直短距起飞降落飞行器 |
KR101386959B1 (ko) * | 2012-11-26 | 2014-04-29 | 주식회사 엑센스 | 다축 다단계 틸트 멀티 로터 플라잉 카 |
US9085355B2 (en) | 2012-12-07 | 2015-07-21 | Delorean Aerospace, Llc | Vertical takeoff and landing aircraft |
ES2524383B1 (es) * | 2013-06-04 | 2015-09-11 | Miguel Ángel ÁLVAREZ ALARIO | Plataforma aérea con control por radio frecuencia |
US10081424B2 (en) | 2013-12-31 | 2018-09-25 | Bogdan Radu | Flying car or drone |
RU2551300C1 (ru) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Псковский государственный университет" | Автомобиль с летными эксплуатационными свойствами |
WO2016068767A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
US11027584B1 (en) * | 2015-07-22 | 2021-06-08 | Taras Kiceniuk, Jr. | Flying car with fore and aft lifting surfaces |
JP6037190B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
EP3408173A4 (en) | 2016-01-29 | 2019-11-20 | JG Entrepreneurial Enterprises LLC | FLYING CAR AND RELATED FEATURES |
CN106143031A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-23 | 王启振 | 飞车 |
JP6729879B2 (ja) * | 2017-04-06 | 2020-07-29 | 株式会社自律制御システム研究所 | 無人航空機、及びこれを用いる方法 |
US10661892B2 (en) * | 2017-05-26 | 2020-05-26 | Textron Innovations Inc. | Aircraft having omnidirectional ground maneuver capabilities |
CN107672787A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 李宏江 | 载人飞行器 |
TWI643790B (zh) * | 2017-12-06 | 2018-12-11 | 林瑤章 | 推力向量控制器 |
US11511854B2 (en) * | 2018-04-27 | 2022-11-29 | Textron Systems Corporation | Variable pitch rotor assembly for electrically driven vectored thrust aircraft applications |
KR20190135164A (ko) | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 김대송 | 비행 차량 |
CN108944305A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-07 | 天津超算科技有限公司 | 汽车飞行器 |
CN109532881A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-29 | 彭国洪 | 机翼形冲压气悬浮列车 |
US11142308B2 (en) * | 2018-12-29 | 2021-10-12 | Bogdan Tudor Bucheru | Semi-open fluid jet VTOL aircraft |
GB2592174B (en) * | 2019-05-21 | 2022-01-19 | Hiralal Karadia Narendra | Multi-modal vehicle |
US11821338B2 (en) * | 2019-09-11 | 2023-11-21 | Alexandru Balan | 360° advanced rotation system |
JPWO2021070261A1 (ru) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | ||
KR102664160B1 (ko) * | 2019-11-29 | 2024-05-20 | 어메이징썬 주식회사 | 자가발전하는 공육양용 드론비행자동차 |
AU2019441822B2 (en) * | 2019-11-29 | 2021-11-18 | Zhen Gang KER | Land and aerial transportation vehicle and powertrain thereof |
KR102253631B1 (ko) | 2020-01-07 | 2021-05-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 모선을 이용한 비행체의 장거리 비행 및 유지보수 시스템 |
CN113682099B (zh) * | 2021-10-12 | 2024-04-16 | 飞行空间(惠州)科技有限公司 | 一种飞行车 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB214305A (en) * | 1923-01-06 | 1924-04-07 | George Ernest Tennison | A combination helicopter aeroplane |
US1783458A (en) * | 1929-02-25 | 1930-12-02 | Albert E Grimm | Vertical-lift airplane |
US2392506A (en) * | 1942-09-14 | 1946-01-08 | Curtiss Wright Corp | Wing folding means |
US2363129A (en) * | 1943-12-03 | 1944-11-21 | Heitmann John | Airplane |
FR921308A (fr) * | 1946-02-05 | 1947-05-05 | Avion-auto | |
US2743072A (en) * | 1953-08-11 | 1956-04-24 | Emmi Joseph | Collapsible wing system for aircraft and actuating means therefor |
GB789098A (en) * | 1954-08-02 | 1958-01-15 | Snecma | Improvements in or relating to stabilising and control devices for aircraft |
US2835458A (en) * | 1955-12-19 | 1958-05-20 | Harley A Dorman | Means for adjustably mounting an annular wing on an aircraft |
US2991026A (en) * | 1956-06-28 | 1961-07-04 | Doak Aircraft Co Inc | Aircraft flight control system |
US3371886A (en) | 1966-01-14 | 1968-03-05 | Robert O. Schertz | Aircraft adapted for highway usage |
US3463420A (en) * | 1968-02-28 | 1969-08-26 | North American Rockwell | Inflatable wing |
JPS5623836B2 (ru) * | 1971-10-28 | 1981-06-02 | ||
US5005783A (en) * | 1990-01-18 | 1991-04-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Variable geometry airship |
RU2016781C1 (ru) * | 1991-03-15 | 1994-07-30 | Захаров Николай Владимирович | Транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат |
US5211358A (en) * | 1991-05-13 | 1993-05-18 | General Dynamics Corporation | Airfoil deployment system for missile or aircraft |
US5307725A (en) * | 1993-05-24 | 1994-05-03 | Desmond Richard M | Law enforcement high risk vehicle windshield protective device |
JPH08150818A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Rokuro Hosoda | 多機能ヘリコプタ |
KR0150340B1 (ko) * | 1995-05-10 | 1998-09-15 | 정수철 | 지상주행 및 공중비행을 겸하는 에어카 |
US5890441A (en) * | 1995-09-07 | 1999-04-06 | Swinson Johnny | Horizontal and vertical take off and landing unmanned aerial vehicle |
CN2354799Y (zh) * | 1998-05-21 | 1999-12-22 | 章佐林 | 直升飞行汽车 |
CA2392734C (en) * | 2000-05-16 | 2009-01-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | Multi-mode tiltrotor nacelle control system with integrated envelope protection |
US6840480B2 (en) * | 2001-09-27 | 2005-01-11 | Ernest A. Carroll | Miniature, unmanned aircraft with interchangeable data module |
US7032861B2 (en) * | 2002-01-07 | 2006-04-25 | Sanders Jr John K | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
US6808140B2 (en) * | 2002-02-08 | 2004-10-26 | Moller Paul S | Vertical take-off and landing vehicles |
US7607606B2 (en) * | 2002-09-11 | 2009-10-27 | Milde Jr Karl F | VTOL personal aircraft |
US7070242B2 (en) * | 2002-10-02 | 2006-07-04 | Simula, Inc. | Armor system with monolithic ceramic shell |
US6824098B1 (en) * | 2003-05-28 | 2004-11-30 | Gregorio M. Belloso | VTOL parafoil aircraft |
GB0312353D0 (en) | 2003-05-30 | 2003-07-02 | Qinetiq Ltd | Launching aerial vehicles |
LV13116B (en) * | 2003-10-22 | 2004-03-20 | Peteris Dzerins | Aircraft |
JP2006051841A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 小型飛行装置 |
US7185851B2 (en) * | 2004-08-26 | 2007-03-06 | Raytheon Co. | Inflatable aerodynamic wing and method |
US20060226281A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-10-12 | Walton Joh-Paul C | Ducted fan vertical take-off and landing vehicle |
DE102004063205B3 (de) * | 2004-12-23 | 2006-05-04 | Julian Kuntz | Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden |
JP4474275B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2010-06-02 | 富士重工業株式会社 | 無人ヘリコプタを用いた薬剤散布システム |
CN1948084A (zh) * | 2006-05-18 | 2007-04-18 | 刘宏茂 | 一种新的旋翼风扇升力控制方法及可直升飞行汽车 |
JP2008011193A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Wintel Kk | 1.2GHz映像無線システム |
WO2008019697A1 (en) * | 2006-08-13 | 2008-02-21 | Rashed Mohamed Moner Abd El Sa | Smart balloons |
JP2008074374A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Masayuki Abe | 気球飛行機 |
KR101023754B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-03-21 | 정수철 | 지상주행이 가능한 비행체 시스템 |
-
2008
- 2008-10-20 KR KR1020080102770A patent/KR101023754B1/ko active IP Right Grant
-
2009
- 2009-10-16 TW TW098135032A patent/TWI389821B/zh not_active IP Right Cessation
- 2009-10-19 RU RU2011120913/11A patent/RU2492066C2/ru active IP Right Revival
- 2009-10-19 UA UAA201106283A patent/UA97917C2/ru unknown
- 2009-10-19 AU AU2009307241A patent/AU2009307241B2/en not_active Ceased
- 2009-10-19 MX MX2011004239A patent/MX2011004239A/es not_active Application Discontinuation
- 2009-10-19 PE PE2011000922A patent/PE20120197A1/es not_active Application Discontinuation
- 2009-10-19 JP JP2011532024A patent/JP5524970B2/ja active Active
- 2009-10-19 EP EP09822183.1A patent/EP2347955A4/en not_active Withdrawn
- 2009-10-19 US US13/125,307 patent/US9446844B2/en active Active
- 2009-10-19 CN CN200980141789.XA patent/CN102186723B/zh active Active
- 2009-10-19 NZ NZ592991A patent/NZ592991A/xx not_active IP Right Cessation
- 2009-10-19 WO PCT/KR2009/006030 patent/WO2010047507A2/ko active Application Filing
- 2009-10-19 CA CA2741035A patent/CA2741035C/en active Active
-
2011
- 2011-04-17 IL IL212410A patent/IL212410A0/en unknown
- 2011-04-18 CL CL2011000864A patent/CL2011000864A1/es unknown
- 2011-04-18 EG EG2011040607A patent/EG26280A/en active
- 2011-04-20 CU CU2011000087A patent/CU23934B1/es not_active IP Right Cessation
- 2011-05-12 CO CO11058515A patent/CO6361970A2/es active IP Right Grant
- 2011-05-16 ZA ZA2011/03549A patent/ZA201103549B/en unknown
- 2011-05-19 MA MA33860A patent/MA32805B1/fr unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NZ592991A (en) | 2013-08-30 |
EG26280A (en) | 2013-06-11 |
CN102186723B (zh) | 2015-04-22 |
KR20100043660A (ko) | 2010-04-29 |
CA2741035A1 (en) | 2010-04-29 |
KR101023754B1 (ko) | 2011-03-21 |
AU2009307241B2 (en) | 2012-10-04 |
UA97917C2 (en) | 2012-03-26 |
EP2347955A2 (en) | 2011-07-27 |
IL212410A0 (en) | 2011-06-30 |
CU23934B1 (es) | 2013-08-29 |
PE20120197A1 (es) | 2012-03-29 |
JP2012505792A (ja) | 2012-03-08 |
CA2741035C (en) | 2018-10-23 |
WO2010047507A2 (ko) | 2010-04-29 |
MA32805B1 (fr) | 2011-11-01 |
CN102186723A (zh) | 2011-09-14 |
JP5524970B2 (ja) | 2014-06-18 |
EP2347955A4 (en) | 2013-10-16 |
CO6361970A2 (es) | 2012-01-20 |
ZA201103549B (en) | 2012-03-28 |
MX2011004239A (es) | 2011-09-28 |
US20110192931A1 (en) | 2011-08-11 |
WO2010047507A3 (ko) | 2010-08-05 |
CU20110087A7 (es) | 2012-06-21 |
TWI389821B (zh) | 2013-03-21 |
CL2011000864A1 (es) | 2011-09-02 |
RU2492066C2 (ru) | 2013-09-10 |
US9446844B2 (en) | 2016-09-20 |
AU2009307241A1 (en) | 2010-04-29 |
TW201026562A (en) | 2010-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011120913A (ru) | Летательный аппарат, способный передвигаться по земле | |
CN105882959B (zh) | 能够垂直起降的飞行设备 | |
US10131426B2 (en) | Aircraft capable of vertical take-off | |
CN106004287A (zh) | 两栖多功能垂直起降飞行器 | |
CN102119102A (zh) | 旋转式下部机翼型飞行体 | |
RU2635431C1 (ru) | Конвертоплан | |
RU2674622C1 (ru) | Конвертоплан | |
RU127039U1 (ru) | Аэробайк | |
CN109131866A (zh) | 多轴固定翼复合无人机及其飞行控制方法 | |
CN104875875A (zh) | 一种气羽翼式气流定向载重运输飞行器 | |
CN102910287B (zh) | 旋翼飞行器 | |
CN104058089A (zh) | 一点双轴多桨飞行器 | |
WO2009144351A2 (es) | Sistema para el basculado de un grupo propulsor. | |
CN109606635A (zh) | 可变翼可垂直起降的三角翼飞机 | |
CN106163925B (zh) | 一种用于飞机的升力装置以及使用该装置的起飞方法 | |
RU128182U1 (ru) | Конвертоплан (варианты) | |
RU104150U1 (ru) | Многовинтовой вертолет | |
CN110901896A (zh) | 升、推一体动力装置及其在飞行器上的应用方法 | |
RU2493053C1 (ru) | Летательный аппарат | |
CN213892871U (zh) | 一种可拆装垂直起落固定翼无人机 | |
RU2010148601A (ru) | Транспортное средство и способ его эксплуатации | |
RU2644829C1 (ru) | Летающий автомобиль | |
CN115416848A (zh) | 可重构混合机翼垂直起降飞行器 | |
RU2424950C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат | |
IT202100023024A1 (it) | Aeromobile più leggero dell’aria |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141020 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160710 |