CN204597676U - 用于无人机的电机、动力组件及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于无人机的电机、动力组件及无人机。该用于无人机的电机，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。本实用新型还公开了一种用于无人机的动力组件及无人机。通过底座与桨臂合成一体，不仅整体结构更加简单，使得电机的厚度更小，而且节省了装配工序，避免了因安装误差引起定位一致性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的电机、动力组件及无人机。
背景技术
无人机是一种处于快速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、操作要求低的优点，广泛应用于军事、科研以及民用等主要领域。现有的无人机一般具有四个电机，通过与该四个电机配套使用的底座分别安装在旋翼臂上，这种电机安装结构不仅占用较多空间，增加飞行阻力，而且难以确保各电机相对于旋翼臂的安装位置的一致性，平衡能力差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于无人机的电机，旨在解决现有的电机安装结构占用空间大、定位一致性差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于无人机的电机，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。
优选地，所述电机还包括套设在所述转轴上的轴承，所述底座内设置有容置所述轴承的轴承位，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述转轴固定。
优选地，所述轴承为两个，并且两个所述轴承分别位于所述底座的相对两端处。
优选地，所述转子包括本体和自所述本体的周边往所述桨臂延伸形成的侧壁，所述定子位于所述侧壁围合形成的空腔内，所述本体的内表面设置有位于其中心并与所述转轴插接配合的轴孔、和与位于所述底座的上端的轴承相抵接的环形凸缘。
优选地，所述电机还包括用于限制所述转轴的轴向运动的定位卡簧，所述定位卡簧装入所述转轴上设置的环形凹槽内，并与位于所述底座的下端的轴承相抵接。
优选地，所述定子套设在所述底座上，两者之间通过粘接、过盈配合、螺纹配合中的任意一种固定。
优选地，所述电机还包括用于将所述转子与所述转轴固定的紧定螺钉，所述紧定螺钉从所述转子上开设的螺纹孔旋入并抵接于所述转轴。
此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，所述电机为上述任一项技术方案中所述的电机，所述桨叶安装在所述转子上。
优选地，所述桨臂为中空结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的内部；或者，所述桨臂为实心结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的外部。
此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括机身和设置在所述机身的周围的动力组件，所述动力组件为上述任一项技术方案中所述的动力组件。
本实用新型所提供的一种用于无人机的电机，通过将用于安装机体的底座与桨臂合成一体，不仅整体结构更加简单，使得电机的厚度更小，而且节省了装配工序，避免了因安装误差引起定位一致性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型的电机一实施例的组装示意图；
图2为图1中所示的电机以其轴线所在一平面为剖切面的剖视图；
图3为图1中所示的电机的爆炸示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参见附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种用于无人机的电机，参见图1至图3，在一实施例中，该电机100包括机体110、转轴120、底座140和一体成型于该底座140的至少部分桨臂130，比如桨臂130和底座140均为碳纤维材料，采用一体成型的单一零件可以简化结构、节省装配工序，同时保持产品的一致性。机体110包括定子111和与该定子111形成电磁耦合的转子112，定子111固定在底座140上，转轴120贯穿底座140并与转子112同轴固定，底座140与转轴120之间形成轴向定位配合，也即底座140开设有与转轴120适配的通孔，转轴120可绕自身轴线转动，定子111设置有绕组线圈(图未示)，转子112设置有磁极(图未示)，通过在绕组线圈周围形成一个绕机体110几何轴心旋转的磁场来驱动转子112转动，其中绕组线圈和磁极为现有技术，在此不作详细描述。
为了节省空间，定子111套设在底座140上，两者之间通过粘接、过盈配合和螺纹配合中的任意一种固定。作为示例，底座140为中空圆柱，当然也可以为其他任意适用的形状。
本实施例中，电机100还包括套设在转轴120上的轴承(对应于图2、3分别是第一轴承121和第二轴承122)，底座140内设置有容置轴承的轴承位，轴承的外圈与底座140固定，轴承的内圈与转轴120固定，由此实现转轴120的定轴转动，相较于直接将转轴120装入底座140内的装配结构，运动精确性更高、阻力更低。在可选实施方式中，轴承为两个，该两个轴承分别位于底座140的相对两端处，如图2和图3所示，位于底座140的上端的是第一轴承121，位于底座140的下端的是第二轴承122，两轴承的规格可以相一致，也可以有差异。其中，对应于第一轴承121和第二轴承122的两轴承位分别设置在底座140的上下两端，通过轴承位的台阶面对轴承的轴向运动进行限位。
为了防止第一轴承121和第二轴承122脱落，还可以通过在转轴120上安装定位卡簧，以第一轴承121为例，第一轴承121的外圈与轴承位的台阶面抵接，内圈与其对应的定位卡簧抵接，并且台阶面和定位卡簧位于第一轴承121的相对两端，由此限制了第一轴承121的轴向运动。另外，第一轴承121和第二轴承122的安装定位还可以通过其他方式实现，比如在转子112的一实施方式中，转子112包括本体1121和自该本体1121的周边往桨臂130延伸的侧壁1122，其中本体1121为板状结构，侧壁1122沿着周向连续延伸而形成首尾相接的环形结构，整体呈帽罩形，定子111位于侧壁1122围合形成的空腔内，本体1121的内表面设置有位于其中心并与转轴120插接配合的轴孔、和与第一轴承121相抵接的环形凸缘1123，该轴孔为盲孔，从而有利于转子112与转轴120之间的定位，由环形凸缘1123替代定位卡簧对第一轴承121进行固定，显然简化了结构和节省了装配工序。而对于转子112与转轴120之间的固定方式也有多种，比如转轴120与本体1121的轴孔螺纹配合，或者电机100还包括用于将转子112与转轴120固定的紧定螺钉123，紧定螺钉123从转子112上开设的螺纹孔旋入并抵接于转轴120。进一步地，为了防止紧定螺钉123与转轴120之间发生滑动，转轴120上设置有与紧定螺钉123配合的平面。
另外，对于第二轴承122的固定优选通过定位卡簧124实现，定位卡簧124装入转轴120上设置的环形凹槽内，并与第二轴承122的内圈相抵接，结合紧定螺钉123和环形凸缘1123，可以完全限制转轴120的轴向运动，从而保持定子111与转子112之间的相对位置不变，确保电机100的动力高效输出。而在另一实施方式中，定位卡簧124也可以由设置在转轴120上的环形凸缘(图未示)替代，该环形凸缘的作用和配合方式相当于定位卡簧。
本实用新型还提供一种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，其中电机为上述任一项技术方案中所述的电机，桨叶安装在转子上，比如通过螺钉锁紧固定，电调与电机电连接，一方面是给电机供电，另一方面是根据输入信号调节电机的转速。
可以根据桨臂的结构形式调整电调的安装位置，比如桨臂为中空结构，则电调通过固定结构固定在桨臂的内部；又比如桨臂为实心结构，则电调通过固定结构固定在桨臂的外部。其中，适用于电调的固定结构可以是螺钉、卡扣或者螺钉与卡扣的结合结构。通过将电调安装在桨臂上，可以节省无人机的空间。
本实用新型还提供一种无人机，包括机身和设置在机身的周围的动力组件，通过该动力组件给无人机提供升空航行的动力，其中桨臂可以与机身形成一体，也可以采用两段可折叠结构。在实际应用时，可灵活选择动力组件的数量，比如设置四组或六组动力组件，本实用新型对此不作限制。
本无人机实施例包括上述电机全部实施例的全部技术方案，所述达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于无人机的电机，其特征在于，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。
2.如权利要求1所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括套设在所述转轴上的轴承，所述底座内设置有容置所述轴承的轴承位，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述转轴固定。
3.如权利要求2所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述轴承为两个，并且两个所述轴承分别位于所述底座的相对两端处。
4.如权利要求3所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述转子包括本体和自所述本体的周边往所述桨臂延伸形成的侧壁，所述定子位于所述侧壁围合形成的空腔内，所述本体的内表面设置有位于其中心并与所述转轴插接配合的轴孔、和与位于所述底座的上端的轴承相抵接的环形凸缘。
5.如权利要求3或4所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括用于限制所述转轴的轴向运动的定位卡簧，所述定位卡簧装入所述转轴上设置的环形凹槽内，并与位于所述底座的下端的轴承相抵接。
6.如权利要求1至4中任一项所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述定子套设在所述底座上，两者之间通过粘接、过盈配合、螺纹配合中的任意一种固定。
7.如权利要求1至4中任一项所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括用于将所述转子与所述转轴固定的紧定螺钉，所述紧定螺钉从所述转子上开设的螺纹孔旋入并抵接于所述转轴。
8.一种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，其特征在于，所述电机为权利要求1至7中任一项所述的电机，所述桨叶安装在所述转子上。
9.如权利要求8所述的用于无人机的动力组件，其特征在于，所述桨臂为中空结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的内部；或者，所述桨臂为实心结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的外部。
10.一种无人机，包括机身和设置在所述机身的周围的动力组件，其特征在于，所述动力组件为权利要求8或9中所述的动力组件。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |