CN212195868U - 一种螺旋桨磁性锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋桨磁性锁定机构，属于无人机领域，其技术方案要点包括无人机桨翼旋转电机，所述无人机桨翼旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有旋转桨翼，所述旋转桨翼的底部设置有顶部限位板，所述顶部限位板的底部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧底部与无人机桨翼旋转电机的顶部固定连接，所述旋转桨翼上开设有限位槽，所述顶部限位板的顶部固定安装有与限位槽配合的限位杆，所述顶部限位板底部的左右两侧均固定安装永磁铁，本实用新型具有从而能够决定是否对于旋转桨翼进行限位，从而有效的解决了垂直起降固定翼无人机螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力对飞行器航时的影响的效果。

Description

一种螺旋桨磁性锁定机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种螺旋桨磁性锁定机构。

背景技术

随着垂直起降固定翼无人机的普及，考虑到飞行器在巡航时，飞行器上四个悬停电机上的螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力对飞行器航时的影响。

为了解决上述中问题，螺旋桨磁性锁定机构应运而生，目前市场还未有针对垂直起降无人机悬停电机螺旋桨磁性锁定机构。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨磁性锁定机构，具备对于旋转桨翼自由旋转有效限位的优点，解决了四个悬停电机上的螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种螺旋桨磁性锁定机构，包括无人机桨翼旋转电机，所述无人机桨翼旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有旋转桨翼，所述旋转桨翼的底部设置有顶部限位板，所述顶部限位板的底部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧底部与无人机桨翼旋转电机的顶部固定连接，所述旋转桨翼上开设有限位槽，所述顶部限位板的顶部固定安装有与限位槽配合的限位杆，所述顶部限位板底部的左右两侧均固定安装永磁铁，所述无人机桨翼旋转电机的底部固定安装有底部支撑架，所述底部支撑架的内部设置有电连接组件，所述底部支撑架的内部固定安装有双轴步进电机，所述底部支撑架的左右两侧均固定安装定位筒，所述定位筒的内部设置有电磁组件，所述底部支撑架的底部固定安装有电池盒。

优选的，所述限位槽与限位杆的数量均有四个，所述限位杆的顶端与限位槽卡和连接。

优选的，所述双轴步进电机左右两侧的输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹转动杆，两个所述螺纹转动杆远离双轴步进电机的一端均螺纹连接有螺纹套，两个所述螺纹套的顶部分别与两个电连接组件的底部固定连接。

优选的，所述电磁组件包括电磁铁本体，所述电磁铁本体的顶部固定安装有电磁接触片，所述电磁铁本体的底部固定安装有电磁接触块，所述电磁接触块靠近底部支撑架的一侧开设有电力接触槽，所述电磁铁本体与定位筒的内壁滑动连接。

优选的，所述电连接组件包括滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有两个包覆外皮，两个所述包覆外皮的内部均插接有电连接铜线芯，两个所述电连接铜线芯远离双轴步进电机的一端均延伸至包覆外皮的外部，所述底部支撑架的内部开设有滑动槽，所述滑动板与滑动槽的内壁滑动连接。

优选的，两个所述定位筒内壁的底部均固定安装有减震弹簧，两个所述减震弹簧的顶部与电磁组件的底部贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该螺旋桨磁性锁定机构，整个装置能够通过电磁组件是否通电决定是否产生磁场对于永磁铁吸附，从而能够决定是否对于旋转桨翼进行限位，从而有效的解决了垂直起降固定翼无人机螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力对飞行器航时的影响，提高了装置的实用性；

2、该螺旋桨磁性锁定机构，通过设置有限位槽与限位杆的数量，能够在不影响旋转桨翼常规运行的情况下进行快速有效的限位；

3、该螺旋桨磁性锁定机构，通过设置有螺纹转动杆与螺纹套能够使双轴步进电机的转动即可带动电连接组件在滑动槽的内部前进或者后退，有效的提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面图；

图2为本实用新型的俯视剖面图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、无人机桨翼旋转电机；2、旋转桨翼；3、顶部限位板；4、限位槽；5、限位杆；6、永磁铁；7、底部支撑架；8、电磁组件；81、电磁接触片；82、电磁铁本体；83、电磁接触块；84、电力接触槽；9、电连接组件；91、滑动板；92、包覆外皮；93、电连接铜线芯；10、滑动槽；11、减震弹簧；12、定位筒；13、电池盒；14、双轴步进电机；15、螺纹转动杆；16、螺纹套；17、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种螺旋桨磁性锁定机构，包括无人机桨翼旋转电机1，无人机桨翼旋转电机1的输出轴通过联轴器固定安装有旋转桨翼2，旋转桨翼2的底部设置有顶部限位板3，顶部限位板3的底部固定安装有限位弹簧17，限位弹簧17底部与无人机桨翼旋转电机1的顶部固定连接，旋转桨翼2上开设有限位槽4，顶部限位板3的顶部固定安装有与限位槽4配合的限位杆5，顶部限位板3底部的左右两侧均固定安装永磁铁6，无人机桨翼旋转电机1的底部固定安装有底部支撑架7，底部支撑架7的内部设置有电连接组件9，底部支撑架7的内部固定安装有双轴步进电机14，底部支撑架7的左右两侧均固定安装定位筒12，定位筒12的内部设置有电磁组件8，底部支撑架7的底部固定安装有电池盒13，整个装置通过设置有无人机桨翼旋转电机1带动旋转桨翼2作为装置的主体，在无人机桨翼旋转电机1的底部安装有底部支撑架7，通过电池盒13对于电连接组件9与双轴步进电机14进行动力供应，给予电连接组件9和双轴步进电机14电力，并且在底部支撑架7的内部通过双轴步进电机14来带动电连接组件9移动的同时，能够让电连接组件9接触到电磁组件8的时候，让电连接组件9成为连接部位，使电磁组件8带电产生磁场，从而对于顶部的永磁铁6进行吸附，使顶部限位板3带动限位杆5向下移动，解除限位杆5与限位槽4之间的限位效果，整个装置能够通过电磁组件8是否通电决定是否产生磁场对于永磁铁6吸附，从而能够决定是否对于旋转桨翼2进行限位，从而有效的解决了垂直起降固定翼无人机螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力对飞行器航时的影响，提高了装置的实用性。

进一步的，限位槽4与限位杆5的数量均有四个，限位杆5的顶端与限位槽4卡和连接，通过设置有限位槽4与限位杆5的数量，能够在不影响旋转桨翼2常规运行的情况下进行快速有效的限位。

进一步的，双轴步进电机14左右两侧的输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹转动杆15，两个螺纹转动杆15远离双轴步进电机14的一端均螺纹连接有螺纹套16，两个螺纹套16的顶部分别与两个电连接组件9的底部固定连接，通过设置有螺纹转动杆15与螺纹套16能够使双轴步进电机14的转动即可带动电连接组件9在滑动槽10的内部前进或者后退，有效的提高了装置的实用性。

进一步的，电磁组件8包括电磁铁本体82，电磁铁本体82的顶部固定安装有电磁接触片81，电磁铁本体82的底部固定安装有电磁接触块83，电磁接触块83靠近底部支撑架7的一侧开设有电力接触槽84，电磁铁本体82与定位筒12的内壁滑动连接，通过设置有电磁组件8，能够进行对于永磁铁6进行吸附，电磁接触片81提供与永磁铁6的接触，而电磁接触块83与电力接触槽84提供与电连接组件9的接触，并且电力接触槽84是具有长度的，能够让电磁组件8在进行上升的时候一直与电连接组件9保持着接触通电状态。

进一步的，电连接组件9包括滑动板91，滑动板91的顶部固定安装有两个包覆外皮92，两个包覆外皮92的内部均插接有电连接铜线芯93，两个电连接铜线芯93远离双轴步进电机14的一端均延伸至包覆外皮92的外部，底部支撑架7的内部开设有滑动槽10，滑动板91与滑动槽10的内壁滑动连接，通过设置有电连接组件9能够决定是否建立电池盒13与电磁组件8的供电，滑动板91与滑动槽10建立与底部支撑架7的滑动连接，而包覆外皮92包覆着电连接铜线芯93，最终通过电连接铜线芯93建立与电磁组件8的连接，从而有效的提高了装置的实用性。

进一步的，两个定位筒12内壁的底部均固定安装有减震弹簧11，两个减震弹簧11的顶部与电磁组件8的底部贴合，通过设置有减震弹簧11，能够在电磁组件8断电下落的时候给予缓冲，防止电磁组件8直接砸到定位筒12的内底壁造成损坏。

双轴步进电机14的型号可以为57CM23-SZ，而无人机桨翼旋转电机1是本实用新型中无人机本体的转动电机，实际型号需要根据无人机型号进行选择，同时双轴步进电机14与电连接组件9均通过电池盒13进行供电，双轴步进电机14与电连接组件9通过电池盒13的供电方式为现有技术，而无人机桨翼旋转电机1采用与无人机主体连接的电池进行持续供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：整个装置通过设置有无人机桨翼旋转电机1带动旋转桨翼2作为装置的主体，在无人机桨翼旋转电机1的底部安装有底部支撑架7，通过电池盒13对于电连接组件9与双轴步进电机14进行动力供应，给予电连接组件9和双轴步进电机14电力，并且在底部支撑架7的内部通过双轴步进电机14来带动电连接组件9移动的同时，能够让电连接组件9接触到电磁组件8的时候，让电连接组件9成为连接部位，使电磁组件8带电产生磁场，从而对于顶部的永磁铁6进行吸附，使顶部限位板3带动限位杆5向下移动，解除限位杆5与限位槽4之间的限位效果，整个装置能够通过电磁组件8是否通电决定是否产生磁场对于永磁铁6吸附，从而能够决定是否对于旋转桨翼2进行限位，从而有效的解决了垂直起降固定翼无人机螺旋桨自由旋装所产生的飞行阻力对飞行器航时的影响，提高了装置的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺旋桨磁性锁定机构，包括无人机桨翼旋转电机（1），其特征在于，所述无人机桨翼旋转电机（1）的输出轴通过联轴器固定安装有旋转桨翼（2），所述旋转桨翼（2）的底部设置有顶部限位板（3），所述顶部限位板（3）的底部固定安装有限位弹簧（17），所述限位弹簧（17）底部与无人机桨翼旋转电机（1）的顶部固定连接，所述旋转桨翼（2）上开设有限位槽（4），所述顶部限位板（3）的顶部固定安装有与限位槽（4）配合的限位杆（5），所述顶部限位板（3）底部的左右两侧均固定安装永磁铁（6），所述无人机桨翼旋转电机（1）的底部固定安装有底部支撑架（7），所述底部支撑架（7）的内部设置有电连接组件（9），所述底部支撑架（7）的内部固定安装有双轴步进电机（14），所述底部支撑架（7）的左右两侧均固定安装定位筒（12），所述定位筒（12）的内部设置有电磁组件（8），所述底部支撑架（7）的底部固定安装有电池盒（13）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨磁性锁定机构，其特征在于，所述限位槽（4）与限位杆（5）的数量均有四个，所述限位杆（5）的顶端与限位槽（4）卡和连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨磁性锁定机构，其特征在于，所述双轴步进电机（14）左右两侧的输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹转动杆（15），两个所述螺纹转动杆（15）远离双轴步进电机（14）的一端均螺纹连接有螺纹套（16），两个所述螺纹套（16）的顶部分别与两个电连接组件（9）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨磁性锁定机构，其特征在于，所述电磁组件（8）包括电磁铁本体（82），所述电磁铁本体（82）的顶部固定安装有电磁接触片（81），所述电磁铁本体（82）的底部固定安装有电磁接触块（83），所述电磁接触块（83）靠近底部支撑架（7）的一侧开设有电力接触槽（84），所述电磁铁本体（82）与定位筒（12）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋桨磁性锁定机构，其特征在于，所述电连接组件（9）包括滑动板（91），所述滑动板（91）的顶部固定安装有两个包覆外皮（92），两个所述包覆外皮（92）的内部均插接有电连接铜线芯（93），两个所述电连接铜线芯（93）远离双轴步进电机（14）的一端均延伸至包覆外皮（92）的外部，所述底部支撑架（7）的内部开设有滑动槽（10），所述滑动板（91）与滑动槽（10）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋桨磁性锁定机构，其特征在于，两个所述定位筒（12）内壁的底部均固定安装有减震弹簧（11），两个所述减震弹簧（11）的顶部与电磁组件（8）的底部贴合。

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