CN104756373B - 云台电机及云台 - Google Patents
云台电机及云台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104756373B CN104756373B CN201480002005.6A CN201480002005A CN104756373B CN 104756373 B CN104756373 B CN 104756373B CN 201480002005 A CN201480002005 A CN 201480002005A CN 104756373 B CN104756373 B CN 104756373B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor shaft
- electric machine
- compressing member
- rotor assembly
- stage electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 34
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 15
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明公开了一种云台电机(10)，包括转子组件(11)、电机轴(12)及定子组件(13)，所述电机轴(12)包括轴体(122)、第一端(124)和第二端(126)，所述第一端(124)固定连接至所述转子组件(11)，所述定子组件(13)套设在所述轴体(122)外围且通过一对轴承(15)转动连接至所述电机轴(12)，所述对轴承(15)分别靠近所述第一端(124)和所述第二端(126)设置，所述云台电机(10)还包括压紧件(16)和弹性体(18)，所述压紧件(16)与所述第二端(126)配合，使得所述定子组件(13)在轴向方向上定位于所述电机轴(12)，所述弹性体(18)与一个轴承垫片(152)共同设置于所述压紧件(16)与靠近所述第二端(126)的所述轴承(15)之间，且所述轴承垫片(152)贴近所述轴承(15)，所述弹性体(18)位于所述轴承垫片(152)与所述压紧件(16)之间，通过所述压紧件(16)使得所述弹性体(18)产生弹性形变，以保证所述云台电机(10)轴向预紧力的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器动力装置技术领域，尤其涉及一种云台用电机。
背景技术
在航拍云台领域，云台结构一般设计的比较轻巧，因而轴承选用的也比较小。轴承的轴向承载能力有限，轴向游隙的预紧成为影响云台拍摄效果好坏的关键因素之一。为了增强云台运动中的稳定性，需要消除云台轴系中轴承间的轴向游隙，且为转子与定子座之间提供一定的预紧力。现有的小型云台大多采用轴承外圈与电机定子座固连件胶结，电机轴与轴承内圈胶结的方式，同时在胶结过程中进行保压的方式实现轴承的预紧。这种方式对胶粘的工艺要求较高，并且轴向预紧力控制范围也难以准确把握。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种新型的云台轴向预紧结构，可简捷且较为准确地保证产品轴向预紧力的一致性，达到使云台稳定拍摄的目的。
为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：
本发明提供一种云台电机，包括转子组件、电机轴及定子组件，所述电机轴包括轴体及设于所述轴体两端的第一端和第二端，所述第一端固定连接至所述转子组件，所述定子组件套设在所述轴体外围且通过一对轴承转动连接至所述电机轴，所述对轴承分别靠近所述第一端和所述第二端设置，所述云台电机还包括压紧件和弹性体，所述压紧件与所述第二端配合，使得所述定子组件在轴向方向上定位于所述电机轴，所述弹性体与一个轴承垫片共同设置于所述压紧件与靠近所述第二端的所述轴承之间，且所述轴承垫片贴近所述轴承，所述弹性体位于所述轴承垫片与所述压紧件之间，通过所述压紧件使得所述弹性体产生弹性形变，以保证所述云台电机轴向预紧力的一致性。
其中，所述压紧件与所述第二端以螺纹副的形式配合。
其中，所述弹性体为套设在所述第二端上的弹性胶圈或弹簧。
其中，所述第一端包括柱体和定位部，所述定位部突设于所述柱体的外围，所述定位部用于与所述转子组件配合以实现所述电机轴与所述转子组件之间的固定。
其中，所述转子组件设有通孔及定位槽，所述定位槽设于所述通孔的外围，所述柱体收容于所述通孔内，所述定位部与所述定位槽配合，以限制所述电机轴与所述转子组件之间相对转动。
其中，所述定位部自所述柱体的圆周面沿着径向方向突出延伸，所述定位部呈垂直于所述电机轴的轴心的片状结构。
其中，所述第一端还包括溢胶槽，所述溢胶槽设于所述柱体与所述轴体之间，所述溢胶槽用于填充胶体以实现所述电机轴与所述转子组件之间胶合。
其中，所述对轴承可拆装地连接在所述电机轴与所述定子组件之间。
另一方面，本发明还提供一种云台，包括云台电机及云台支臂，所述云台电机包括转子组件、电机轴及定子组件，所述转子组件连接至所述云台支臂，所述电机轴包括轴体及设于所述轴体两端的第一端和第二端，所述第一端固定连接至所述转子组件，所述定子组件套设在所述轴体外围且通过一对轴承转动连接至所述电机轴，所述对轴承分别靠近所述第一端和所述第二端设置，所述云台电机还包括压紧件和弹性体，所述压紧件与所述第二端配合，使得所述定子组件在轴向方向上定位于所述电机轴，所述弹性体与一个轴承垫片共同设置于所述压紧件与靠近所述第二端的所述轴承之间，且所述轴承垫片贴近所述轴承，所述弹性体位于所述轴承垫片与所述压紧件之间，通过所述压紧件使得所述弹性体产生弹性形变，以保证所述云台电机轴向预紧力的一致性。
其中，所述压紧件与所述第二端以螺纹副的形式配合。
其中，所述第一端包括柱体和定位部，所述定位部突设于所述柱体的外围，所述定位部用于与所述转子组件配合以实现所述电机轴与所述转子组件之间的固定。
其中，所述第一端还包括溢胶槽，所述溢胶槽设于所述柱体与所述轴体之间，所述溢胶槽用于填充胶体以实现所述电机轴与所述转子组件之间胶合。
本发明提供的云台电机通过压紧件与电机轴第二端的外螺纹的配合，使得所述弹性体产生弹性形变，也就是说，本发明通过在轴承内圈和电机轴输出端之间放置弹性胶垫或者弹力较小的特制碟形弹簧等，从而可以通过装配尺寸控制弹性物件的变形量来保证产品轴向预紧力的一致性，达到使云台稳定拍摄的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的云台电机的立体分解示意图。
图2是本发明提供的云台电机的平面剖视图。
图3是图2中III部分的放大示意图。
图4是本发明提供的云台电机的电机轴的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的云台电机及云台用于航空拍摄，作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置。所述云台用于搭载承载物以实现所述承载物的固定、所述承载物的姿态调节(例如：改变所述承载物的高度、倾角和/或方向)和使所述承载物稳定保持在确定的姿态上。所述承载物可以为照相机和摄像机等摄像装置，也可为其他类型的传感器设备等。下面结合附图，对本发明的云台及云台电机作详细说明。
请参阅图1至图4，所述云台包括云台电机10，所述云台电机10包括转子组件11、电机轴12及定子组件13，所述电机轴12包括轴体122及设于所述轴体122两端的第一端124和第二端126，所述第一端124固定连接至所述转子组件11，所述定子组件13套设在所述轴体122外围且通过一对轴承15转动连接至所述电机轴12，所述对轴承15分别靠近所述第一端124和所述第二端126设置，所述云台电机10还包括压紧件16和弹性体18，所述压紧件16与所述第二端126以螺纹副的形式配合，使得所述定子组件13在轴向方向上定位于所述电机轴12，所述弹性体18设置于所述压紧件16与靠近所述第二端126的所述轴承15之间，压紧件通过压紧件16使得弹性体18产生弹性形变，以保证所述云台电机10轴向预紧力的一致性。具体而言，轴承15与弹性体18之间设有轴承垫片152，确定了轴承15与压紧件16之间的间隙尺寸，实际上就是确定了轴承垫片152的顶面和压紧件16的底面之间的间隙尺寸。
一种实施方式中，所述压紧件16为螺母，所述第二端126包括外螺纹，所述螺母与所述外螺纹配合。另一实施方式中，所述压紧件16为螺钉，相应地在第二端126处设置螺纹孔，通过螺钉与螺纹孔的配合确定压紧件16与轴承15之间的间隙，即确定弹性体18的变形量。其它的实施方式中，也可以通过其它非螺纹副连接的方式将压紧件16连接于第二端126，例如通过多层卡扣与卡槽的配合，不同层的卡扣与卡槽的配合能够确定不同的轴承15与压紧件16之间的间隙尺寸。
具体而言，定子组件13包括定子座132和定子铁芯134，定子座132转动连接至电机轴12，定子铁芯134固定连接至定子座132且位于定子座132与转子组件11之间。通过定子座内表面的台阶面实现对轴承15的轴向定位。
本发明通过压紧件16与电机轴12第二端126的配合，通过控制压紧件16与轴承15之间的距离，以确定弹性体18的变形量，以保证所述云台电机10轴向预紧力的一致性。
所述弹性体18为套设在所述第二端126上的弹性胶圈或弹簧，通过弹性胶圈本身的材料的弹性变形能力及弹簧的压缩量实现电机轴12的轴向预紧力。本实施方式中的弹性胶圈为软质弹性材料，所述弹簧为刚度较小的弹簧。
具体而言，请参阅图4，所述第一端124包括柱体1242和定位部1244，所述定位部1244突设于所述柱体1242的外围，所述定位部1244用于与所述转子组件11配合以实现所述电机轴12与所述转子组件11之间的固定。所述定位部1244与所述转子组件11之间的配合关系实现了所述云台电机10的动力扭矩传递。
具体而言，所述转子组件11设有通孔及定位槽，所述定位槽设于所述通孔的外围，所述柱体1242收容于所述通孔内，所述定位部1244与所述定位槽配合，以限制所述电机轴12与所述转子组件11之间相对转动。
本实施方式中，所述定位部1244自所述柱体1242的圆周面沿着径向方向突出延伸，所述定位部1244呈垂直于所述电机轴12的轴心的片状结构。
本实施方式中，所述第一端124还包括溢胶槽1246，所述溢胶槽1246设于所述柱体1242与所述轴体122之间，所述溢胶槽1246用于填充胶体以实现所述电机轴12与所述转子组件11之间胶合。胶合的结构实现了电机轴12与转子组件11之间的稳固连接，具防松的作用。
本发明的云台电机10内的所述对轴承15可拆装地连接在所述电机轴12与所述定子组件13之间。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种云台电机，包括转子组件、电机轴及定子组件，所述电机轴包括轴体及设于所述轴体两端的第一端和第二端，所述第一端固定连接至所述转子组件，所述定子组件套设在所述轴体外围且通过一对轴承转动连接至所述电机轴，所述一对轴承分别靠近所述第一端和所述第二端设置，其特征在于，所述电机轴中的所述第一端包括柱体和定位部，所述定位部突设于所述柱体的外围，所述定位部自所述柱体的圆周面的其中一侧沿着径向方向突出延伸，且呈垂直于所述电机轴的轴心的圆弧形片状结构，所述定位部用于与所述转子组件配合以实现所述电机轴与所述转子组件之间的固定以及所述云台电机的动力扭矩传递，所述云台电机还包括压紧件和弹性体，所述压紧件与所述第二端配合，使得所述定子组件在轴向方向上定位于所述电机轴，所述弹性体与一个轴承垫片共同设置于所述压紧件与靠近所述第二端的所述轴承之间，且所述轴承垫片贴近所述第二端的所述轴承，所述弹性体位于所述轴承垫片与所述压紧件之间，通过所述压紧件使得所述弹性体产生弹性形变，以保证所述云台电机轴向预紧力的一致性，同时确定所述轴承垫片与所述压紧件之间的间隙尺寸。
2.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述压紧件与所述第二端以螺纹副的形式配合。
3.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述弹性体为套设在所述第二端上的弹性胶圈或弹簧。
4.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述转子组件设有通孔及定位槽，所述定位槽设于所述通孔的外围，所述柱体收容于所述通孔内，所述定位部与所述定位槽配合，以限制所述电机轴与所述转子组件之间相对转动。
5.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述第一端还包括溢胶槽，所述溢胶槽设于所述柱体与所述轴体之间，所述溢胶槽用于填充胶体以实现所述电机轴与所述转子组件之间胶合。
6.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述一对轴承可拆装地连接在所述电机轴与所述定子组件之间。
7.一种云台，包括云台电机及云台支臂，所述云台电机包括转子组件、电机轴及定子组件，所述转子组件连接至所述云台支臂，所述电机轴包括轴体及设于所述轴体两端的第一端和第二端，所述第一端固定连接至所述转子组件，所述定子组件套设在所述轴体外围且通过一对轴承转动连接至所述电机轴，所述一对轴承分别靠近所述第一端和所述第二端设置，其特征在于，所述电机轴中的所述第一端包括柱体和定位部，所述定位部突设于所述柱体的外围，所述定位部自所述柱体的圆周面的其中一侧沿着径向方向突出延伸，且呈垂直于所述电机轴的轴心的圆弧形片状结构，所述定位部用于与所述转子组件配合以实现所述电机轴与所述转子组件之间的固定以及所述云台电机的动力扭矩传递，所述云台电机还包括压紧件和弹性体，所述压紧件与所述第二端配合，使得所述定子组件在轴向方向上定位于所述电机轴，所述弹性体与一个轴承垫片共同设置于所述压紧件与靠近所述第二端的所述轴承之间，且所述轴承垫片贴近所述第二端的所述轴承，所述弹性体位于所述轴承垫片与所述压紧件之间，通过所述压紧件使得所述弹性体产生弹性形变，以保证所述云台电机轴向预紧力的一致性，同时确定所述轴承垫片与所述压紧件之间的间隙尺寸。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一端包括柱体和定位部，所述定位部突设于所述柱体的外围，所述定位部用于与所述转子组件配合以实现所述电机轴与所述转子组件之间的固定。
9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述压紧件与所述第二端以螺纹副的形式配合。
10.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一端包括柱体和定位部，所述定位部突设于所述柱体的外围，所述定位部用于与所述转子组件配合以实现所述电机轴与所述转子组件之间的固定，所述第一端还包括溢胶槽，所述溢胶槽设于所述柱体与所述轴体之间，所述溢胶槽用于填充胶体以实现所述电机轴与所述转子组件之间胶合。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2014/081148 WO2016000123A1 (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 云台电机及云台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104756373A CN104756373A (zh) | 2015-07-01 |
| CN104756373B true CN104756373B (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=53593843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480002005.6A Expired - Fee Related CN104756373B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 云台电机及云台 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104756373B (zh) |
| WO (1) | WO2016000123A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017041302A1 (en) | 2015-09-11 | 2017-03-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Stabilizing platform |
| CN105207408B (zh) * | 2015-10-26 | 2018-01-30 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种电机、云台及飞行器 |
| CN110350732B (zh) * | 2019-08-15 | 2020-05-29 | 衢州市迈德电子有限公司 | 一种云台电机的制作方法 |
| CN113675982A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 广东威灵电机制造有限公司 | 旋转电机及风机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471104A (en) * | 1992-08-20 | 1995-11-28 | Ebara Corporation | Drum motor for VCR |
| CN201080921Y (zh) * | 2007-08-14 | 2008-07-02 | 亚洲光学股份有限公司 | 马达的转子组 |
| CN103825408A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000350402A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Nsk Ltd | 情報機器用小型モータ |
| CN201038880Y (zh) * | 2007-04-30 | 2008-03-19 | 张鸣元 | 外转子电机 |
| CN201674313U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-12-15 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种电机转轴上的预紧力系统及其应用的电动机 |
| CN201717688U (zh) * | 2010-06-28 | 2011-01-19 | 咸宁三宁机电有限公司 | 一种新型复合转子软起动制动电动机 |
| CN102130528B (zh) * | 2011-03-16 | 2013-04-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构 |
| CN103532288A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-22 | 中达电机股份有限公司 | 一种电动机用轴承预紧装置 |
-
2014
- 2014-06-30 WO PCT/CN2014/081148 patent/WO2016000123A1/zh active Application Filing
- 2014-06-30 CN CN201480002005.6A patent/CN104756373B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471104A (en) * | 1992-08-20 | 1995-11-28 | Ebara Corporation | Drum motor for VCR |
| CN201080921Y (zh) * | 2007-08-14 | 2008-07-02 | 亚洲光学股份有限公司 | 马达的转子组 |
| CN103825408A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016000123A1 (zh) | 2016-01-07 |
| CN104756373A (zh) | 2015-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104756373B (zh) | 云台电机及云台 | |
| CN203784603U (zh) | 一种云台中电机的安装结构 | |
| US20160327847A1 (en) | Self-balance tripod head for gyroscope | |
| US20160327206A1 (en) | Mounting structure of electronic speed governor in holder | |
| CN106017934B (zh) | 汽车轮毂轴承试验机 | |
| JP2015037377A (ja) | 電動リニアアクチュエータ及びその電動モータ | |
| US20100123362A1 (en) | Hydrostatic bearing pad type rotating device | |
| JP4697658B2 (ja) | 位置決めテーブル装置 | |
| US20170033649A1 (en) | Method for correcting unbalance of rotor | |
| CN108248880A (zh) | 用于系留无人机的两轴光电吊舱 | |
| JP2017080851A (ja) | 研磨装置、押圧ユニット、及び研磨方法 | |
| CN106505785A (zh) | 云台电机及云台 | |
| CN204145156U (zh) | 云台电机及云台 | |
| JP2014105752A (ja) | リアクションホイール | |
| CN106624839B (zh) | 旋转轴支撑装置 | |
| JP2014068416A (ja) | 回転電機 | |
| CN100485211C (zh) | 高速转子系统减振用粘弹摩擦阻尼装置 | |
| CN206807197U (zh) | 高精度旋转的微型云台 | |
| JP2009285777A (ja) | スピンドル装置 | |
| CN204835885U (zh) | 丝杠步进电机 | |
| CN102085588A (zh) | 全角度放电夹具 | |
| KR101221781B1 (ko) | 자기베어링 예압 조절장치 | |
| CN103115617A (zh) | 静态电容可调式微动调陀螺仪精密装配体结构 | |
| CN210046495U (zh) | 一种轴承研磨用油石夹头 | |
| CN201599307U (zh) | 枢纽器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170410 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets south four Road No. 18 building in the West SKYWORTH semiconductor design 12 Applicant after: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518057 Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech Zone South Hing a No. 9 Hongkong, Shenzhen building 6 floor Applicant before: SZ DJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180605 |