CN106624839B

CN106624839B - 旋转轴支撑装置

Info

Publication number: CN106624839B
Application number: CN201610972460.XA
Authority: CN
Inventors: 手塚博树
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2016-11-03
Publication date: 2019-11-19
Anticipated expiration: 2036-11-03
Also published as: DE102016120704A1; JP6411985B2; DE102016120704B4; CN206216271U; US20170120405A1; JP2017087310A; CN106624839A; US10717161B2

Abstract

本发明提供一种旋转轴支撑装置，其具备：外壳；旋转自如地轴支撑于该外壳的旋转轴；以及用于固定上述外壳的壳体，而且，上述外壳的相对于上述壳体的安装面构成为与旋转轴的轴线方向垂直，上述外壳以能够与上述安装面平行地相对移动地方式安装于上述壳体，上述旋转轴支撑装置具备调整机构，该调整机构通过使上述外壳和上述壳体与上述安装面平行地相对移动而进行上述旋转轴的位置调整。

Description

旋转轴支撑装置

技术领域

本发明涉及载置于机床上的摇篮式旋转工作台配备的旋转轴支撑装置。

背景技术

对于旋转工作台，在单独使用旋转驱动装置的情况下，具有是夹具板通过旋转驱动装置和旋转轴支撑装置而旋转的“摇篮式”的旋转工作台。图9是摇篮式旋转工作台的结构例。摇篮式旋转工作台1具备：设置有加工用工件50的夹具板40；使该夹具板40旋转的旋转驱动装置10；设于与该旋转驱动装置10对置的位置，且支撑该夹具板40的旋转轴支撑装置20；以及载置该旋转驱动装置10和该旋转轴支撑装置20双方的底板41。夹具板40的一端由旋转驱动装置10配备的托架11支撑，另一端由设于旋转轴支撑装置20的托架23支撑。另外，旋转轴支撑装置20构成为将具备旋转轴24的轴承的外壳22安装于壳体21。

在具备图9所示的结构的摇篮式旋转工作台1中，当旋转驱动装置10以旋转轴12的旋转中心13为轴使托架11旋转时，根据该旋转，一端被支撑于托架11的夹具板40旋转，另外，支撑该夹具板40的另一端的托架23以旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25为轴进行旋转。因此，为了使在各端部被支撑于托架11、23的夹具板40上所载置的加工用工件50顺滑地旋转，需要如图10A所示地调整为旋转驱动装置10的旋转中心13和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的高度方向的位置一致，另外，需要如图10B所示地调整为旋转驱动装置10的旋转中心13和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的纵深方向的位置一致。而且，为了上述顺滑的旋转，需要使旋转中心13的轴线方向和旋转中心25的轴线方向一致，因此，如图11A及图11B所示，也需要调整各旋转中心的高度方向的倾斜及纵深方向的倾斜。

在未进行使上述的旋转驱动装置10的旋转中心13和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的位置与轴线方向对齐的调整的情况下，在使夹具板40旋转时，由于旋转中心13及旋转中心25的不一致的原因，在夹具板40产生歪斜，从而导致轴承等零件的变差。

作为调整旋转驱动装置10的旋转中心13和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的高度方向的现有技术，在例如注册使用新型第3183365号公报中公开了以下技术：如图12所示，制作与各旋转中心13、25之间的高度差相应的高度方向调整用衬垫42、43，在旋转驱动装置10或旋转轴支撑装置20之下设置该衬垫42、43，从而调整旋转驱动装置10的旋转中心13和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的高度方向。另外，如图13所示，也在进行通过对用于设置旋转驱动装置10和旋转轴支撑装置20的底板41进行改造使其符合旋转驱动装置10的旋转中心13的高度与旋转轴支撑装置20的旋转中心25的高度的差来进行调整。

另一方面，对于旋转驱动装置10的旋转中心13和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的纵深方向的调整，使旋转驱动装置10或旋转轴支撑装置20整体在纵深方向上滑动而进行对应。

但是，在高度方向的调整中，在注册实用新型第3183365号公报所公开的方法中，即、在使用与旋转中心13的高度与旋转中心25的高度的差相应的衬垫42、43的方法中，需要分别测量旋转驱动装置10的旋转中心13的高度和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的高度，并根据其高度差制作衬垫42、43，另外，在改造底板41的方法中，同样地需要分别测量旋转驱动装置10的旋转中心13的高度和旋转轴支撑装置20的旋转中心25的高度，并改造与其高度差相应的底板41。因此，任一种方法均存在需要进行调整的工时的问题。

另外，在上述调整方法中，难以使旋转驱动装置10及旋转轴支撑装置20准确地进行平行移动，因此，在进行了旋转中心13、25的高度方向、纵深方向的调整的情况下，有时已经调整好的旋转中心13、25的轴线方向上的倾斜的调整产生了偏差，需要对轴线方向的倾斜进行再调整，因此，终究还是存在耗费调整工时的课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种旋转轴支撑装置，其无需衬垫的制作、底板的改造，而且能够不对旋转中心的倾斜产生影响地调整旋转轴的旋转中心的位置。

本发明的旋转轴支撑装置具备：外壳；旋转自如地轴支撑于该外壳的旋转轴；以及用于固定上述外壳的壳体，上述旋转轴支撑装置的特征在于，上述外壳的相对于上述壳体的安装面构成为与旋转轴的轴线方向垂直，上述外壳以能够与上述安装面平行地相对移动的方式安装于上述壳体，上述旋转轴支撑装置具备调整机构，该调整机构通过使上述外壳和上述壳体与上述安装面平行地相对移动而进行上述旋转轴的位置调整。

上述旋转轴支撑装置也在上述壳体配置螺栓可以作为上述调整机构，通过将该螺栓拧紧或拧松来使上述外壳和上述壳体与上述安装面平行地相对移动，进而进行上述旋转轴的位置调整。

上述旋转轴支撑装置也可以在上述壳体的与上述螺栓对置的侧设置弹性体。

另外，本发明的机床的旋转工作台具备：设置工件的夹具板；使该夹具板旋转的旋转驱动装置；旋转轴支撑装置，其设于与该旋转驱动装置对置的位置，支撑上述夹具板；以及载置上述旋转驱动装置及上述旋转轴支撑装置的底板。

根据本发明，在摇篮式旋转工作台中，关于旋转轴支撑装置的旋转中心的高度方向的调整，无需进行高度方向调整用衬垫的追加或底板的改造，因此无需花费用于调整的工时。另外，能够对旋转中心的倾斜不产生影响地进行旋转中心的高度、纵深方向的调整。

附图说明

本发明的上述的及其它目的及特征根据参照附图对以下的实施例的所进行的说明将变得清楚。这些图中：

图1是本发明的第一实施方式的摇篮式旋转工作台的立体图。

图2是图1的旋转轴支撑装置附近的放大图。

图3是本发明的第一实施方式的摇篮式旋转工作台的俯视图。

图4是图3的旋转轴支撑装置附近的放大图。

图5是本发明的第二实施方式的摇篮式旋转工作台的立体图。

图6是图5的旋转轴支撑装置附近的放大图。

图7是本发明的第二实施方式的摇篮式旋转工作台的俯视图。

图8是图7的旋转轴支撑装置附近的放大图。

图9是现有技术的摇篮式旋转工作台的立体图。

图10A是说明摇篮式旋转工作台的旋转轴的高度方向的位置调整的摇篮式旋转工作台的立体图。

图10B是说明摇篮式旋转工作台的旋转轴的纵深方向的位置调整的摇篮式旋转工作台的俯视图。

图11A是说明摇篮式旋转工作台的旋转轴的高度方向的倾斜调整的摇篮式旋转工作台的立体图。

图11B是说明摇篮式旋转工作台的旋转轴的纵深方向的倾斜调整的摇篮式旋转工作台的俯视图。

图12是说明现有技术的使用了衬垫的摇篮式旋转工作台的旋转轴的高度方向的位置调整的图。

图13是说明现有技术的通过底板的改造而进行的摇篮式旋转工作台的旋转轴的高度方向的位置调整的图。

具体实施方式

以下，随着附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，与现有技术相同或类似的结构使用相同的符号进行说明。

图1是具备本发明的第一实施方式的旋转轴支撑装置的摇篮式旋转工作台的立体图。此外，在图1中，将一部分设置成剖视图来示出壳体附近，以便能够了解旋转轴支撑装置的内部。图1所示的摇篮式旋转工作台1构成为，在底板41上配置旋转驱动装置10和本发明的实施方式的旋转轴支撑装置20。本实施方式的旋转轴支撑装置20由壳体21和经由轴承而旋转自如地支撑于旋转轴24的外壳22构成，壳体21固定于底板41上面，外壳22安装于壳体21。另外，托架11固定于旋转驱动装置10，托架23固定于旋转轴支撑装置20。在托架11、23设置夹具板40。在夹具板40上设置加工用工件，通过旋转驱动装置10，将该工件切割成期望的角度而进行加工。

图2是将图1所示的摇篮式旋转工作台1的旋转轴支撑装置20附近放大的图。此外，在图2中，将一部分设置成剖视图来示出壳体21附近，以便能够了解旋转轴支撑装置20的内部。在本实施方式的旋转轴支撑装置20中，相对于壳体21的外壳22的安装面26垂直于旋转轴24的轴线方向。

如图所示，在外壳22设有孔径比固定螺栓27的螺栓直径稍大的多个插通孔28。另外，在壳体21上，在与安装外壳22时的插通孔28响应的位置设有螺纹孔29，将固定螺栓27插通各插通孔28，将该固定螺栓27紧密地拧进壳体21的螺纹孔29，从而通过固定螺栓27的头部将外壳22向壳体21挤压而固定，另外，通过形成将固定螺栓27稍微拧松的搭接状态，能够在将外壳22安装至壳体21之前，使安装面26相对于壳体21在水平方向(例如，高度方向、纵深方向)上相对地移动固定螺栓27与插通孔28之间的间隙的量。此外，在图2中仅示出了两根固定螺栓27，但是，只要使用在将外壳22固定于壳体21时能够得到充分的挤压力的程度的根数的固定螺栓27即可。

另一方面，在壳体21设有能够供插通高度方向调整用螺栓30的高度方向调整用插通孔31。另外，在外壳22，在向壳体21安装时与高度方向调整用插通孔31对应的位置设有高度方向调整用螺纹孔32，将高度方向调整用螺栓30插通高度方向调整用插通孔31，并将该高度方向调整用螺栓30拧进高度方向调整用螺纹孔32，通过变更其拧进量，能够调整壳体21与外壳22的高度方向的位置关系。这些结构作为本实施方式的对旋转中心25的高度方向的位置进行调整的调整机构发挥功能。

图3是具备图1所示的本实施方式的旋转轴支撑装置20的摇篮式旋转工作台的俯视图，图4是将图3所示的摇篮式旋转工作台1的旋转轴支撑装置20附近放大的图。此外，在图3、4中，将一部分设置成剖视图来示出壳体附近，以便能够了解旋转轴支撑装置的内部。

如图4所示，在壳体21设有能够供纵深方向调整用螺栓33插通的纵深方向调整用插通孔34。另外，在外壳22，在向壳体21安装时与纵深方向调整用插通孔34相应的位置设有纵深方向调整用螺纹孔35，将纵深方向调整用螺栓33插通纵深方向调整用插通孔34，并将该纵深方向调整用螺栓33拧进纵深方向调整用螺纹孔35，通过变更该拧进量，能够调整壳体21与外壳22的纵深方向的位置关系。此外，图4示出了两个纵深方向调整用螺栓33，但是，下方的纵深方向调整用螺栓33附近的结构与上方的纵深方向调整用螺栓33的结构相同。这些结构作为本实施方式的对旋转中心25的纵深方向的位置进行调整的调整机构发挥功能。

在具备上述的结构的本实施方式的旋转轴支撑装置20中，在进行旋转中心25的高度方向的调整时，按照以下步骤进行。

[步骤1]预先在高度方向和纵深方向上调整旋转驱动装置10的旋转轴12的旋转中心13的轴线方向的倾斜和旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25的轴线方向的倾斜。

[步骤2]为了使旋转驱动装置10的旋转轴12的旋转中心13的高度方向的位置和旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25的高度方向的位置一致，拧松将旋转轴支撑装置20的外壳22固定于壳体21的固定螺栓27，形成搭接状态。

[步骤3]在提高旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25的情况下，拧紧高度方向调整用螺栓30。相反，在降低的情况下，拧松高度方向调整用螺栓30。

[步骤4]调整后，为了将外壳22固定于壳体21，紧固固定螺栓27。

另外，在本实施方式的旋转轴支撑装置20中，在进行旋转中心25的纵深方向的调整时，按照以下步骤进行。

[步骤5]为了使旋转驱动装置10的旋转轴12的旋转中心13的纵深方向的位置和旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25的纵深方向的位置一致，拧松将旋转轴支撑装置20的外壳22固定于壳体21的固定螺栓27，形成搭接状态。

[步骤6]在使旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25向纵深方向的+方向移动时，拧松－方向侧的纵深方向调整用螺栓33，并拧紧+方向侧的纵深方向调整用螺栓33。相反，在使其向－方向移动时，拧松+方向侧的纵深方向调整用螺栓33，并拧紧－方向侧的纵深方向调整用螺栓33。

[步骤7]调整后，紧固用于将外壳22固定于壳体21的固定螺栓27。

如上所述，根据本发明的结构，能够将外壳通过高度方向调整用螺栓而简单地移动，因此无需放入高度调整用衬垫，也无需改造底板。另外，能够使外壳在高度方向上平行移动，因此能够以维持旋转中心的倾斜的状态来进行旋转中心的高度方向的调整。

另外，根据本发明的结构，能够以维持旋转中心的倾斜的状态来进行旋转中心的纵深方向的调整。

图5是具备本发明的第二实施方式的旋转轴支撑装置20的摇篮式旋转工作台的立体图，图6是将图5所示的摇篮式旋转工作台1的旋转轴支撑装置20附近放大的图。此外，在图5、6中，将一部分设置成剖视图来示出壳体附近，以便能够了解旋转轴支撑装置的内部。与第一实施方式的不同点在于，在本实施方式的旋转轴支撑装置20中，向对旋转中心25的高度方向的位置、纵深方向的位置进行调整的调整机构中导入了弹性体。

本实施方式的外壳22与第一实施方式同样地通过固定螺栓27而固定于壳体21，另外，通过形成将固定螺栓27稍拧松的搭接状态，能够在将外壳22安装于壳体21的状态下，使安装面26相对于壳体21在水平方向上相对地移动。

另外，在本实施方式的壳体21的内壁设有进行了攻丝的高度方向调整用螺纹孔36，通过将高度方向调整用螺栓30拧进该高度方向调整用螺纹孔36，高度方向调整用螺栓30的端部向壳体21的内部突出，从而能够通过变更其拧进量来向高度方向的－方向按下外壳22。

另一方面，在隔着外壳22而与高度方向调整用螺栓30对置的位置配置有由弹簧等构成的高度方向调整用弹性体37，通过其弹力，向高度方向的+方向上推外壳22。

图7是具备图5所示的本实施方式的旋转轴支撑装置20的摇篮式旋转工作台的俯视图，图8是将图7所示的摇篮式旋转工作台1的旋转轴支撑装置20附近放大的图。此外，在图7、8中，将一部分设置为剖视图来示出壳体21附近，以便能够了解旋转轴支撑装置的内部。

如图8所示，在本实施方式的壳体21的内壁设有进行了攻丝的纵深方向调整用螺纹孔38，通过将纵深方向调整用螺栓33拧进该纵深方向调整用螺纹孔38，纵深方向调整用螺栓33的端部向壳体21的内部突出，从而能够通过变更其拧进量来向纵深方向的－方向按外壳22。

另一方面，在隔着外壳22而与纵深方向调整用螺栓33对置的位置配置有由弹簧等构成的纵深方向调整用弹性体39，通过其弹力，总是向纵深方向的+方向挤压外壳22。

[步骤3]在提高旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25的情况下，拧松高度方向调整用螺栓30。当拧松高度方向调整用螺栓30时，由于高度方向调整用弹性体37的弹力，外壳22上升。相反，在降低的情况下，拧紧高度方向调整用螺栓30。通过拧紧高度方向调整用螺栓30，能够抵抗高度方向调整用弹性体37的弹力，将外壳22下降。

[步骤6]在使旋转轴支撑装置20的旋转轴24的旋转中心25向纵深方向的+方向移动时，拧松纵深方向调整用螺栓33。通过拧松纵深方向调整用螺栓33，由于纵深方向调整用弹性体39的弹力，外壳22向纵深方向的+方向移动。相反，在使其向－方向移动时，拧紧纵深方向调整用螺栓33。

通过拧紧纵深方向调整用螺栓33，能够抵抗纵深方向调整用弹性体39的弹力，将外壳22向纵深方向的－方向移动。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不仅限定于上述的实施方式的例子，能够通过添加适当的变更而以各种方式实施。

例如，在上述实施方式中，为了将外壳22固定于壳体21，使用了固定螺栓27，但是，也能够使用例如磁性卡盘、真空卡盘来将外壳22固定于壳体21，在调整旋转中心的位置时，通过减弱电磁卡盘的磁力、减弱真空卡盘的吸引力，从而以将外壳22安装于壳体21的状态，使取付面26平行地相对移动。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不仅限定于上述的实施方式的例子，能够通过添加适当的变更而以其它方式实施。

Claims

1.一种机床的旋转工作台，其具备：

设置工件的夹具板；

使该夹具板旋转的旋转驱动装置；

设于与该旋转驱动装置对置的位置且支撑上述夹具板的旋转轴支撑装置；以及

载置上述旋转驱动装置及上述旋转轴支撑装置的底板，

该机床的旋转工作台的特征在于，

上述旋转轴支撑装置具备：

外壳；

旋转自如地轴支撑于该外壳的旋转轴；

用于固定上述外壳的壳体；

调整机构，上述外壳的相对于上述壳体的安装面构成为与旋转轴的轴线方向垂直，上述外壳以能够与上述安装面平行地相对移动的方式安装于上述壳体，

该调整机构包括通过使上述外壳和上述壳体与上述安装面平行地相对移动而进行上述旋转轴的位置调整的位置调整用螺栓；以及

固定螺栓，通过将上述外壳固定于上述壳体，固定由上述调整机构所调整的上述旋转轴的位置，

上述位置调整用螺栓是高度方向调整用螺栓和纵深方向调整用螺栓。

2.根据权利要求1所述的机床的旋转工作台，其特征在于，

在上述壳体配置上述调整机构的上述位置调整用螺栓，通过将该位置调整用螺栓拧紧或拧松来使上述外壳和上述壳体与上述安装面平行地相对移动，进而进行上述旋转轴的位置调整。

3.根据权利要求1或2所述的机床的旋转工作台，其特征在于，

在上述壳体的与上述位置调整用螺栓对置的一侧设置弹性体。

4.根据权利要求1或2所述的机床的旋转工作台，其特征在于，使用电磁卡盘或真空卡盘来代替上述固定螺栓。

5.根据权利要求3所述的机床的旋转工作台，其特征在于，使用电磁卡盘或真空卡盘来代替上述固定螺栓。