CN110350732B

CN110350732B - 一种云台电机的制作方法

Info

Publication number: CN110350732B
Application number: CN201910752885.3A
Authority: CN
Inventors: 杜江; 赵传步; 张亮; 郑胜龙; 卢怡成
Original assignee: Quzhou Maide Electronics Co ltd
Current assignee: Zhejiang Sansheng Precision Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2020-05-29
Anticipated expiration: 2039-08-15
Also published as: CN110350732A

Abstract

本发明涉及一种云台电机的制作方法，其利用了注塑成型、灌胶、抹胶、串芯绕线以及取芯安装等步骤生产出如下述部件构成的云台电机，其由定子、设于定子上的线性霍尔检测元件以及通过转动轴与定子转动连接的转子构成，其中，所述转子包括一侧与所述转动轴固定连接的转动盘、设于转动盘底部中心且与转动轴连接的转动腔、多个分布于转动盘靠近转动轴一侧端面上的凸部、设于转动盘远离转动轴一侧且与转动盘该侧端面中心固定连接的定位柱、多个设于转动盘该端面且周向等距间隔凹陷分布该端面边缘的卡槽以及多个部分分别卡入定位柱和各卡槽内且径向向转动盘外延伸的线圈固定模块；本发明的有益效果：在保证云台电机使用效果下，又能保证其的可拆卸性。

Description

一种云台电机的制作方法

技术领域

本发明涉及云台电机制备技术领域，特别涉及一种云台电机的制作方法。

背景技术

云台电机，是云台减速电机的简称，属于小功率微型精密减速机，其广泛的应用于航拍、无人机飞行器、安防摄像领域以及具备电动旋转拍摄驱动设备等领域中；云台电机的组成主要是有转子和定子组成，而转子的构成主要由转动基座（有时也称转动盘）以及线圈等部件组成，现如今，转动基座以及线圈等部件存在两者连接模式，一种是可拆卸式，另一种则是固定式，可拆卸式的云台电机主要是将用于安装（或称缠绕）线圈的部件与转动盘进行卡接等其他方式，其目的是，在线圈损坏时，方便替换某个部件而无需更换整个转子，而目前这种可拆卸式的连接方式只是卡接一处位置，在转子长期工作（即转动）后，由于其连接方式的缘故，会造成线圈的固定部件向转动盘的转动方向轻微偏移，影响其与定子之间的配合；而“固定式的”（通常属于一体成型）虽然可以有效的避免上述问题的发生，但是，这种“固定式的”模式，不方面拆卸，无法做到更换部分已损坏的元件（即：在更换时需要更换整个转子）；其次，现有转子的传统制备方法只能生产出上述两种类型的转子，因此，可以见得，不仅现有转子无法满足工程需要，还需要通过方法措施来保证转子的质量，来确保转子的使用效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种云台电机的制作方法，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种云台电机的制作方法，包括定子、设于定子上的线性霍尔检测元件以及通过转动轴与定子转动连接的转子，其特征在于：所述转子包括一侧与所述转动轴固定连接的转动盘、设于转动盘底部中心且与转动轴连接的转动腔、多个分布于转动盘靠近转动轴一侧端面上的凸部、设于转动盘远离转动轴一侧且与转动盘远离转动轴的端面中心固定连接的定位柱、多个设于转动盘远离转动轴的端面且周向等距间隔凹陷分布该端面边缘的卡槽以及多个部分分别卡入定位柱和各卡槽内且径向向转动盘外延伸的线圈固定模块；

其制作方法如下：

1）转动盘模具准备；

2）注塑成型：将步骤1）中准备好的模具安装于注塑成型机上，并通过注塑成型机完成注塑工作；

3）灌胶、抹胶：取出步骤2）中的转动盘，并向转动盘上的各卡槽内打入部分胶水，并且通过抹胶装置抹匀胶水使之分布在卡槽的各槽壁上；

4）串芯绕线：通过定位装置对各线圈固定模块的一端以及其与卡槽的卡接端进行定位，并将铜线绕设于各线圈固定模块上；

5）取芯安装：将定位装置放置于转动盘上，并使得定位装置与定位柱以及卡槽对应，并将上述线圈固定模块部分分别压入定位柱以及各卡槽内，取出定位装置，最后将安装完的转子与定子配合完成制作。

优选为：所述定位柱包括与转动盘远离转动轴端面中心固定连接的柱本体以及多个与柱本体外侧壁固定连接且周向等距间隔分布的卡接部；所述卡槽包括凹陷设于转动盘上的槽本体以及凹陷设于所述槽本体两侧槽壁上的槽分部，所述槽本体远离柱本体的一侧槽壁凹陷设有与外界连通的连通部。

优选为：所述线圈固定模块包括固定片、与固定片一端固定连接且与卡槽适配的卡块以及与卡块固定连接且用于缠绕铜线的绕线块；其中，所述固定片远离卡块的一端固定连接有圆形片，所述圆形片上设有与所述定位柱适配的定位孔；所述卡块包括与槽本体适配的卡块本体、与卡块本体两侧固定连接并分别与槽分部对应且适配的卡块分体以及与卡块本体固定连接并与连通部对应且适配的连接块；所述绕线块包括块本体以及设于块本体两侧且用于铜线缠绕的绕线凹部，各绕线凹部的内壁上均分布有防滑纹路。

优选为：所述步骤1）中的模具包括上模体、下模体以及侧模体；其中，上模体和下模体上分别设有多个自两者一侧向内凹陷并一一对应的半成型腔，各对应的半成型腔之间可形成注塑腔，各注塑腔的顶部腔壁处向上凹陷设有位于上模体内部的容纳槽，且在所述容纳槽内设有与所述注塑腔腔口以及容纳槽相适配的隔片，所述容纳槽的槽顶向上延伸并贯穿上模体的顶部，各容纳槽内均设有与所述隔片固定连接且部分自顶部穿出容纳槽的驱动杆，在所述上模体的上方间隔设有与各驱动杆固定连接的横向升降杆；所述侧模体包括与所述注塑腔的腔口间隔设置的侧模板、多个等距间隔固定连接于所述侧模板靠近注塑腔一侧的柱形块以及多根等距固定连接于所述侧模板靠近注塑腔一侧且位于各柱形块下方的滑动杆，所述下模体靠近侧模板的一侧等距间隔凹陷设有多个供各滑动杆活动的滑动腔，各柱形块远离侧模板的一端凹陷设有吸气腔，且在各吸气腔的腔底内固定连接有多个与各凸部对应的吸嘴，所述侧模板远离柱形块的一侧设有多根与各吸嘴连通的吸气管，各吸嘴的输出端均固定连接有吸盘，且在各吸盘上设有与吸嘴输出端连通的吸孔。

优选为：所述步骤2）中的抹胶装置包括机架、设于机架上的安装台、设于安装台上且用于放置转动盘的安装腔以及设于机架上且以安装腔为圆心周向等距间隔分布并用于涂抹各卡槽内胶水的抹胶组件；其中，各抹胶组件均包括与机架固定连接的升降轨、固定连接于机架上且位于所述升降轨与安装台之间并纵向延伸的齿条、升降活动于所述升降轨上的PLC气缸、固定连接于该PLC气缸且向齿条方向延伸并且一端外侧壁与齿条间隔设置的传动轴、转动连接于该传动轴自由端且与齿条啮合的传动齿轮以及固定连接于传动齿轮远离传动轴一侧且一端活动于卡槽内的抹胶模块。

优选为：所述抹胶模块包括与传动齿轮远离传动轴一侧中心固定连接的连接细杆，该连接细杆的另一端自连通部穿入至槽本体内，所述连接细杆的自由端固定连接有与槽本体适配且可以纵向活动于槽本体内的圆柱形抹胶块，且在该抹胶块的周向外侧壁上等距间隔固定连接有可分别活动于各槽分部内的抹胶部。

优选为：所述卡块本体的顶部设有盲孔；所述定位装置包括供各定位孔穿过的主定位轴、多根与该主定位轴外侧壁固定连接且周向等距间隔分布的基杆、设于各基杆任意侧面上的滑动槽、固定连接于各滑动槽的一侧槽壁的复位弹簧以及固定连接于各复位弹簧自由端且与滑动槽滑动连接的滑动块；其中，各滑动块远离滑动槽槽底的一端固定连接有向远离主定位轴的方向延伸的伸缩杆，且各伸缩杆靠近其自由端的底部固定连接有与所述盲孔相适配的凸块。

优选为：所述凸块远离复位弹簧的一侧端面设有两组相互交叉设置的防滑条，交叉的防滑条之间形成的夹角角度区间为90°~120°。

通过采用上述技术方案：上述转子不仅可以实现单个部件更换，其对线圈的固定方式也是通过多处固定，防止转子在转动过程中出现线圈安装部件（即：线圈固定模块）偏移，且在部分线圈固定模块或者转动盘出现损坏时，也可以单独更换相应部件，而无需更换整个转子，因此，其不仅可以实现转子各个部件的可拆卸性，还能够保证转子的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为图2中的B部放大图；

图5为本发明具体实施方式中模具的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中抹胶装置的结构示意图；

图7为图6中的C部放大图；

图8为本发明具体实施方式中定位装置的结构示意图；

图9为图8中的B-B剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本发明公开了一种云台电机的制作方法，包括定子1、设于定子1上的线性霍尔检测元件10以及通过转动轴11与定子1转动连接的转子2，在本发明具体实施例中，所述转子2包括一侧与所述转动轴11固定连接的转动盘20、设于转动盘20底部中心且与转动轴11连接的转动腔200、多个分布于转动盘20靠近转动轴11一侧端面上的凸部21、设于转动盘20远离转动轴11一侧且与转动盘20远离转动轴11的端面中心固定连接的定位柱22、多个设于转动盘20远离转动轴11的端面且周向等距间隔凹陷分布该端面边缘的卡槽23以及多个部分分别卡入定位柱22和各卡槽23内且径向向转动盘20外延伸的线圈固定模块24；

其制作方法如下：

1）转动盘模具准备；

2）注塑成型：将步骤1）中准备好的模具安装于注塑成型机上，并通过注塑成型机向模具内灌入原料，维持15分钟后，完成注塑工作；

在本发明具体实施例中，所述定位柱22包括与转动盘20远离转动轴11端面中心固定连接的柱本体220以及多个与柱本体220外侧壁固定连接且周向等距间隔分布的卡接部221；所述卡槽23包括凹陷设于转动盘20上的槽本体230以及凹陷设于所述槽本体230两侧槽壁上的槽分部231，所述槽本体230远离柱本体220的一侧槽壁凹陷设有与外界连通的连通部232。

在本发明具体实施例中，所述线圈固定模块24包括固定片240、与固定片240一端固定连接且与卡槽23适配的卡块241以及与卡块241固定连接且用于缠绕铜线3的绕线块242；其中，所述固定片240远离卡块241的一端固定连接有圆形片243，所述圆形片243上设有与所述定位柱22适配的定位孔2430；所述卡块241包括与槽本体230适配的卡块本体241a、与卡块本体241a两侧固定连接并分别与槽分部231对应且适配的卡块分体241b以及与卡块本体241a固定连接并与连通部232对应且适配的连接块241c；所述绕线块242包括块本体242a以及设于块本体242a两侧且用于铜线3缠绕的绕线凹部242b，各绕线凹部242b的内壁上均分布有防滑纹路242c。

在本发明具体实施例中，所述卡接部221可以有10个，所述卡槽23可以有10个，所述线圈固定模块24可以有10个，且在各定位孔2430的孔壁上设有与各卡接部221适配的孔凹部2431。

在本发明具体实施例中，所述步骤1）中的模具包括上模体41、下模体42以及侧模体43；其中，上模体41和下模体42上分别设有多个自两者一侧向内凹陷并一一对应的半成型腔4a，各对应的半成型腔4a之间可形成注塑腔40，各注塑腔40的顶部腔壁处向上凹陷设有位于上模体41内部的容纳槽400，且在所述容纳槽400内设有与所述注塑腔40腔口以及容纳槽400相适配的隔片44，所述容纳槽400的槽顶向上延伸并贯穿上模体41的顶部，各容纳槽400内均设有与所述隔片44固定连接且部分自顶部穿出容纳槽400的驱动杆45，在所述上模体41的上方间隔设有与各驱动杆45固定连接的横向升降杆46；所述侧模体43包括与所述注塑腔40的腔口间隔设置的侧模板430、多个等距间隔固定连接于所述侧模板430靠近注塑腔40一侧的柱形块431以及多根等距固定连接于所述侧模板430靠近注塑腔40一侧且位于各柱形块431下方的滑动杆432，所述下模体42靠近侧模板430的一侧等距间隔凹陷设有多个供各滑动杆432活动的滑动腔420，各柱形块431远离侧模板430的一端凹陷设有吸气腔431a，且在各吸气腔431a的腔底内固定连接有多个与各凸部21对应的吸嘴431b，所述侧模板430远离柱形块431的一侧设有多根与各吸嘴431b连通的吸气管431c，各吸嘴431b的输出端均固定连接有吸盘431d，且在各吸盘431d上设有与吸嘴431b输出端连通的吸孔431e。

在本发明具体实施例中，所述上模体41上可以设有与注塑腔40连通并用于灌入原料的进料口41r。

在本发明具体实施例中，所述隔片44包括隔片本体440以及设于隔片本体440一侧且与所述传动腔200适配的隔片凸部441，且在隔片本体440设有隔片凸部441的一侧设有与所述凸部21适配的凹部442。

在本发明具体实施例中，所述步骤2）中的抹胶装置包括机架50、设于机架50上的安装台51、设于安装台51上且用于放置转动盘20的安装腔52以及设于机架50上且以安装腔52为圆心周向等距间隔分布并用于涂抹各卡槽23内胶水的抹胶组件53；其中，各抹胶组件53均包括与机架50固定连接的升降轨530、固定连接于机架50上且位于所述升降轨530与安装台51之间并纵向延伸的齿条531、升降活动于所述升降轨530上的PLC气缸532、固定连接于该PLC气缸532且向齿条531方向延伸并且一端外侧壁与齿条531间隔设置的传动轴533、转动连接于该传动轴533自由端且与齿条531啮合的传动齿轮534以及固定连接于传动齿轮534远离传动轴一侧且一端活动于卡槽23内的抹胶模块535。

在本发明具体实施例中，所述抹胶模块535包括与传动齿轮534远离传动轴533一侧中心固定连接的连接细杆5350，该连接细杆5350的另一端自连通部232穿入至槽本体230内，所述连接细杆5350的自由端固定连接有与槽本体230适配且可以纵向活动于槽本体230内的圆柱形抹胶块5351，且在该抹胶块5351的周向外侧壁上等距间隔固定连接有可分别活动于各槽分部231内的抹胶部5352。

在本发明具体实施例中，所述卡块本体241a的顶部设有盲孔60；所述步骤5）中的定位装置包括供各定位孔2430穿过的主定位轴61、多根与该主定位轴61外侧壁固定连接且周向等距间隔分布的基杆62、设于各基杆62的顶部侧面上的滑动槽63、固定连接于各滑动槽63的一侧槽壁上的复位弹簧64以及固定连接于各复位弹簧64自由端且与滑动槽63滑动连接的滑动块65；其中，各滑动块65远离滑动槽63槽底的一端固定连接有向远离主定位轴61的方向延伸的伸缩杆66，且各伸缩杆66靠近其自由端的底部固定连接有与所述盲孔60相适配的凸块67。

在本发明具体实施例中，所述凸块67远离复位弹簧64的一侧端面设有两组相互交叉设置的防滑条670，交叉的防滑条670之间形成的夹角D角度区间为90°。

通过采用上述技术方案：上述转子不仅可以实现单个部件更换，其对线圈的固定方式也是通过多处固定，防止转子在转动过程中出现线圈安装部件（即：线圈固定模块）偏移，且在部分线圈固定模块或者转动盘出现损坏时，也可以单独更换相应部件，而无需更换整个转子，因此，其不仅可以实现转子各个部件的可拆卸性，还能够保证转子的使用效果；

更详细的说：

参考图1~图4，本发明转子各部分的连接模式具体表现在：

1.将铜线先缠绕于绕线块上，在绕线的过程中可以借助定位装置（参考图8~图9），即：将各圆形片分别套设于主定位轴内，并调整伸缩杆的位置，使得伸缩杆底部设置的凸块进入卡块本体上设置的盲孔内，从而完成对绕线固定模块的固定，在固定完毕后，将铜线缠绕与绕线块上设置的绕线凹部内（必要时：可以涂有胶水加以固定），在绕线凹部上设置的防滑纹路可以提高铜线缠绕时与绕线块之间的摩擦力，保证绕线的效率，避免绕线时出现打滑；

需要说明的是：

在凸块表面上设置的防滑条（以及防滑条之间的交叉设置）其可以提高凸块与盲孔内壁之间的摩擦力，保证定位装置对绕线固定模块的固定效果（其是通过复位弹簧的复弹力使得凸块与盲孔的孔壁接触且相抵，从而通过主定位轴对圆形片的固定以及通过凸块对卡块本体的固定，进而实现对绕线固定模块的固定）；

2.在绕线完毕后，将绕线固定模块的各个组成部分分别与转动盘上的各个部分对应（预先向各卡槽内打入一定的胶水，并且通过抹胶装置对各卡槽内的胶水进行抹匀），即：使得圆形片与定位轴对应，各卡块与各卡槽对应，并且将各个部分分别压入各转动盘上的定位轴以及卡槽内，从而完成安装，其通过定位主以及定位柱上设置的卡接部对圆形片的固定以及通过卡槽对卡块的固定，使得对各“绕线部分”实现两点固定，因此，相比较传统的卡接方式，其在转子长时间使用时，也可以避免由于卡块与卡槽之间磨损出现间隙而造成绕线块偏移，其保证了转子的使用效果，不仅如此，其还能够将各绕线块从转动盘上进行拆卸，可以方便更换对应的“故障部件”（虽然在卡槽内填充有胶水，但在拆卸时可以借助除胶物质，例如：温开水、香蕉水等，可以将卡槽内的胶水进行部分取出，可以提高拆卸时的便利性，而在不需要拆卸时，胶水又能够提高卡槽与卡块之间的固定性，进一步可以避免卡槽与卡块之间的配合出现间隙，进而避免绕线块偏移）；

需要说明的是：

参考图6~图7，在涂胶时可以借助抹胶装置，即：将成型后的转动盘放在安装腔内，并向各卡槽内加入一定的胶水（可以通过人工），并且控制PLC气缸下降，使得连接细杆自由端固定连接的抹胶块进入卡槽内，当抹胶块与卡槽内的胶水接触时，可以控制PLC气缸反复的上升和下降，从而通过抹胶块（以及设于抹胶块上的抹胶部）对卡槽内的胶水进行涂抹，进而确保胶水能够均匀的分布在卡槽的槽壁上，进而提高卡槽与卡块连接的紧密性；

其次，由于PLC气缸控制连接细杆升降过程中，可以使得传动齿轮在齿条上滚动，从而带动连接细杆自转，进而使得抹胶块自转，继而可以提高抹胶块对卡槽内的胶水进行充分抹匀；

3.参考图5，转动盘的成型可以借助步骤1）中的模具，即：上模体和下模体可以分别安装于现有的注塑机上（并且通过气缸控制横向升降杆升降以及控制侧模体横向移动），在成型过程中，可以通过注塑机向注塑腔内灌注原料（此时，气缸可以控制横向升降下降至最低位置，即：使得隔片封闭注塑腔的腔口，并且控制气缸使得侧模体封闭注塑腔的腔口，即：使得柱形块与隔片接触），15钟后，转动盘成型，可以通过气缸控制横向升降杆上升，进而控制隔片升降，进而“打开”注塑腔的腔口，并且，控制气缸驱动柱形块向注塑腔内移动并使得吸盘与转动盘接触，通过外接的吸气装置（例如：空压机、抽气泵等）进行抽气，使得各吸嘴吸住转动盘，并且控制柱形块移出注塑腔，进而完成取出转动盘；

需要说明的是：

其一，该种注塑方式可以实现对注塑腔的双重封闭，避免杂质（例如：灰尘进入注塑腔内）即：当柱形块移出的过程中（未彻底移出注塑腔时），隔片可以再一次封闭注塑腔的腔口；

其二，在转动盘上设置的凸部可以卡入吸盘上设置的吸孔内，可以确保吸嘴可以将转动盘顺利的吸出注塑腔，而吸盘可以与转动盘接触，从而实现对转动盘的固定，进而提高对转动盘的“吸力”，继而确保可以顺利取出转动盘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种云台电机的制作方法，包括定子、设于定子上的线性霍尔检测元件以及通过转动轴与定子转动连接的转子，其特征在于：所述转子包括一侧与所述转动轴固定连接的转动盘、设于转动盘底部中心且与转动轴连接的转动腔、多个分布于转动盘靠近转动轴一侧端面上的凸部、设于转动盘远离转动轴一侧且与转动盘远离转动轴的端面中心固定连接的定位柱、多个设于转动盘远离转动轴的端面且周向等距间隔凹陷分布该端面边缘的卡槽以及多个部分分别卡入定位柱和各卡槽内且径向向转动盘外延伸的线圈固定模块；

其制作方法如下：

1）转动盘模具准备；

2.根据权利要求1所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述定位柱包括与转动盘远离转动轴端面中心固定连接的柱本体以及多个与柱本体外侧壁固定连接且周向等距间隔分布的卡接部；所述卡槽包括凹陷设于转动盘上的槽本体以及凹陷设于所述槽本体两侧槽壁上的槽分部，所述槽本体远离柱本体的一侧槽壁凹陷设有与外界连通的连通部。

3.根据权利要求2所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述线圈固定模块包括固定片、与固定片一端固定连接且与卡槽适配的卡块以及与卡块固定连接且用于缠绕铜线的绕线块；其中，所述固定片远离卡块的一端固定连接有圆形片，所述圆形片上设有与所述定位柱适配的定位孔；所述卡块包括与槽本体适配的卡块本体、与卡块本体两侧固定连接并分别与槽分部对应且适配的卡块分体以及与卡块本体固定连接并与连通部对应且适配的连接块；所述绕线块包括块本体以及设于块本体两侧且用于铜线缠绕的绕线凹部，各绕线凹部的内壁上均分布有防滑纹路。

4.根据权利要求3所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述步骤1）中的模具包括上模体、下模体以及侧模体；其中，上模体和下模体上分别设有多个自两者一侧向内凹陷并一一对应的半成型腔，各对应的半成型腔之间可形成注塑腔，各注塑腔的顶部腔壁处向上凹陷设有位于上模体内部的容纳槽，且在所述容纳槽内设有与所述注塑腔腔口以及容纳槽相适配的隔片，所述容纳槽的槽顶向上延伸并贯穿上模体的顶部，各容纳槽内均设有与所述隔片固定连接且部分自顶部穿出容纳槽的驱动杆，在所述上模体的上方间隔设有与各驱动杆固定连接的横向升降杆；所述侧模体包括与所述注塑腔的腔口间隔设置的侧模板、多个等距间隔固定连接于所述侧模板靠近注塑腔一侧的柱形块以及多根等距固定连接于所述侧模板靠近注塑腔一侧且位于各柱形块下方的滑动杆，所述下模体靠近侧模板的一侧等距间隔凹陷设有多个供各滑动杆活动的滑动腔，各柱形块远离侧模板的一端凹陷设有吸气腔，且在各吸气腔的腔底内固定连接有多个与各凸部对应的吸嘴，所述侧模板远离柱形块的一侧设有多根与各吸嘴连通的吸气管，各吸嘴的输出端均固定连接有吸盘，且在各吸盘上设有与吸嘴输出端连通的吸孔。

5.根据权利要求3或4所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述步骤2）中的抹胶装置包括机架、设于机架上的安装台、设于安装台上且用于放置转动盘的安装腔以及设于机架上且以安装腔为圆心周向等距间隔分布并用于涂抹各卡槽内胶水的抹胶组件；其中，各抹胶组件均包括与机架固定连接的升降轨、固定连接于机架上且位于所述升降轨与安装台之间并纵向延伸的齿条、升降活动于所述升降轨上的PLC气缸、固定连接于该PLC气缸且向齿条方向延伸并且一端外侧壁与齿条间隔设置的传动轴、转动连接于该传动轴自由端且与齿条啮合的传动齿轮以及固定连接于传动齿轮远离传动轴一侧且一端活动于卡槽内的抹胶模块。

6.根据权利要求5所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述抹胶模块包括与传动齿轮远离传动轴一侧中心固定连接的连接细杆，该连接细杆的另一端自连通部穿入至槽本体内，所述连接细杆的自由端固定连接有与槽本体适配且可以纵向活动于槽本体内的圆柱形抹胶块，且在该抹胶块的周向外侧壁上等距间隔固定连接有可分别活动于各槽分部内的抹胶部。

7.根据权利要求6所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述卡块本体的顶部设有盲孔；所述定位装置包括供各定位孔穿过的主定位轴、多根与该主定位轴外侧壁固定连接且周向等距间隔分布的基杆、设于各基杆任意侧面上的滑动槽、固定连接于各滑动槽的一侧槽壁的复位弹簧以及固定连接于各复位弹簧自由端且与滑动槽滑动连接的滑动块；其中，各滑动块远离滑动槽槽底的一端固定连接有向远离主定位轴的方向延伸的伸缩杆，且各伸缩杆靠近其自由端的底部固定连接有与所述盲孔相适配的凸块。

8.根据权利要求7所述的一种云台电机的制作方法，其特征在于：所述凸块远离复位弹簧的一侧端面设有两组相互交叉设置的防滑条，交叉的防滑条之间形成的夹角角度区间为90°~120°。