CN110355916B - 全自动套膜机的拆卸模块及其拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动套膜机的拆卸装置，包括：下料盘，以及撬带组件，设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘上；所述撬带组件包括撬块和用于驱动撬块活动的驱动件，所述撬块于下料盘上做远离/靠近圆心活动；所述撬块呈杆状，且所述撬块的一端形成有一字形刀刃。在需要将硫化模具上橡胶V带拆卸下来时，将拆卸装置移动到硫化模具所在位置，然后启动撬带组件上的驱动件，带动撬块向靠近圆心的方向活动，使撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中，如此，使硫化模具和拆卸装置之间发生相对活动即可将橡胶V带从硫化模具中取下。

Description

全自动套膜机的拆卸模块及其拆卸装置

技术领域

本发明涉及V带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机的拆卸模块及其拆卸装置。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参加公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。

完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。

其中，完成硫化操作后，将橡胶V带套装从硫化模具上取下的操作，目前都是通过手工的方式进行的，但为了提高生产效率，必然需要将其设计成自动化。

发明内容

本发明的目的一是提供一种全自动套膜机的拆卸装置，具有自动将橡胶V带从硫化模具上取下的效果。

本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机的拆卸装置，包括：

下料盘，以及

撬带组件，设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘上；所述撬带组件包括撬块和用于驱动撬块活动的驱动件，所述撬块于下料盘上做远离/靠近圆心活动；

所述撬块呈杆状，且所述撬块的一端形成有一字形刀刃。

如此设置，在需要将硫化模具上橡胶V带拆卸下来时，将拆卸装置移动到硫化模具所在位置，然后启动撬带组件上的驱动件，带动撬块向靠近圆心的方向活动，使撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中，如此，使硫化模具和拆卸装置之间发生相对活动即可将橡胶V带从硫化模具中取下。

进一步优选为：所述拆卸装置还包括有拆卸滑台板和卸料电机，所述卸料电机固定安装在拆卸滑台板上、且其转轴与下料盘固定连接。

如此设置，在将撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中后，启动卸料电机后能够带动下料盘转动，如此可以使撬块绕硫化模具周边走动一定角度，将硫化过程中粘在一起的硫化模具和橡胶V带分开，如此，更加容易将橡胶V带从硫化模具上取下。

进一步优选为：所述拆卸滑台板上至少安装有一下料导向轴，所述下料盘上设置有圆弧形的活动槽，所述下料导向轴的端部穿过活动槽后与一随动器连接，所述随动器与拆卸滑台板的底部抵触。

如此设置，在下料导向轴作用下，使卸料电机带动下料盘转动时更为平稳。

进一步优选为：所述随动器包括连接头和安装于连接头两相对侧面上的两滚轮，所述连接头与下料导向轴螺纹连接。

如此设置，降低下料盘转动时与随动器间的阻力，使下料盘转动时更为平稳。

进一步优选为：所述下料导向轴与连接头连接的的一端的两侧设置有两切面，所述切面位于拆卸滑台板和下料盘之间。

如此设置，通过工具如钳子等夹住两切面，如此既能转动下料导向轴，从而确保两滚轮的转轴位于卸料电机的转轴径向上。

进一步优选为：所述驱动件为一气缸。

进一步优选为：所述一字形刀刃朝向下料盘的一侧向上翘起，所述撬块通过一气缸连接块与驱动件的活塞杆连接。

如此设置，一字形刀刃一侧翘起的设置，确保在将橡胶V带从硫化模具上取下的过程中，撬块能够更好的抓住橡胶V带时，从而确保能够一次性将橡胶V带从硫化模具上取下。

本发明的目的二在于提供一种全自动套膜机的拆卸模块。

本发明的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机的拆卸模块，包括拆卸装置，以及

安装架，其上设有一滑移组件，所述拆卸装置安装于滑移组件上；

存放装置，位于滑移组件的路径上，所述存放装置包括存放台、以及用于带动存放台升降的升降组件。

如此设置，硫化完成的硫化模具放置在存放台上，在拆卸装置对橡胶V带进行拆卸时，通过滑移组件带动拆卸装置刀硫化模具的正上方，此时，升降组件带动存放台抬升，将硫化模具送入撬带组件中，此时，撬带组件启动使撬块插入到硫化模具和橡胶V带间的缝隙中，最后启动升降组件下降，使硫化模具和橡胶V带分离即可。

进一步优选为：所述滑移组件包括滑轨、设置于滑移板上的滑动块、以及安装于安装架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与滑移板连接，所述滑动块滑移安装于滑轨上。

如此设置，通过伸缩气缸带动滑移板在滑轨上滑移，实现拆卸装置在滑轨上滑移。

进一步优选为：所述升降组件包括升降滑轨、升降丝杆、用于驱动升降丝杆转动的升降电机、滑移安装在升降滑轨上的升降滑块、以及与升降丝杆配合的升降滑移块，所述升降滑块和升降滑移块安装于存放台上。

如此设置，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降滑移块在其上滑移，进而在升降滑轨和升降滑块的作用下，稳定的带动存放台上下升降。

综上所述，本发明具有以下有益效果：具有自动将橡胶V带从硫化模具上取下的效果。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图一；

图2是实施例一的整体结构示意图二；

图3是实施例一中下料盘和下料导向轴的结构示意图；

图4是实施例一中下料导向轴的结构示意图；

图5是实施例一中撬带组件的侧视图；

图6是实施例一中撬带组件的结构示意图；

图7是实施例二的结构示意图；

图8是实施例二中滑移组件的结构示意图；

图9是实施例二中存放装置的结构示意图；

图10是实施例二中存放台的结构示意图;

图11是硫化模具和橡胶V带的安装结构示意图。

图中，10、拆卸装置；20、硫化模具；30、橡胶V带；100、拆卸滑台板；110、下料导向轴；111、切面；120、随动器；121、连接头；122、滚轮；200、卸料电机；300、下料盘；310、活动槽；320、沉槽；400、撬带组件；410、驱动件；420、气缸连接块；430、撬块；431、一字形刀刃；500、安装架；600、滑移组件；610、伸缩气缸；620、滑轨；630、滑动块；700、存放装置；710、存放台；711、嵌设槽；720、第一升降组件；721、升降滑轨；722、升降丝杆；723、升降电机；724、第一升降滑块；725、升降滑移块；730、存放架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：一种全自动套膜机的拆卸装置，如图1所示，包括下料盘300、撬带组件400、拆卸滑台板100和卸料电机200。

卸料电机200固定安装在拆卸滑台板100的上方、且其转轴穿过拆卸滑台板100与下料盘300固定连接。下料盘300呈圆盘形，在下料盘300的中心处设置有一圆形孔，卸料电机200的转轴的端部设置有螺纹段，该螺纹段穿过圆形孔后通过一螺母连接实现下料盘300与卸料电机200的转轴连接。

参照图1，在拆卸滑台板100和下料盘300间设置有两下料导向轴110，下料导向轴110的两端均设置有螺纹段，下料导向轴110上端穿过拆卸滑台板100后通过一螺母连接固定。

参照图3和图4，在下料盘300上设置有两圆弧形的活动槽310，两活动槽310沿下料盘300的中心对称设置，活动槽310的圆心与下料盘300的中心重合。

下料导向轴110的下端穿过活动槽310后与一随动器120连接，随动器120包括连接头121和两滚轮122，连接头121于下料导向轴110螺纹连接。连接头121呈正多边形，本实施例中设置成正八边形，两滚轮122分别安装在连接头121的两相对侧面上。

活动槽310位于下料盘300底部的一侧边缘设置有沉槽320，沉槽320与活动槽310间形成有台阶，随动器120上的两滚轮122抵设在台阶上。

其中，下料导向轴110与连接头121连接的的一端的两侧设置有两切面111，两切面111呈平行设置，并且，切面111位于拆卸滑台板100和下料盘300之间，以此便于工具转动下料导向轴110来调节两滚轮122的位置，使两滚轮122的转动轴向沿活动槽310的径向设置。

如图2所示，撬带组件400设置为多个，本实施例中以八个为例，八个撬带组件400安装于下料盘300的下方边缘，且撬带组件400绕下料盘300的中心均匀分布。

参照图5和图6，撬带组件400包括撬块430和驱动件410，在下料盘300的底部设置有安装板，驱动件410为一气缸、并安装于安装板上。

在驱动气缸的活塞杆上安装有一气缸连接块420，撬块430呈杆状并固定安装在气缸连接块420上，在撬块430的一端端部形成有一字形刀刃431，一字形刀刃431朝向下料盘300的一侧向上翘起。

工作原理：

在需要将硫化模具20上橡胶V带30拆卸下来时，将拆卸装置10移动到硫化模具20所在位置，然后启动撬带组件400上的驱动件410，带动撬块430向靠近圆心的方向活动，使撬块430插入到橡胶V带30和硫化模具20间的间隙中，启动卸料电机200后能够带动下料盘300转动，如此可以使撬块430绕硫化模具20周边走动一定角度，将硫化过程中粘在一起的硫化模具20和橡胶V带30分开，如此，使硫化模具20和拆卸装置10之间发生相对活动即可将橡胶V带30从硫化模具20中取下。

实施例2：一种全自动套膜机的拆卸模块，如图7所示，包括安装架500、存放装置700和实施例1中的拆卸装置10。

如图7和8所示，在安装架500上设有一滑移组件600，滑移组件600包括滑轨620、滑动块630（参见附图2）和伸缩气缸610，滑轨620设置为两个，分别固定安装在安装架500上，滑动块630设置为四个，分别以两两为一组固定安装在拆卸滑台板100的两侧，通过滑动块630将拆卸滑台板100滑移安装在安装架500上。

伸缩气缸610固定安装在安装架500上，伸缩气缸610的活塞杆与拆卸滑台板100固定连接。

如图9所示，存放装置700位于滑移组件600的路径上，存放装置700包括存放架730、存放台710和升降组件，升降组件包括升降滑轨721、升降丝杆722、升降电机723、升降滑块和升降滑移块725，升降滑轨721设置有两个，两升降滑轨721和升降丝杆722均沿竖直方向安装在存放架730上，升降电机723固定安装在存放架730上、且升降丝杆722的上端与升降电机723的转轴固定连接。

参照附图10，升降滑块和升降滑移块725安装于存放台710上，升降滑移块725与丝杆配合并安装于丝杆上，第一升降滑块724滑移安装在升降滑轨721上。

在存放台710上设置有一凹陷的嵌设槽711用以定位硫化模具20。

工作原理：

硫化完成的硫化模具20放置在存放台710上，在拆卸装置10对橡胶V带30进行拆卸时，通过滑移组件600带动拆卸装置10刀硫化模具20的正上方，此时，升降组件带动存放台710抬升，将硫化模具20送入撬带组件400中，此时，撬带组件400启动使撬块430插入到硫化模具20和橡胶V带30间的缝隙中，最后启动升降组件下降，使硫化模具20和橡胶V带30分离，然后启动伸缩气缸610将硫化模具20推出存放台710外，松开驱动件410使橡胶V带30从撬带组件400上脱落即可。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1. 一种全自动套膜机的拆卸装置，其特征是，包括：

下料盘（300），以及

撬带组件（400），设置为多个，并绕同一圆心均匀安装于下料盘（300）上；所述撬带组件（400）包括撬块（430）和用于驱动撬块（430）活动的驱动件（410），所述撬块（430）于下料盘（300）上做远离/靠近圆心活动；

所述撬块（430）呈杆状，且所述撬块（430）的一端形成有一字形刀刃（431）；

所述拆卸装置还包括有拆卸滑台板（100）和卸料电机（200），所述卸料电机（200）固定安装在拆卸滑台板（100）上、且其转轴与下料盘（300）固定连接；

所述拆卸滑台板（100）上至少安装有一下料导向轴（110），所述下料盘（300）上设置有圆弧形的活动槽（310），所述下料导向轴（110）的端部穿过活动槽（310）后与一随动器（120）连接，所述随动器（120）与拆卸滑台板（100）的底部抵触；

所述驱动件（410）为一气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述随动器（120）包括连接头（121）和安装于连接头（121）两相对侧面上的两滚轮（122），所述连接头（121）与下料导向轴（110）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述下料导向轴（110）与连接头（121）连接的的一端的两侧设置有两切面（111），所述切面（111）位于拆卸滑台板（100）和下料盘（300）之间。

4. 根据权利要求1所述的全自动套膜机的拆卸装置，其特征是：所述一字形刀刃（431）朝向下料盘（300）的一侧向上翘起，所述撬块（430）通过一气缸连接块（420）与驱动件（410）的活塞杆连接。

5.一种全自动套膜机的拆卸模块，其特征时，包括权利要求1-4中任意一项所述的拆卸装置，以及

安装架（500），其上设有一滑移组件（600），所述拆卸装置安装于滑移组件（600）上；

存放装置（700），位于滑移组件（600）的路径上，所述存放装置（700）包括存放台（710）、以及用于带动存放台（710）升降的升降组件。

6.根据权利要求5所述的全自动套膜机的拆卸模块，其特征是：所述滑移组件（600）包括滑轨（620）、设置于滑移板上的滑动块（630）、以及安装于安装架（500）上的伸缩气缸（610），所述伸缩气缸（610）的活塞杆与滑移板连接，所述滑动块（630）滑移安装于滑轨（620）上。

7.根据权利要求5所述的全自动套膜机的拆卸模块，其特征是：所述升降组件包括升降滑轨（721）、升降丝杆（722）、用于驱动升降丝杆（722）转动的升降电机（723）、滑移安装在升降滑轨（721）上的升降滑块、以及与升降丝杆（722）配合的升降滑移块（725），所述升降滑块和升降滑移块（725）安装于存放台（710）上。