CN107413024B - 一种足球片高速自动成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种足球片高速自动成型机,它包括机架、放料口、转盘装置、烫折装置、卸料口、下料装置、以及操作柜;所述转盘装置设置在机架内部中间,包括转台、驱动机构、成型下模机构以及整形机构,转台四侧分别设置有两个条形缺口,转台一周均匀设置有四组成型下模机构,成型下模机构位置顺时针分别作为工位一、工位二、工位三、工位四;所述烫折装置、下料装置设置在机架内部,烫折装置位于工位二,下料装置位于工位四;所述卸料口设置在机架上,位于下料装置一侧。优点是采用旋转转盘的方式,使得足球片成型的五道工序可以以循环的方式同时进行,大大的提高的足球片成型的效率。

Description

一种足球片高速自动成型机
技术领域
本发明涉及球类自动化生产设备领域,具体涉及一种足球片高速自动成型机。
背景技术
目前球类生产机械的自动化程度却非常的低,生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和足球片组成,足球片在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等),都需要对裁剪好的材料进行折边工艺,增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。足球片成型共有上料、烫边、折边、整形、下料五道工序,而目前的足球片折边机采用直线式,四道工序的三个工位排列在直线导轨上,在工位一、工位二、工位三、工位四上依次进行上料、烫边、折边、整形、下料工序后需要重新回到工位一上料,生产效率非常低。
发明内容
本发明提出一种足球片高速自动成型机,采用旋转转盘的方式,使得足球片成型的五道工序可以以循环的方式同时进行,大大的提高的足球片成型的效率。
一种足球片高速自动成型机,它包括机架、放料口、转盘装置、烫折装置、卸料口、下料装置、以及操作柜;所述转盘装置设置在机架内部中间,包括转台、驱动机构、成型下模机构以及整形机构,转台四侧分别设置有两个条形缺口,转台一周均匀设置有4组成型下模机构,成型下模机构位置顺时针分别作为工位一、工位二、工位三、工位四,成型下模机构上方对应设置有整形机构,整形机构固定在转台上,转台旋转安装在驱动机构上;所述放料口设置在机架上,位于工位一;所述烫折装置、下料装置设置在机架内部,烫折装置位于工位二,下料装置位于工位四;所述卸料口设置在机架上,位于下料装置一侧。
所述驱动机构包括主带轮、副带轮、主转轴、联轴器、电机、减速机、以及伺服电机,主带轮固定在转台下方中间,套装在主转轴上,主转轴一端固定在联轴器上,联轴器安装电机输出轴上,主带轮一侧设有副带轮,主带轮与副带轮之间通过皮带连接,同步转动,副带轮固定在减速机输出轴上,减速机安装有伺服电机;所述伺服电机启动,驱动减速机转动,副带轮通过皮带带动主带轮旋转,主动轮带动转盘装置旋转,旋转到设定位置后,伺服电机停止,同时电机启动,主动轴反向旋转,制动主带轮旋转,阻止转盘装置惯性旋转,实现转盘装置 90°旋转。
所述成型下模机构包括气缸支架、气缸、顶升气缸、直线导轨、模具滑动板以及成型下模;所述成型下模由两个成型下模块组成,成型下模块并排固定在模具滑动板一侧,成型下模块包括模具垫板、托顶板、模芯垫板、浮动板、下模组件以及工件定位模,模具垫板固定在模具滑动板上,模具垫板中间设置有菱形孔,菱形孔内设置有托顶板,托顶板上设置有模芯垫板,模芯垫板上设置有浮动板,下模组件固定在模具垫板上,下模组件上固定有工件定位模,下模组件两侧设置有六边形孔,六边形孔贯穿工件定位模,模芯垫板与浮动板位于六边形孔中,在六边形孔上下浮动;所述直线导轨安装在转台条形缺口两侧,直线导轨上安装有模具滑动板,模具滑动板沿着直线导轨滑动,模具滑动板下方固定有两个顶升气缸,位于在转台条形缺口内,顶升气缸活塞杆贯穿模具滑动板顶在托顶板上;所述气缸支架固定在转台中间,气缸支架四侧分别固定有气缸,气缸活塞杆顶端固定在模具滑动板另一侧。
所述整形机构包括固定柱、转台上模板、气缸、整形模安装板以及整形模;所述转台上模板通过固定柱固定在转台正上方,固定柱位于成型下模两侧;所述气缸分别固定在转盘装置的转台上模板侧边,转台上模板侧边中间设置有安装孔,气缸活塞杆穿过安装孔,顶端固定在整形模安装板上,整形安装板两侧设置有定位孔,套装在两侧固定柱上,相对滑动;所述整形模由两个整形模块组成,整形模块并排固定在整形模安装板上,整形模块包括整形模垫板以及整平压头,整形模垫板固定在整形模安装板上,整形模垫板上设有两六边形凹槽,凹槽内嵌有整平压头,整平压头部分伸出整形模垫板外,整平压头外形尺寸与成型下模六边形孔契合。
所述烫折装置包括直线导轨A、直线导轨B、Y动主滑板、Z滑板、烫折边模固定架、横向丝杠、纵向丝杠、丝杠电机A、丝杠电机B、烫边模、折边模以及刷盘装配;所述直线导轨A固定在机架上,直线导轨A上安装有Y动主滑板,Y动主滑板沿着直线导轨A滑动,Y动主滑板上安装有横向丝杠,位于Y动主滑板下方,横向丝杠一端安装有丝杠电机A,Y动主滑板一侧固定有直线导轨B,直线导轨B上安装有Z滑板,Z滑板沿着直线导轨B滑动,Z滑板上安装有纵向丝杠,位于Z滑板与Y主滑板之间,纵向丝杠一端设置有丝杠电机B,Z滑板上固定有烫折边模固定架,烫折边模固定架一端边缘设有条形孔道;所述烫边模安装在烫折边模固定架下方,烫边模由两个烫边模块组成,烫边模块并排固定烫折边模固定上,烫边模块包括加热烫头焊底板、加热烫头、隔热板以及支撑柱,加热烫头安装在加热烫头焊底板,加热烫头焊底板安装在隔热板上,隔热板上设置有四个支撑柱,通过支撑柱固定在烫折边模固定架上,加热烫头外形尺寸与成型下模六边形孔契合;所述折边模安装在烫折边模固定架下方,位于烫边模外侧,折边模由两个折边模块组成,折边模块并排安装在烫折边模固定架上,折边模块包括翻边压头、黄铜顶杆、垫板、辅助装模板、弹簧以及弹簧套,黄铜顶杆一体铸成,分成上端、下端、顶盘部分,顶盘位于下端上,下端直径大于上端直径,弹簧套在黄铜顶杆上端,设置在弹簧套内腔,弹簧一端顶在弹簧套内腔顶端,一端顶在黄铜顶杆上端与下端连接处截面上,弹簧套上方开有圆孔,黄铜顶杆上端穿在圆孔内,弹簧套固定在烫折边模固定架条形孔道内,垫板上设有两个六边形凹槽,凹槽内嵌装有翻边压头,翻边压头中间设有圆形凹槽,圆形凹槽中间设有圆孔,贯通垫板,黄铜顶杆下端位于圆孔内,黄铜顶杆顶盘与圆形凹槽契合,辅助装模板固定在垫板上,辅助装模板中间开有方孔,翻边压头位于方孔内,辅助装模板厚度小于翻边压头厚度,翻边压头外形尺寸与成型下模六边形孔契合;所述刷盘装配安装在机架上,位于Y动主滑板与装盘装置之间,烫边模下方。
所述下料装置包括丝杠、直线导轨C、直线导轨D、滑板、拖板、螺杆、电机C、电机D、转台臂、可调吸盘、吸盘滑槽、转台支架、联轴器、减速电机以及定点传输机,所述直线导轨C固定在机架上,直线导轨C安装有滑板,滑板沿着直线导轨C滑动,滑板上安装有丝杆,位于滑板下方,丝杠一端安装有电机C,滑板上固定有拖板,拖板上设有凹槽,凹槽两边拖板上垂直设置有直线导轨D,直线导轨D上安装有转台支架,转台支架沿着直线导轨D滑动,转台支架上安装有螺杆,位于凹槽内,螺杆一端安装有电机D上;所述转台支架上设有圆孔,圆孔中间设有联轴器,联轴器套在减速电机输出轴上,联轴器上固定有转台臂,转台臂随着联轴器摆动,转台臂一端固定有吸盘滑槽,吸盘滑槽上设有四个条形孔道,条形孔道内安装有可调吸盘,可调吸盘在条形孔道滑动;所述定点传输机一端设置在下料装置下料位,一端穿过卸料口。
本发明优点是,采用旋转转盘的方式,使得足球片成型的五道工序可以以循环的方式同时进行,大大的提高的足球片成型的效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明转盘装置结构示意图。
图3是本发明转台结构示意图。
图4是本发明成型下模半剖示意图。
图5是本发明整形机构结构示意图。
图6是本发明整形模半剖示意图。
图7是本发明烫折装置结构示意图。
图8是本发明烫边模半剖示意图。
图9是本发明折边模半剖示意图。
图10是本发明下料装置结构示意图。
具体实施方式
参照附图1-10,一种足球片高速自动成型机,它包括机架01、放料口07、转盘装置02、烫折装置03、卸料口08、下料装置04、以及操作柜05;所述转盘装置02设置在机架01内部中间,包括转台09、驱动机构10、成型下模机构11以及整形机构12,转台09四侧分别设置有两个条形缺口,转台一周均匀设置四组成型下模机构11,成型下模机构11位置顺时针分别作为工位一、工位二、工位三、工位四,成型下模机构11上方对应设置有整形机构12,整形机构12固定在转台09上,转台09旋转安装在驱动机构10上;所述放料口07设置在机架01上,位于工位一;所述烫折装置03、下料装置04设置在机架01内部,烫折装置03位于工位二,下料装置04位于工位四;所述卸料口08设置在机架01上,位于下料装置04一侧。
所述驱动机构10包括主带轮13、副带轮14、主转轴15、联轴器16、电机17、减速机18、以及伺服电机19,主带轮13固定在转台09下方中间,套装在主转轴15上,主转轴15一端固定在联轴器16上,联轴器16安装电机17输出轴上,主带轮13一侧设有副带轮14,主带轮13与副带轮14之间通过皮带20连接,同步转动,副带轮14固定在减速机18输出轴上,减速机18安装有伺服电机19;所述伺服电机19启动,驱动减速机18转动,副带轮14通过皮带20带动主带轮13旋转,主动轮13带动转盘装置02旋转,旋转到设定位置后,伺服电机19停止,同时电机17启动,主动轴15反向旋转,制动主带轮13旋转,阻止转盘装置02惯性旋转,实现转盘装置02 90°旋转。
所述成型下模机构11包括气缸24、气缸支架25、顶升气缸21、直线导轨22、模具滑动板23以及成型下模26;所述成型下模26由两个成型下模块27组成,成型下模块27并排固定在模具滑动板23一侧,成型下模块27包括模具垫板28、托顶板31、模芯垫板32、浮动板33、下模组件29以及工件定位模30,模具垫板32固定在模具滑动板23上,模具垫板32中间设置有菱形孔,菱形孔内设置有托顶板31,托顶板31上设置有模芯垫板32,模芯垫板32上设置有浮动板33,下模组件29固定在模具垫板28上,下模组件29上固定有工件定位模30,下模组件29两侧设置有六边形孔,六边形孔贯穿工件定位模30,模芯垫板32与浮动板33位于六边形孔中,在六边形孔上下浮动;所述直线导轨22安装在转台09条形缺口两侧,直线导轨22上安装有模具滑动板23,模具滑动板23沿着直线导轨22滑动,模具滑动板23下方固定有两个顶升气缸21,位于在转台09条形缺口内,顶升气缸21活塞杆贯穿模具滑动板23顶在托顶板31上;所述气缸支架25固定在转台09中间,气缸支架25四侧分别固定有气缸24,气缸24活塞杆顶端固定在模具滑动板23另一侧。
所述整形机构12包括固定柱34、转台上模板35、气缸36、整形模安装板37以及整形模38;所述转台上模板35通过固定柱34固定在转台09正上方,固定柱34位于成型下模26两侧;所述转台上模板35侧边中间设置有安装孔,气缸36安装在转台上模板35上,气缸36活塞杆穿过安装孔,顶端固定在整形模安装板37上,整形安装板37两侧设置有定位孔,套装在两侧固定柱34上,相对滑动;所述整形模38由两个整形模块41组成,整形模块41包括整形模垫板39、以及整平压头40,整形模垫板39安装在整形模安装板37上,整形模垫板37上设有两六边形凹槽,凹槽内嵌有整平压头40,整平压头40部分伸出整形模垫板39外,整平压头40外形尺寸与成型下模26六边形孔契合。
所述烫折装置03包括直线导轨A 42、直线导轨B 43、Y动主滑板44、Z滑板45、烫折边模固定架46、横向丝杠47、纵向丝杠48、丝杠电机A 49、丝杠电机B 50、烫边模51、折边模52以及刷盘装配53,所述直线导轨A 42固定在机架01上,直线导轨A 42上安装有Y动主滑板44,Y动主滑板44沿着直线导轨A 42滑动,Y动主滑板44上安装有横向丝杠47,位于Y动主滑板44下方,横向丝杠47一端安装有丝杠电机A 49,Y动主滑板44一侧固定有直线导轨B 43,直线导轨B 43上安装有Z滑板45,Z滑板45沿着直线导轨B 43滑动,Z滑板45上安装有纵向丝杠48,位于Z滑板45与Y主滑板44之间,纵向丝杠48一端设置有丝杠电机B 50,Z滑板45上固定有烫折边模固定架46,烫折边模固定架46一端边缘设有条形孔道;所述烫边模51安装在烫折边模固定架46下方,烫边模51由两个烫边模块54组成,烫边模块54并排固定烫折边模固定架46上,烫边模块54包括加热烫头焊底板55、加热烫头56、隔热板57以及支撑柱58,加热烫头56安装在加热烫头焊底板55,加热烫头焊底板55安装在隔热板57上,隔热板57上设置有四个支撑柱58,通过支撑柱58固定在烫折边模固定架46上,加热烫头56外形尺寸与成型下模26六边形孔契合;所述折边模52安装在烫折边模固定架46下方,位于烫边模51外侧,折边模51由两个折边模块59组成,折边模块59并排安装在烫折边模固定架46上,折边模块59包括翻边压头60、黄铜顶杆61、垫板62、辅助装模板63、弹簧64以及弹簧套65,黄铜顶杆61一体铸成,分成上端、下端、顶盘部分,顶盘位于下端上,下端直径大于上端直径,弹簧套65在黄铜顶杆61上端,设置在弹簧套65内腔,一端顶在黄铜顶杆61上端与下端连接处截面上,弹簧套65上方开有圆孔,黄铜顶杆61上端穿在圆孔内,弹簧套65固定在烫折边模固定架46条形孔道内,垫板62上设有两个六边形凹槽,凹槽内嵌装有翻边压头60,翻边压头60中间设有圆形凹槽,圆形凹槽中间设有圆孔,贯通垫板,黄铜顶杆61下端位于圆孔内,黄铜顶杆61顶盘与圆形凹槽契合,辅助装模板63固定在垫板62上,辅助装模板63中间开有方孔,翻边压头60位于方孔内,辅助装模板63厚度小于翻边压头60厚度,翻边压头60外形尺寸与成型下模26六边形孔契合;所述刷盘装配53安装在机架01上,位于Y动主滑板44与装盘装置02之间,烫边模52下方。
所述下料装置04包括丝杠66、直线导轨C 67、直线导轨D 68、滑板69、拖板70、螺杆71、电机C 72、电机D 73、转台臂74、可调吸盘76、吸盘滑槽75、转台支架77、联轴器78、减速电机79以及定点传输机80,所述直线导轨C 67固定在机架01上,直线导轨C 67安装有滑板69,滑板69沿着直线导轨C 67滑动,滑板69上安装有丝杆66,位于滑板66下方,丝杠66一端安装有电机C 72,滑板69上固定有拖板70,拖板70上设有凹槽,凹槽两边拖板上垂直设置有直线导轨D 68,直线导轨D 68上安装有转台支架77,转台支架77沿着直线导轨D 68滑动,转台支架77上安装有螺杆71,位于凹槽内,螺杆71一端安装有电机D 73上;所述转台支架77上设有圆孔,圆孔中间设有联轴器78,联轴器78套在减速电机79输出轴上,联轴器78上固定有转台臂74,转台臂74随着联轴器78摆动,转台臂74一端固定有吸盘滑槽75,吸盘滑槽75上设有四个条形孔道,条形孔道内安装有可调吸盘76,可调吸盘76在条形孔道滑动;所述定点传输机80一端设置在下料装置02下料位,一端穿过卸料口08。
本发明使用时:
上料:转台09上气缸24动作,推动工位一处成型下模26移动至上料位,操作人员放置足球片,完成上料后,气缸24动作,推动成型下模26复位,转盘装置02旋转90°,已上料烫折成型装置旋转至工位二。
折边:丝杠电机A 49启动,驱动横向丝杠47转动,Y动主滑板47沿着直线导轨A 42移动,至折边模位于工位二处成型下模26上方时,丝杠电机A 49停止,丝杠电机B 50启动,驱动纵向丝杠48转动,Z滑板45沿着直线导轨B 43移动,至折边模52与成型下模26合模,顶升气缸21推动浮动板33上浮,挤压足球片,折边1-2秒后,顶升气缸21推动浮动板33复位,同时丝杠电机B 50启动,驱动纵向丝杠48转动,Z滑板45复位,丝杠电机B 50停止,完成足球片的折边。
烫边:折边完成后,丝杠电机A 49启动,驱动横向丝杠47转动,Y动主滑板45沿着直线导轨A 42移动,至烫边模51位于位于工位二处成型下模26上方时,丝杠电机A 49停止,丝杠电机B 50启动,驱动纵向丝杠48转动,Z滑板45沿着直线导轨B 43移动,至烫边模51与成型下模26合模,顶升气缸21推动浮动板33上浮,挤压足球片,烫边1-2秒后,顶升气缸21推动浮动板33复位,同时丝杠电机B 50启动,驱动纵向丝杠48转动,Z滑板45复位,丝杠电机B 50停止,完成足球片的烫边;之后刷盘装配53对烫边模51、折边模52进行清洗。
整形:工位二上方的气缸36动作,推动整形模38下压,至整形模38与已完成烫、折边的成型下模26合模,顶升气缸21推动浮动板33上浮,挤压足球片,转盘装置02旋转90°,合模状态的整形机构12旋转至工位三,保持合模,转盘装置02再次旋转90,合模状态的整形机构12旋转至工位四,气缸36动作,推动整形模38复位,同时顶升气缸21动作,浮动板33复位,完成足球片的整形。
下料:整形完成后,减速电机79启动,转台臂74旋转,可调吸盘76位于取料位上方,减速电机79停止,电机C 72启动,丝杠66转动,滑板69在直线导轨C 67上滑动,至可调吸盘76与工位四上已成型足球片同一水平位置,电机C 72停止,电机D 73启动,螺杆71转动,转台支架77沿着直线导轨D 68滑动,至可调吸盘76与工位四上已成型足球片接触,电机D 73停止,待可调吸盘76完成抓取后,电机D 73启动,转台支架77复位,电机C 72启动,滑板69复位,电机C72停止,减速电机79启动,转台臂74反向旋转,至下料位,可调吸盘76将已成型足球片卸至定点传输机80上,定点传输机80将已成型足球片转移出足球片高速自动成型机,完成下料。
工位一上料,完成上料后,装盘装置02旋转90°,已上料成型下模26旋转至工位二,烫折装置02对足球片进行折边、烫边处理,完成后,对应工位上的整形机构12对完成折边、烫边的足球片进行整形处理,同时对工位一进行上料;转盘装置02再次旋转90°,整形中足球片位于工位三,以第二次上料的足球片位于工位二,对应工位上的整形机构12对工位三的足球片继续整形处理,烫折装置02对工位二的足球片进行折边、烫边处理,完成后,对应工位上的整形机构12对完成折边、烫边的足球片进行整形处理,同时对工位一进行上料;转盘装置02再次旋转90°,完成整形的足球片位于工位四,整形中的足球片位于工位三,第三次上料的足球片位于工位二,下料装置04对工位四的足球片进行下料,对应工位上的整形机构12对工位三的足球片继续整形处理,烫折装置02对工位二的足球片进行折边、烫边处理,完成后,对应工位上的整形机构12对完成折边、烫边的足球片进行整形处理,同时对工位一进行上料。如此循环进行,折边工艺的四个工序就可以连续不间断的同步进行。
本发明优点是,采用旋转转盘的方式,使得足球片成型的五道工序可以以循环的方式同时进行,大大的提高的足球片成型的效率。

Claims (5)

1.一种足球片高速自动成型机,其特征在于,它包括机架、放料口、转盘装置、烫折装置、卸料口、下料装置、以及操作柜;所述转盘装置设置在机架内部中间,包括转台、驱动机构、成型下模机构以及整形机构,转台四侧分别设置有两个条形缺口,转台一周均匀设置有四组成型下模机构,成型下模机构位置顺时针分别作为工位一、工位二、工位三、工位四,成型下模机构上方对应设置有整形机构,整形机构固定在转台上,转台旋转安装在驱动机构上;所述放料口设置在机架上,位于工位一;所述烫折装置、下料装置设置在机架内部,烫折装置位于工位二,下料装置位于工位四;所述卸料口设置在机架上,位于下料装置一侧;
所述烫折装置包括直线导轨A、直线导轨B、Y动主滑板、Z滑板、烫折边模固定架、横向丝杠、纵向丝杠、丝杠电机A、丝杠电机B、烫边模、折边模以及刷盘装配;所述直线导轨A固定在机架上,直线导轨A上安装有Y动主滑板,Y动主滑板沿着直线导轨A滑动,Y动主滑板上安装有横向丝杠,位于Y动主滑板下方,横向丝杠一端安装有丝杠电机A,Y动主滑板一侧固定有直线导轨B,直线导轨B上安装有Z滑板,Z滑板沿着直线导轨B滑动,Z滑板上安装有纵向丝杠,位于Z滑板与Y主滑板之间,纵向丝杠一端设置有丝杠电机B,Z滑板上固定有烫折边模固定架,烫折边模固定架一端边缘设有条形孔道;所述烫边模安装在烫折边模固定架下方,烫边模由两个烫边模块组成,烫边模块并排固定烫折边模固定上,烫边模块包括加热烫头焊底板、加热烫头、隔热板以及支撑柱,加热烫头安装在加热烫头焊底板,加热烫头焊底板安装在隔热板上,隔热板上设置有四个支撑柱,通过支撑柱固定在烫折边模固定架上,加热烫头外形尺寸与成型下模六边形孔契合;所述折边模安装在烫折边模固定架下方,位于烫边模外侧,折边模由两个折边模块组成,折边模块并排安装在烫折边模固定架上,折边模块包括翻边压头、黄铜顶杆、垫板、辅助装模板、弹簧以及弹簧套,黄铜顶杆一体铸成,分成上端、下端、顶盘部分,顶盘位于下端上,下端直径大于上端直径,弹簧套在黄铜顶杆上端,设置在弹簧套内腔,弹簧一端顶在弹簧套内腔顶端,一端顶在黄铜顶杆上端与下端连接处截面上,弹簧套上方开有圆孔,黄铜顶杆上端穿在圆孔内,弹簧套固定在烫折边模固定架条形孔道内,垫板上设有两个六边形凹槽,凹槽内嵌装有翻边压头,翻边压头中间设有圆形凹槽,圆形凹槽中间设有圆孔,贯通垫板,黄铜顶杆下端位于圆孔内,黄铜顶杆顶盘与圆形凹槽契合,辅助装模板固定在垫板上,辅助装模板中间开有方孔,翻边压头位于方孔内,辅助装模板厚度小于翻边压头厚度,翻边压头外形尺寸与成型下模六边形孔契合;所述刷盘装配安装在机架上,位于Y动主滑板与装盘装置之间,烫边模下方。
2.根据权利要求1所述的一种足球片高速自动成型机,其特征是所述驱动机构包括主带轮、副带轮、主转轴、联轴器、电机、减速机、以及伺服电机,主带轮固定在转台下方中间,套装在主转轴上,主转轴一端固定在联轴器上,联轴器安装电机输出轴上,主带轮一侧设有副带轮,主带轮与副带轮之间通过皮带连接,同步转动,副带轮固定在减速机输出轴上,减速机安装有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种足球片高速自动成型机,其特征是所述成型下模机构包括气缸支架、气缸、顶升气缸、直线导轨、模具滑动板以及成型下模;所述成型下模由两个成型下模块组成,成型下模块并排固定在模具滑动板一侧,成型下模块包括模具垫板、托顶板、模芯垫板、浮动板、下模组件以及工件定位模,模具垫板固定在模具滑动板上,模具垫板中间设置有菱形孔,菱形孔内设置有托顶板,托顶板上设置有模芯垫板,模芯垫板上设置有浮动板,下模组件固定在模具垫板上,下模组件上固定有工件定位模,下模组件两侧设置有六边形孔,六边形孔贯穿工件定位模,模芯垫板与浮动板位于六边形孔中,在六边形孔上下浮动;所述直线导轨安装在转台条形缺口两侧,直线导轨上安装有模具滑动板,模具滑动板沿着直线导轨滑动,模具滑动板下方固定有两个顶升气缸,位于在转台条形缺口内,顶升气缸活塞杆贯穿模具滑动板顶在托顶板上;所述气缸支架固定在转台中间,气缸支架四侧分别固定有气缸,气缸活塞杆顶端固定在模具滑动板另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种足球片高速自动成型机,其特征是所述整形机构包括固定柱、转台上模板、气缸、整形模安装板以及整形模;所述转台上模板通过固定柱固定在转台正上方,固定柱位于成型下模两侧;所述气缸分别固定在转盘装置的转台上模板侧边,转台上模板侧边中间设置有安装孔,气缸活塞杆穿过安装孔,顶端固定在整形模安装板上,整形安装板两侧设置有定位孔,套装在两侧固定柱上,相对滑动;所述整形模由两个整形模块组成,整形模块并排固定在整形模安装板上,整形模块包括整形模垫板以及整平压头,整形模垫板固定在整形模安装板上,整形模垫板上设有两六边形凹槽,凹槽内嵌有整平压头,整平压头部分伸出整形模垫板外,整平压头外形尺寸与成型下模六边形孔契合。
5.根据权利要求1所述的一种足球片高速自动成型机,其特征是所述下料装置包括丝杠、直线导轨C、直线导轨D、滑板、拖板、螺杆、电机C、电机D、转台臂、可调吸盘、吸盘滑槽、转台支架、联轴器、减速电机以及定点传输机,所述直线导轨C 固定在机架上,直线导轨C安装有滑板,滑板沿着直线导轨C滑动,滑板上安装有丝杆,位于滑板下方,丝杠一端安装有电机C,滑板上固定有拖板,拖板上设有凹槽,凹槽两边拖板上垂直设置有直线导轨D,直线导轨D上安装有转台支架,转台支架沿着直线导轨D滑动,转台支架上安装有螺杆,位于凹槽内,螺杆一端安装有电机D上;所述转台支架上设有圆孔,圆孔中间设有联轴器,联轴器套在减速电机输出轴上,联轴器上固定有转台臂,转台臂随着联轴器摆动,转台臂一端固定有吸盘滑槽,吸盘滑槽上设有四个条形孔道,条形孔道内安装有可调吸盘,可调吸盘在条形孔道滑动;所述定点传输机一端设置在下料装置下料位,一端穿过卸料口。
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