CN107559562A - 一种采用滑移转向的摄影小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影小车技术领域，尤其为一种采用滑移转向的摄影小车，包括中心车体、前车体、后车体以及驱动机构，所述前车体和后车体对称的设置在中心车体的两侧，所述前车体与后车体中均对称滑动插接有横向调节装置，所述横向调节装置远离横向锁紧装置的一端固定有悬架总成，所述悬架总成上固定有驱动机构，所述车体安装板上固定有纵向调节装置，所述中心车体上固定有升降云台。本发明通过可调节的轮距和轴距，以及可调节的轮胎转速和转向，很好的实现了滑移转向，使得摄影小车可以在狭小的空间中完成转向，转弯半径小且机动性好，而且通过扩大轮距和轴距，可以增加底盘支撑面积，增加摄影小车稳定性。

Description

一种采用滑移转向的摄影小车

技术领域

本发明涉及摄影小车技术领域，具体为一种采用滑移转向的摄影小车。

背景技术

随着电子技术的发展，摄影小车也开始发展起来，现有的摄影小车主要包括车身、车轮和摄像机，车轮安装在车身底部，摄像机安装在车身的上部，这种摄影小车上的摄像机只是简单的固定在小车上。

现有技术中，摄影小车存在以下较为明显的缺陷：当小车在工作时，由于路面会出现不平整，所以车辆会发生晃动，当拍摄过程中需要升高摄像机高度时，摄像机升高，重心就会变高，整体就变得不再稳定，从而发生倾覆；而且当摄影小车运动时遇到较狭小的空间，很难完美的完成转向以及转弯，十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用滑移转向的摄影小车，以解决上述背景技术中提出的问题。所述的采用滑移转向的摄影小车具有通过可调节的轮距和轴距，以及可调节的轮胎转速和转向，很好的实现了滑移转向，使得摄影小车可以在狭小的空间中完成转向，转弯半径小且机动性好，而且通过扩大轮距和轴距，可以增加底盘支撑面积，增加摄影小车稳定性的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用滑移转向的摄影小车，包括中心车体、前车体、后车体以及驱动机构，所述前车体和后车体对称的设置在中心车体的两侧，所述前车体与后车体中均对称滑动插接有横向调节装置，所述前车体、后车体与横向调节装置接触处均设置有横向锁紧装置，所述横向调节装置远离横向锁紧装置的一端固定有悬架总成，所述悬架总成上固定有驱动机构；

所述前车体与后车体靠近中心车体的一侧固定有车体安装板，所述车体安装板上固定有纵向调节装置，所述纵向调节装置远离车体安装板的一端滑动插接于中心车体中，所述中心车体上固定有升降云台。

优选的，所述悬架总成包括悬架主安装架、减振器、上横摆臂、驱动机构安装装置和下横摆臂，所述悬架主安装架固定连接在横向调节装置上，所述减振器、上横摆臂和下横摆臂均活动连接于悬架主安装架上，且减振器远离悬架主安装架的一端活动连接在下横摆臂上，且所述上横摆臂和下横摆臂远离悬架主安装架的一端活动连接有驱动机构安装装置，驱动机构与驱动机构安装装置固定连接。

优选的，所述驱动机构包括轮胎和驱动装置。

优选的，所述驱动装置为轮毂电机和加减速电动机中的一种。

优选的，所述升降云台与中心车体之间还设置有减振机构，且所述减振机构的两端分别固定于升降云台和中心车体上。

优选的，所述中心车体上设置有盖板。

优选的，所述升降云台包括从下往上依次设置的底云台、初级云台、次级云台、安装云台，所述底云台与安装云台之间通过推杆固定连接，所述安装云台上安装有摄影装置，所述底云台固定于减振机构上，所述底云台与次级云台之间通过下固定杆固定相连，且所述下固定杆活动插接于初级云台中；

所述初级云台与安装云台之间通过上固定杆固定相连，且所述上固定杆活动插接于次级云台中。

优选的，所述下固定杆与初级云台接触处设置有下锁紧装置，所述上固定杆与次级云台接触处设置有上锁紧装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用滑移转向，车体采用完全对称结构，前车体与后车体前后对称，前车体与后车体左右也对称，横向调节装置与纵向调节装置分别用来调节轮距和轴距，当中心车体左右两侧的轮胎旋转方向不同时，即可实现原地转向，当中心车体左右两侧的轮胎旋转方向相同但转速不同时，即可实现差速转向。

本发明中升降云台的设置，使得摄像机的高度可调，当摄像机升高时，中心变高，通过扩大轮距和轴距，能够有效的增加底盘的支撑面积，增加稳定性，在拍摄过程避免小车侧翻倾覆。

本发明通过可调节的轮距和轴距，以及可调节的轮胎转速和转向，很好的实现了滑移转向，使得摄影小车可以在狭小的空间中完成转向，转弯半径小且机动性好，而且通过扩大轮距和轴距，可以增加底盘支撑面积，增加摄影小车稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构轴测示意图；

图3为本发明结构主视图；

图4为本发明结构侧视图。

图中：1中心车体、2前车体、21后车体、3悬架总成、4驱动机构、5横向调节装置、6横向锁紧装置、7车体安装板、8纵向锁紧装置、9纵向调节装置、10减振机构、101盖板、11升降云台、111底云台、112初级云台、113次级云台、114安装云台、12悬架主安装架、13减振器、14上横摆臂、15驱动机构安装装置、16下横摆臂、17推杆、18上固定杆、181上锁紧装置、19下固定杆、191下锁紧装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种采用滑移转向的摄影小车，包括中心车体1、前车体2、后车体21以及驱动机构4，前车体2和后车体21对称的设置在中心车体1的两侧，整个车体采用完全对称结构，前后对称，左右对称，使得摄影小车整体结构更加稳定。

前车体2与后车体21中均对称滑动插接有横向调节装置5，横向调节装置5优选用伸缩杆，可以通过在前车体2和后车体21中的滑动伸缩，来实现调节横向调节装置5插接于前车体2和后车体21的深度，方便横向调节装置5在前车体2和后车体21的伸缩，从而起到调节轮距的作用，非常方便。

前车体2、后车体21与横向调节装置5接触处均设置有横向锁紧装置6，横向锁紧装置6优选用轴向挡圈，可以很好的对横向调节装置5起到轴向固定的作用，使其在调节好轮距之后，可以通过横向锁紧装置6进行固定，防止横向调节装置5自由活动，造成轮距自动改变。

横向调节装置5远离横向锁紧装置6的一端固定有悬架总成3，悬架总成3上固定有驱动机构4，悬架总成3为了更加方便安装驱动机构4，也实现了对驱动机构4进行缓冲减振的作用。

悬架总成3包括悬架主安装架12、减振器13、上横摆臂14、驱动机构安装装置15和下横摆臂16，悬架主安装架12固定连接在横向调节装置5上，横向调节装置5远离车体的一端固定连接于悬架主安装架12上，通过横向调节装置5的伸缩调节作用，带动悬架主安装架12进行运动，从而带动驱动机构4进行运动。

减振器13、上横摆臂14和下横摆臂16均活动连接于悬架主安装架12上，减振器13的一端垂直固定在悬架主安装架12上，且减振器13远离悬架主安装架12的一端活动连接在下横摆臂16上，使得减振器13可以实现垂直方向上的减振效果，上横摆臂14和下横摆臂16分别水平铰接在悬架主安装架12上，且上横摆臂14和下横摆臂16远离悬架主安装架12的一端活动连接有驱动机构安装装置15，驱动机构4与驱动机构安装装置15固定连接，动机构安装装置15通过减振器13和上横摆臂14、下横摆臂16实现垂直方向的减振，也就使得驱动机构4可以更好的实现缓冲减振。

驱动机构4包括轮胎和驱动装置，轮胎直接固定在驱动机构安装装置15上，使整个车体实现运动，驱动装置为轮毂电机和加减速电动机中的一种，轮毂电机可以直接安装在轮胎内部，非常方便；加减速电动机也可以实现对轮胎的调速和转向，控制左右两侧的轮胎旋转方向不同，即可实现原地转向，当两侧的轮胎旋转方向相同但转速不同时，能够实现差速转向。

而且作为驱动装置的轮毂电机和加减速电动机，可以通过WiFi、红外、蓝牙等方式进行无线遥控，从而控制该摄影小车的运动，非常便捷。

前车体2与后车体21靠近中心车体1的一侧固定有车体安装板7，车体安装板7的设置，使得前车体2和后车体21在安装纵向调节装置9时结构更加稳定，车体安装板7上固定有纵向调节装置9，纵向调节装置9选用与横向调节装置5相同的伸缩杆，可以很好的实现对于纵向距离的调节，从而完成轴距的调节，纵向调节装置9远离车体安装板7的一端滑动插接于中心车体1中，使得轴距在调节过程中，纵向调节装置9可以伸缩回中心车体1中，中心车体1上设置有盖板101，盖板101可以打开，方便对中心车体1内部的纵向调节装置9进行维修和调整。

中心车体1上固定有升降云台11，升降云台11的最上端能够安装各种类型的摄影设备，能够根据拍摄高度要求，自动无极调节摄影设备所在的高度，升降云台11与中心车体1之间还设置有减振机构10，减振机构10用作升降云台11的减振元件，且减振机构10的两端分别固定于升降云台11和中心车体1上，减振机构10选用对称设置的4个C型缓冲架，通过减振机构10的连接、减振作用，使得升降云台11更加稳定，且缓冲效果更好。

升降云台11包括从下往上依次设置的底云台111、初级云台112、次级云台113、安装云台114，安装云台114处于摄影小车的最高端，所以在安装云台114上安装有摄影装置，用来进行拍摄，底云台111固定于减振机构10上，底云台111处于升降云台11的最底端，用来与减振机构10进行连接。

底云台111与次级云台113之间通过下固定杆19固定相连，使得底云台111与次级云台113保持相对固定，且下固定杆19活动插接于初级云台112中，使得下固定杆19可以在初级云台112中上下运动，下固定杆19与初级云台112接触处设置有下锁紧装置191，用来对下固定杆19进行锁紧，将调节好高度的初级云台112与下固定杆19进行相对固定。

初级云台112与安装云台114之间通过上固定杆18固定相连，使得初级云台112与安装云台114保持相对固定，且上固定杆18活动插接于次级云台113中，使得上固定杆18可以在次级云台113中上下运动，上固定杆18与次级云台113接触处设置有上锁紧装置181，用来对上固定杆18进行锁紧，将调节好高度的次级云台113与上固定杆19进行相对固定。

底云台111与安装云台114之间通过推杆17固定连接，当需要调节升降云台11的高度时，通过推杆17的带动，带动安装云台114完成上升或者下降，从而带动初级云台112一起完成上下运动，使得上固定杆18在次级云台113中上下滑动插接运动，同时也就使得初级云台112套接在下固定杆19上进行上下滑动，推杆17带动安装云台114调整好高度之后，通过上锁紧装置181和下锁紧装置191进行上固定杆18和下固定杆19的固定，从而完成对安装云台114的固定，实现高度调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种采用滑移转向的摄影小车，包括中心车体（1）、前车体（2）、后车体（21）以及驱动机构（4），其特征在于：所述前车体（2）和后车体（21）对称的设置在中心车体（1）的两侧，所述前车体（2）与后车体（21）中均对称滑动插接有横向调节装置（5），所述前车体（2）、后车体（21）与横向调节装置（5）接触处均设置有横向锁紧装置（6），所述横向调节装置（5）远离横向锁紧装置（6）的一端固定有悬架总成（3），所述悬架总成（3）上固定有驱动机构（4）；

所述前车体（2）与后车体（21）靠近中心车体（1）的一侧固定有车体安装板（7），所述车体安装板（7）上固定有纵向调节装置（9），所述纵向调节装置（9）远离车体安装板（7）的一端滑动插接于中心车体（1）中，所述中心车体（1）上固定有升降云台（11）。

2.根据权利要求1所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述悬架总成（3）包括悬架主安装架（12）、减振器（13）、上横摆臂（14）、驱动机构安装装置（15）和下横摆臂（16），所述悬架主安装架（12）固定连接在横向调节装置（5）上，所述减振器（13）、上横摆臂（14）和下横摆臂（16）均活动连接于悬架主安装架（12）上，且减振器（13）远离悬架主安装架（12）的一端活动连接在下横摆臂（16）上，且所述上横摆臂（14）和下横摆臂（16）远离悬架主安装架（12）的一端活动连接有驱动机构安装装置（15），驱动机构（4）与驱动机构安装装置（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述驱动机构（4）包括轮胎和驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述驱动装置为轮毂电机和加减速电动机中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述升降云台（11）与中心车体（1）之间还设置有减振机构（10），且所述减振机构（10）的两端分别固定于升降云台（11）和中心车体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述中心车体（1）上设置有盖板（101）。

7.根据权利要求1所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述升降云台（11）包括从下往上依次设置的底云台（111）、初级云台（112）、次级云台（113）、安装云台（114），所述底云台（111）与安装云台（114）之间通过推杆（17）固定连接，所述安装云台（114）上安装有摄影装置，所述底云台（111）固定于减振机构（10）上，所述底云台（111）与次级云台（113）之间通过下固定杆（19）固定相连，且所述下固定杆（19）活动插接于初级云台（112）中；

所述初级云台（112）与安装云台（114）之间通过上固定杆（18）固定相连，且所述上固定杆（18）活动插接于次级云台（113）中。

8.根据权利要求7所述的一种采用滑移转向的摄影小车，其特征在于：所述下固定杆（19）与初级云台（112）接触处设置有下锁紧装置（191），所述上固定杆（18）与次级云台（113）接触处设置有上锁紧装置（181）。