CN220662862U - 一种水空两栖无人机机身结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水空两栖无人机机身结构，包括：无人机机体，所述无人机机体表面固定有安装臂，所述安装臂的外侧安装有机翼臂，所述机翼臂的表面设置有齿块，所述安装臂上固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有驱动齿轮；所述无人机机体的底部安装有支撑架，所述支撑架远离无人机机体的一端固定有支撑盒，所述支撑盒的表面开设有引导轨；所述支撑盒的内侧分别设置有第一浮板和第二浮板，所述第一浮板和第二浮板的两端均安装有支杆。该水空两栖无人机机身结构，当无人机机体在空中飞行时，第一浮板和第二浮板收纳于支撑盒内，能够避免增加无人机机体在空中进行升降飞行的阻力，防止影响飞行稳定性，同时避免耗费过多能量。

Description

一种水空两栖无人机机身结构

技术领域

本实用新型涉及无人机机身技术领域，具体为一种水空两栖无人机机身结构。

背景技术

两栖无人机是指结合了飞行器与潜水艇的优势，既能在空中飞行，又能在水中航行的无人机，其关键技术在于动力稳定可靠和水空切换。

目前的水空两栖无人机，为了方便在水面行驶，通常需要借助设置于其机身下方的浮板漂浮于水面，但是该浮板通常固定设置于无人机起停机架的下方，无法进行折叠收纳，从而导致水空两栖无人机在空中进行升降飞行时，其底部的浮板与空气接触面积过大，从而导致无人机在空中进行升降飞行时会遭受较大的空气阻力，影响升降稳定性，同时为了克服对应的空气阻力，还需要耗费无人机储存的动力能量，从而降低了无人机的飞行续航时间。

针对上述问题，在原有的无人机机身的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水空两栖无人机机身结构，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水空两栖无人机机身结构，包括：无人机机体，所述无人机机体表面固定有安装臂，所述安装臂的外侧安装有机翼臂，所述机翼臂的表面设置有齿块，所述安装臂上固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有驱动齿轮；

所述无人机机体的底部安装有支撑架，所述支撑架远离无人机机体的一端固定有支撑盒，所述支撑盒的表面开设有引导轨；

所述支撑盒的内侧分别设置有第一浮板和第二浮板，所述第一浮板和第二浮板的两端均安装有支杆，所述支杆位于引导轨内，所述第一浮板和第二浮板上分别安装有对接轴和对接片。

优选的，所述齿块在机翼臂的表面等角度分布，所述驱动齿轮通过齿块与机翼臂啮合连接。

优选的，所述机翼臂与安装臂之间为转动连接。

优选的，所述支撑架上安装有横板，所述横板的表面固定有电动伸缩杆。

优选的，所述第一浮板和第二浮板内嵌于支撑盒内并与支撑盒构成伸缩结构。

优选的，所述支杆通过引导轨与支撑盒滑动连接。

优选的，所述对接轴与对接片之间为贯穿连接，所述对接轴与对接片之间设置有涡旋弹簧。

优选的，所述支杆的外侧贯穿式转动连接有推板，所述推板与电动伸缩杆的输出端之间为固定连接。

本实用新型的一种水空两栖无人机机身结构，具有如下有益效果：

当无人机机体在空中飞行时，第一浮板和第二浮板收纳于支撑盒内，能够避免增加无人机机体在空中进行升降飞行的阻力，防止影响飞行稳定性，同时避免耗费过多能量，而当无人机机体在水面行驶时，电动伸缩杆推动推板向下运动，从而推板带动支杆在引导轨内向下滑动，此时支杆带动第一浮板和第二浮板伸出支撑盒，涡旋弹簧会推动第一浮板和第二浮板通过对接轴和对接片进行旋转展开，方便第一浮板和第二浮板展开位于同一平面位置，有利于无人机机体通过第一浮板和第二浮板漂浮于水面进行行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体正视结构图；

图2为本实用新型驱动齿轮与机翼臂连接侧剖结构视图；

图3为本实用新型第一浮板和第二浮板折叠收纳结构视图；

图4为本实用新型第一浮板和第二浮板展开视图；

图5为本实用新型支撑盒俯剖视图；

图6为本实用新型对接轴与对接片连接视图。

【主要组件符号说明】

1、无人机机体； 11、安装臂；

2、机翼臂； 21、齿块；

3、伺服马达； 31、驱动齿轮；

4、支撑架；41、横板；42、电动伸缩杆；43、支撑盒；44、引导轨；

5、第一浮板；51、第二浮板；52、支杆；53、对接轴；54、对接片；55、涡旋弹簧；56、推板。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种水空两栖无人机机身结构作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，所述对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种水空两栖无人机机身结构，包括：无人机机体1，无人机机体1表面固定有安装臂11，安装臂11的外侧安装有机翼臂2，机翼臂2的表面设置有齿块21，安装臂11上固定安装有伺服马达3，伺服马达3的输出端安装有驱动齿轮31；

无人机机体1的底部安装有支撑架4，支撑架4远离无人机机体1的一端固定有支撑盒43，支撑盒43的表面开设有引导轨44；

支撑盒43的内侧分别设置有第一浮板5和第二浮板51，第一浮板5和第二浮板51的两端均安装有支杆52，支杆52位于引导轨44内，第一浮板5和第二浮板51上分别安装有对接轴53和对接片54。

本例中的齿块21在机翼臂2的表面等角度分布，驱动齿轮31通过齿块21与机翼臂2啮合连接，机翼臂2与安装臂11之间为转动连接，当驱动齿轮31进行旋转时，此时的驱动齿轮31能够通过齿块21推动机翼臂2进行旋转，方便机翼臂2带动其上的飞行翼调整朝向。

本例中的支撑架4上安装有横板41，横板41的表面固定有电动伸缩杆42，方便电动伸缩杆42在支撑架4上进行稳定安装，有利于电动伸缩杆42后续对相关部件进行推动。

本例中的第一浮板5和第二浮板51内嵌于支撑盒43内并与支撑盒43构成伸缩结构，有利于第一浮板5和第二浮板51伸出支撑盒43进行使用，也方便第一浮板5和第二浮板51收回支撑盒43内进行收纳。

本例中的支杆52通过引导轨44与支撑盒43滑动连接，支杆52和引导轨44之间进行配合，方便第一浮板5和第二浮板51按照既定轨迹进行运动，也提升了第一浮板5和第二浮板51在支撑盒43内进行伸缩的流畅性。

本例中的对接轴53与对接片54之间为贯穿连接，对接轴53与对接片54之间设置有涡旋弹簧55，涡旋弹簧55的设置能够推动对接轴53和对接片54之间进行旋转运动，有利于对接轴53和对接片54分别带动第一浮板5和第二浮板51进行展开。

本例中的支杆52的外侧贯穿式转动连接有推板56，推板56与电动伸缩杆42的输出端之间为固定连接，方便电动伸缩杆42推动推板56进行上下运动，有利于推板56推动支杆52进行同步运动。

工作原理：根据图1-图6所示，无人机机体1通过机翼臂2上的旋翼进行飞行，当无人机机体1在空中飞行时，此时第一浮板5和第二浮板51是收纳于支撑盒43内的，能够避免增加无人机机体1在空中进行升降飞行的阻力，防止影响飞行稳定性，同时避免耗费过多能量，而当无人机机体1需要在水面行驶时，此时电动伸缩杆42的输出端会推动推板56向下运动，此时的推板56则推动支杆52在引导轨44内向下滑动，而当支杆52在引导轨44内向下滑动时，此时支杆52会带动第一浮板5和第二浮板51伸出支撑盒43，当第一浮板5和第二浮板51伸出支撑盒43时，此时涡旋弹簧55会推动第一浮板5和第二浮板51通过对接轴53和对接片54进行旋转展开，方便第一浮板5和第二浮板51展开位于同一平面位置，有利于无人机机体1通过第一浮板5和第二浮板51漂浮于水面进行行驶，然后启动伺服马达3，此时伺服马达3通过驱动齿轮31和齿块21推动机翼臂2进行旋转，直至机翼臂2带动其上的旋翼由水平状态旋转至竖直状态，此时机翼臂2上的旋翼便能够推动无人机机体1通过第一浮板5和第二浮板51在水面进行行驶；

当无人机机体1需要重新飞入空中时，电动伸缩杆42的输出端会拉动推板56向上运动，此时的推板56则推动支杆52在引导轨44内向上滑动，而当支杆52在引导轨44内向上滑动时，此时支杆52会带动第一浮板5和第二浮板51收回支撑盒43内，此时第一浮板5和第二浮板51在支撑盒43侧壁的阻挡作用下会向中间位置通过对接轴53和对接片54进行折叠收拢，然后启动伺服马达3反向旋转复位，此时伺服马达3通过驱动齿轮31和齿块21推动机翼臂2进行旋转复位，直至机翼臂2带动其上的旋翼由竖直状态旋转恢复至水平状态，此时机翼臂2上的旋翼便能够推动无人机机体1升入空中进行飞行。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)表面固定有安装臂(11)，所述安装臂(11)的外侧安装有机翼臂(2)，所述机翼臂(2)的表面设置有齿块(21)，所述安装臂(11)上固定安装有伺服马达(3)，所述伺服马达(3)的输出端安装有驱动齿轮(31)；

所述无人机机体(1)的底部安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)远离无人机机体(1)的一端固定有支撑盒(43)，所述支撑盒(43)的表面开设有引导轨(44)；

所述支撑盒(43)的内侧分别设置有第一浮板(5)和第二浮板

(51)，所述第一浮板(5)和第二浮板(51)的两端均安装有支杆

(52)，所述支杆(52)位于引导轨(44)内，所述第一浮板(5)和第二浮板(51)上分别安装有对接轴(53)和对接片(54)。

2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述齿块(21)在机翼臂(2)的表面等角度分布，所述驱动齿轮(31)通过齿块(21)与机翼臂(2)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述机翼臂(2)与安装臂(11)之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述支撑架(4)上安装有横板(41)，所述横板(41)的表面固定有电动伸缩杆(42)。

5.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述第一浮板(5)和第二浮板(51)内嵌于支撑盒(43)内并与支撑盒(43)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述支杆(52)通过引导轨(44)与支撑盒(43)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述对接轴(53)与对接片(54)之间为贯穿连接，所述对接轴(53)与对接片(54)之间设置有涡旋弹簧(55)。

8.根据权利要求4所述的一种水空两栖无人机机身结构，其特征在于，所述支杆(52)的外侧贯穿式转动连接有推板(56)，所述推板(56)与电动伸缩杆(42)的输出端之间为固定连接。